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機(jī)器視覺(jué)教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置,機(jī)械傳動(dòng)組合實(shí)驗(yàn)裝置

特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
（1）開(kāi)箱即用。部署邊緣計(jì)算終端，配置17寸高清IPS觸摸屏，支持十點(diǎn)觸控，內(nèi)部含儲(chǔ)物單元格，支持鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、電源適配器，以及實(shí)驗(yàn)教具的存放。上電即用，用戶無(wú)需配置任何外設(shè)。
（2）支持兩種開(kāi)發(fā)環(huán)境。實(shí)驗(yàn)軟件提供jupyter notebook和VS2015兩種開(kāi)發(fā)環(huán)境，其中jupyter notebook采用Python編程語(yǔ)言，VS2015采用C++編程語(yǔ)言，用戶根據(jù)實(shí)際需要選擇，可滿足不同院校的教學(xué)要求。
（3）雙視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。包含標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和云臺(tái)視覺(jué)系統(tǒng)，可開(kāi)展靜態(tài)、動(dòng)態(tài)兩種環(huán)境下的機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)。
（4）源代碼開(kāi)放。開(kāi)放全部軟件框架和算法級(jí)源代碼，學(xué)生可在代碼層面，通過(guò)調(diào)參、代碼填充等方式進(jìn)行應(yīng)用和驗(yàn)證性質(zhì)的課程基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)，也可參考實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，自行編寫(xiě)代碼，進(jìn)行相對(duì)復(fù)雜的項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)。教師則可依托該平臺(tái)，進(jìn)行深度的二次開(kāi)發(fā)。
系統(tǒng)主要功能模塊
1.邊緣計(jì)算終端
邊緣計(jì)算終端采用NVIDIA公司的Jetson Nano處理器，該處理器具備GPU運(yùn)算功能，既可作為邊緣計(jì)算終端（即小型電腦）使用，也可進(jìn)行基于深度學(xué)習(xí)的數(shù)字圖像處理相關(guān)的分析和運(yùn)算。通過(guò)在處理器中部署視覺(jué)系統(tǒng)SDK、Python和OpenCV等相關(guān)軟件和框架，以及與外接設(shè)備的通訊協(xié)議，學(xué)生即可完成從視覺(jué)系統(tǒng)硬件搭建、圖像采集、圖像處理，到實(shí)驗(yàn)流程設(shè)計(jì)與論證，再到視覺(jué)系統(tǒng)和外部設(shè)備的聯(lián)動(dòng)控制等一系列功能，無(wú)需另外配置電腦。
邊緣計(jì)算終端主要技術(shù)參數(shù)如下：
（1）處理器：64位四核CORTEX-A57，128核MAXWELL GPU；
（2）內(nèi)存：4GB LPDDR，板載存儲(chǔ)：128GB；

機(jī)器視覺(jué)教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置,機(jī)械傳動(dòng)組合實(shí)驗(yàn)裝置

一、產(chǎn)品概述
該實(shí)驗(yàn)臺(tái)用于高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)開(kāi)設(shè)“機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案創(chuàng)新組合設(shè)計(jì)分析實(shí)驗(yàn)”，以培養(yǎng)學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新能力和工程實(shí)踐能力為基本價(jià)值取向的新型現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)設(shè)備。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)運(yùn)用全新的創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念，將機(jī)械傳動(dòng)裝置分成若干模塊，可根據(jù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求，進(jìn)行多樣化選擇、拼裝和測(cè)試，變型功能強(qiáng)，是智能化的綜合性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
二、機(jī)械創(chuàng)新組合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
1、機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 2、機(jī)械系統(tǒng)拼裝實(shí)訓(xùn) 3、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析 4、機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新組合的分析
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)：（1）傳動(dòng)類型的選擇（2）傳動(dòng)順序的安排（3）傳動(dòng)比的分配（4）特性參數(shù)的計(jì)算
2、機(jī)械系統(tǒng)拼裝實(shí)訓(xùn)：
（1）典型單級(jí)機(jī)械傳動(dòng)傳動(dòng)方案拼裝實(shí)驗(yàn)：V 帶傳動(dòng) 滾子鏈傳動(dòng) 圓柱齒輪傳動(dòng) 圓錐齒輪傳動(dòng)、蝸桿蝸輪（上置式）傳動(dòng) 蝸桿蝸輪（下置式）傳動(dòng)、槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng) 單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器傳動(dòng)
（2）典型多級(jí)機(jī)械傳動(dòng)傳動(dòng)方案拼裝實(shí)驗(yàn)：變速器傳動(dòng)（參照CA6132 精密車床九速變速器設(shè)計(jì)）。
（3）典型多級(jí)機(jī)械傳動(dòng)傳動(dòng)方案組合及創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)：錐齒輪—變速器—鏈—槽輪組合傳動(dòng)、變速器—帶組合傳動(dòng)、鏈—槽輪組合傳動(dòng)、帶—鏈—槽輪組合傳動(dòng)、錐齒輪—槽輪—帶組合傳動(dòng)、錐齒輪—槽輪—鏈組合傳動(dòng)、帶—槽輪組合傳動(dòng)、鏈—槽輪組合傳動(dòng)等。