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機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)

作者：液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái),發(fā)布時(shí)間：2023-06-15,瀏覽：

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機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng),機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

一、產(chǎn)品描述

MPS機(jī)電一體化生產(chǎn)線加工系統(tǒng)是為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐能力而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。給學(xué)生提供了既能滿足專業(yè)需要又符合實(shí)際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專業(yè)知識(shí)得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。每個(gè)單元具有一套PLC控制，可“單機(jī)/聯(lián)機(jī)”運(yùn)行，具有較好的柔性。將幾個(gè)單元模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站?直至多站連接在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。

二、系統(tǒng)構(gòu)成

供料單元、檢測(cè)單元、加工單元、機(jī)械手單元、分揀單元。

三、產(chǎn)品涉及課程

氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC編程技術(shù)、位置檢測(cè)技術(shù)、電子電氣技術(shù)、機(jī)械組裝技術(shù)、傳感器技術(shù)、電氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)、信號(hào)連接與轉(zhuǎn)換技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)、物流技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)。

四、性能參數(shù)

1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)

2、整機(jī)功率：＜1kVA

3、外形尺寸：3750×800×1380mm

4、氣源壓力：0.6MPa

五、各單元介紹

1、供料單元

供料單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件。在管狀料倉(cāng)中最多可存放8個(gè)工件。供料過(guò)程中，推料氣缸從料倉(cāng)中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一單元的檢測(cè)位置。

配置清單

序號(hào)

名稱

規(guī)格

1.   

實(shí)訓(xùn)桌

750×800×800mm

2.   

上料機(jī)構(gòu)

上料基座，料筒

3.   

氣缸

擺動(dòng)氣缸，筆形氣缸，真空吸盤

4.   

電磁閥

 

5.   

調(diào)速閥

 

6.   

氣源過(guò)濾器

 

7.   

光電傳感器

多種規(guī)格

8.   

磁傳感器

 

9.   

PLC主機(jī)

FX2N-48MR

10. 

通訊模塊

FX2N-485BD

2、檢測(cè)單元

檢測(cè)單元的主要功能是對(duì)工件的屬性進(jìn)行記錄并檢測(cè)工件的高度。光電、電感及電容傳感器的組合檢測(cè)可以區(qū)分工件的特性；高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)完成對(duì)工件高度的檢測(cè)。并將高度合格的工件傳送至下一單元，而將高度不合格的工件推送至廢料槽。

配置清單：

序號(hào)

名稱

規(guī)格

1.   

實(shí)訓(xùn)桌

750×800×800mm

2.   

檢測(cè)機(jī)構(gòu)

 

3.   

皮帶傳送機(jī)構(gòu)

 

4.   

廢料槽

 

5.   

氣缸

 

6.   

電磁閥

 

7.   

調(diào)速閥

 

8.   

氣源過(guò)濾器

 

9.   

光電傳感器

多種規(guī)格

10. 

電容傳感器

 

11. 

磁傳感器

 

12. 

PLC主機(jī)

FX2N-48MR

13. 

通訊模塊

FX2N-485BD

系統(tǒng)組成

(一) DW01電源、儀器控制屏

控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板。為實(shí)驗(yàn)提供交流電源、高壓直流電源、低壓直流電源及各種測(cè)試儀表等。具體功能如下：

1、主控功能板

(1) 三相四線電源輸入，經(jīng)漏電保護(hù)器后，經(jīng)過(guò)總開關(guān),由接觸器通過(guò)起、停按鈕進(jìn)行操作；

(2) 設(shè)有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電壓；

(3) 定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀（服務(wù)管理器），平時(shí)作為時(shí)鐘使用，具有設(shè)定實(shí)驗(yàn)時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可以自動(dòng)記錄由于接線或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警、儀表超量程告警總次數(shù), 為學(xué)生實(shí)驗(yàn)技能的考核提供一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。

2、交、直流電源

(1) 勵(lì)磁電源：直流220V/0.5A，具有短路保護(hù)。

(2) 電樞電源：直流0～220V/2A連續(xù)可調(diào)電源一路，具有短路保護(hù)。

(3) 直流可調(diào)穩(wěn)壓電源：0-30V/2A，具有短路軟截止自動(dòng)恢復(fù)保護(hù)功能。

(4) 交流電源：設(shè)有單相調(diào)壓器一組，可得到交流0～250V可調(diào)電壓；

3、交、直流儀表

(1) 交流電壓表：0～500V帶鏡面交流電壓表一只，精度1.0級(jí)。

(2) 交流電壓表：0～5A帶鏡面交流電流表一只，精度1.0級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示、切斷總電源等功能。

(3) 功率、功率因數(shù)表：由微電腦、高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構(gòu)成。通過(guò)鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能控制模式。為了提高測(cè)量范圍和測(cè)試精度，在硬、軟件上均分八檔區(qū)域，自動(dòng)判斷、自動(dòng)換檔。功率測(cè)量精度1.0級(jí)，電壓、電流量程分別為450V、5A，測(cè)量功率因數(shù)時(shí)還能自動(dòng)判斷負(fù)載性質(zhì)（感性顯示“L”，容性顯示“C”，純電阻不顯示），可儲(chǔ)存15組數(shù)據(jù)，供隨時(shí)查閱。

(4) 直流電壓表：直流數(shù)字電壓表1只，測(cè)量范圍0～300V，三位半數(shù)顯，輸入阻抗為10MΩ，精度0.5級(jí)。

(5) 直流電流表：直流數(shù)字電流表1只，測(cè)量范圍為0～5A，三位半數(shù)顯，精度0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示、切斷總電源等功能。

（二）實(shí)驗(yàn)桌

實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、而磨高密度板、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，造型美觀大方。桌子左右各設(shè)有兩個(gè)抽屜（帶鎖）。

（三）實(shí)訓(xùn)組件

1、PLC實(shí)訓(xùn)組件

（1）三菱系列

配置三菱FX1N-40MT  PLC主機(jī)，內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入16路數(shù)字量輸出），F(xiàn)X1N-485BD通信模塊，F(xiàn)X0N-3A模擬量模塊（2路輸入/1路輸出），，配套SC-09通信編程電纜。

1.     

SX1

搶答器/音樂(lè)噴泉

通過(guò)對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過(guò)對(duì)音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂(lè)的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。

2.     

SX2

裝配流水線/十字路口交通燈

通過(guò)對(duì)“生產(chǎn)流水線”順序加工過(guò)程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制，掌握順序控制指令的編寫方法。

3.     

SX3

水塔水位/天塔之光

通過(guò)對(duì)“水塔水位”和“儲(chǔ)水池水位”變化過(guò)程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫方法。通過(guò)對(duì)天塔之光閃亮過(guò)程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。

4.     

SX4

自動(dòng)送料裝車/四節(jié)傳送帶

通過(guò)對(duì)傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。

5.     

SX5

多種液體混合裝置

通過(guò)對(duì)“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法。

6.     

SX6

自動(dòng)售貨機(jī)

通過(guò)對(duì)用戶投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。

7.     

SX7

自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)

通過(guò)對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來(lái)料數(shù)量、來(lái)料類別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。

8.     

SX8

機(jī)械手控制/自控成型機(jī)

通過(guò)對(duì)機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫能力。

9.     

SX9

加工中心

通過(guò)對(duì)加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫(kù)”進(jìn)出刀、換刀過(guò)程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。

10.  

SX10

四層電梯

通過(guò)對(duì)一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過(guò)程的綜合知識(shí)。

11.  

SX11

步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動(dòng)：（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成；

直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動(dòng)塊等組成。

通過(guò)利用PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制。

12.  

SX12

自動(dòng)洗衣機(jī)/電鍍生產(chǎn)線

通過(guò)對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時(shí)間、方式、先后順序的控制，掌握多點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。

13.  

SX13

直流電機(jī)控制/溫度控制

通過(guò)對(duì)直流電機(jī)系統(tǒng)中脈沖信號(hào)采集、轉(zhuǎn)速控制（電壓量）及溫度控制系統(tǒng)中的溫度參數(shù)的控制，掌握高速計(jì)數(shù)器指令、模擬量處理指令、PID指令的使用。

14.  

WK1

典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操單元：施耐德交流接觸器3只；時(shí)間繼電器1只，3個(gè)按鈕，3只交流指示燈，2只熱繼電器，元器件配置專用底座。

掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過(guò)程知識(shí)，實(shí)現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識(shí)。

15.  

WK2

網(wǎng)孔板

學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過(guò)程知識(shí)。

16.  

BP1

變頻器實(shí)訓(xùn)組件：配置三菱FR-D720-0.4K-CHT變頻器，帶有RS485通信接口及BOP操作面板

初步具有綜合應(yīng)用變頻器的能力，了解變頻調(diào)速在實(shí)際中的應(yīng)用，掌握變頻器與PLC之間USS通信協(xié)議的建立連接方法。

17.  

CM1

觸摸屏實(shí)訓(xùn)組件：7寸MCGS 7062

了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識(shí)，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動(dòng)態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現(xiàn)方法。

18.  

MCU01

單片機(jī)模塊

51單片機(jī)芯片．D/A轉(zhuǎn)換電路．A/D轉(zhuǎn)換電路．DS1302 時(shí)鐘芯片．8位LED燈．8位數(shù)碼管．蜂鳴器．獨(dú)立按鍵．矩陣鍵盤．溫感18B20．8*8點(diǎn)陣．紅外接收頭．紅外遙控接收器．LCD12864帶字庫(kù)．振動(dòng)傳感器．繼電器．直流電機(jī)．步進(jìn)電機(jī)．MAX232串口，數(shù)據(jù)線．杜邦線等

19.  

SFDJ-01

伺服驅(qū)動(dòng)模塊

交流伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)一套：絕緣等級(jí)B級(jí)。

序號(hào)

編號(hào)

控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)模塊

實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)
 

2、網(wǎng)孔板及器件：

   規(guī)格為410mm×600mm，在網(wǎng)孔板上學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。器件配有：交流接觸器3只、時(shí)間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線排20孔。

3、電機(jī)導(dǎo)軌及光碼盤測(cè)速系統(tǒng)

  含光碼盤測(cè)速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）一套，不銹鋼導(dǎo)軌1幅，道軌平整度好，無(wú)應(yīng)力變形，同心度好。

4、工控組態(tài)軟件一套：

  打開軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。

5、交流電機(jī)一臺(tái)，380V  Y/△接法

6、實(shí)訓(xùn)模型

1）運(yùn)動(dòng)小車模型

DYGJD-04機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

 

小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)模型由運(yùn)動(dòng)小車、滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源等組成，通過(guò)傳感檢測(cè)、PLC編程，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置顯示控制，該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕，堅(jiān)固又相對(duì)精巧，行程范圍：0.6米，裝有4只光電傳感器、5只接近開關(guān)和2只行程開關(guān)進(jìn)行位置反饋。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能滿足大中專院?？删幊炭刂破骷夹g(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)

2）液位/流量控制模型

DYGJD-04機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

 

液位/流量控制實(shí)訓(xùn)對(duì)象系統(tǒng)”作為PLC控制系統(tǒng)的一個(gè)物理模型，是由有機(jī)玻璃水箱、微型水泵、儲(chǔ)水槽、手動(dòng)閥門、液位傳感器和電氣控制箱組成。

水泵由一功率放大電路來(lái)驅(qū)動(dòng)，儲(chǔ)水箱中的水從有機(jī)玻璃水箱頂部進(jìn)入，底部用一手動(dòng)閥門控制出水的流量。用擴(kuò)散硅壓力變送器來(lái)檢測(cè)液位，輸出4～20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，通過(guò)PLC可編程控制器可實(shí)現(xiàn)液位的開關(guān)和閉環(huán)控制，它可作為學(xué)校老師和科研技術(shù)人員作為研究PLC算法控制的一個(gè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

3）機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型

DYGJD-04機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

 

①、組成及特點(diǎn)：

A、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)部分、三維（X、Y、Z）運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。

B、電氣控制由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、傳感器等組成。

C、通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及開關(guān)控制等功能。

D、能完成PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動(dòng)態(tài)跟蹤實(shí)驗(yàn)教學(xué)。

②、通過(guò)編程，可實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能

開機(jī)復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開/夾緊，通過(guò)編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）PLC基本技能實(shí)訓(xùn)

1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）

2.PLC仿真實(shí)訓(xùn)

（二）PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

3.數(shù)碼顯示控制

4.搶答器控制（優(yōu)先級(jí)、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）

5.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）

6.音樂(lè)噴泉控制（具有聲效功能）

7.十字路口交通燈控制

8.水塔水位控制

9.自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制

10.四節(jié)傳送帶控制

11.裝配流水線控制

12.多種液體混合裝置控制

13.自控成型機(jī)控制

14全自動(dòng)洗衣機(jī)控制（具有聲效功能）

15.電鍍生產(chǎn)線控制

16.自控軋鋼機(jī)控制

17.郵件分揀機(jī)控制

18.自動(dòng)售貨機(jī)控制

19.機(jī)械手控制

20.三層電梯控制

21.四層電梯控制（實(shí)物）

22.加工中心控制（實(shí)物）

（三）PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)

23.直線運(yùn)動(dòng)位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)軌跡控制、定位控制

24.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制

25.電梯運(yùn)行控制

（四）PLC高級(jí)技能實(shí)訓(xùn)（設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試及檢修）

27.三相電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路

28.三相電機(jī)自鎖控制線路

29.三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路

30.三相電機(jī)Y/△啟動(dòng)控制線路

31.三相電機(jī)順序啟動(dòng)電氣控制線路

32. C620車床的電氣控制線路

（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)

33.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

34.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能

35.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制

36.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)

37.多段速度選擇變頻調(diào)速

38.變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速

39.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速

40.瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制

41.PID變頻調(diào)速控制

42.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)

43.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制

44.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速

45.基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速

46.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速

47.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制

48.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速

49.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬

50.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)

51.基于觸摸屏控制方式的LED控制

52.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制

53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制

54.基于MCGS的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

（六）單片機(jī)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.       LED閃爍實(shí)驗(yàn)

2.       LED流水燈實(shí)驗(yàn)

3.       二進(jìn)制加法實(shí)驗(yàn)

4.       跑馬燈實(shí)驗(yàn)

5.       中斷方式閃爍實(shí)驗(yàn)

6.       左右跑馬燈實(shí)驗(yàn)

7.       按鍵移位實(shí)驗(yàn)

8.       按鍵控制LED實(shí)驗(yàn)

9.       讀按鍵實(shí)驗(yàn)

10.    花樣燈實(shí)驗(yàn)

11.    八月桂花香實(shí)驗(yàn)

12.    滴滴發(fā)聲實(shí)驗(yàn)

13.    救護(hù)車實(shí)驗(yàn)

14.    生日快樂(lè)實(shí)驗(yàn)

15.    無(wú)源蜂鳴器實(shí)驗(yàn)

16.    祝你平安實(shí)驗(yàn)

17.    繼電器實(shí)驗(yàn)

18.    74LS138譯碼器實(shí)驗(yàn)

19.    數(shù)碼管靜態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)

20.    數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)

21.    74HC573使能控制實(shí)驗(yàn)

22.    交通燈實(shí)驗(yàn)

23.    16X16倒計(jì)時(shí)實(shí)驗(yàn)

24.    16X16漢字縱向移動(dòng)實(shí)驗(yàn)

25.    步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)

26.    熱敏電阻實(shí)驗(yàn)

27.    1602液晶顯示實(shí)驗(yàn)

28.    DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)

29.    18B20溫度傳感器實(shí)驗(yàn)

30.    液晶滾動(dòng)顯示實(shí)驗(yàn)

31.    紅外線控制實(shí)驗(yàn)

32.    遙控?cái)?shù)碼管實(shí)驗(yàn)

33.    555脈沖發(fā)生實(shí)驗(yàn)

34.    串口發(fā)送，接收實(shí)驗(yàn)

35.    485計(jì)算機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)

36.    485從機(jī)對(duì)從機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)

37.    計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)

38.    計(jì)時(shí)器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)

39.    電機(jī)恒速運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

五、配置清單

1.      

PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)

實(shí)訓(xùn)桌

1

臺(tái)

 

2.      

實(shí)訓(xùn)屏

1

臺(tái)

 

3.      

通訊線

SC-09通信編程電纜

1

條

 

4.      

USB觸摸屏通訊線

1

條

 

5.      

主機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊

三菱FX1N-40MT+FXON-3A

1

塊

 

6.      

通訊模塊

FX1N-485BD

1

塊

 

7.      

PLC實(shí)訓(xùn)模塊

實(shí)訓(xùn)模塊1（音樂(lè)噴泉/搶答器/直線運(yùn)動(dòng))

1

塊

 

8.      

實(shí)訓(xùn)模塊2（裝配流水線/交通信號(hào)燈/自動(dòng)供水/天塔之光)

1

塊

 

9.      

實(shí)訓(xùn)模塊3（自動(dòng)送料裝車/傳送帶/多種液體混合裝置/自動(dòng)售貨機(jī)/自動(dòng)軋鋼機(jī)）

1

塊

 

10.   

實(shí)訓(xùn)模塊4（自動(dòng)成型系統(tǒng)/機(jī)械手控制/溫度控制/直流電機(jī)控制）

1

塊

 

11.   

實(shí)訓(xùn)模塊5（郵件分檢系統(tǒng)/步進(jìn)電機(jī)的控制）

1

塊

 

12.   

實(shí)訓(xùn)模塊6（加工中心刀具庫(kù)/洗衣機(jī)自動(dòng)控制）

1

塊

 

13.   

實(shí)訓(xùn)模塊7（四層電梯的PLC控制/中間繼電器）

1

塊

 

14.   

實(shí)訓(xùn)模塊8（電鍍自控系統(tǒng)PLC控制/數(shù)碼顯示控制）

1

塊

 

15.   

實(shí)訓(xùn)模塊9（基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)）

1

塊

 

16.   

變頻器模塊D720  0.4KW(日本三菱)

1

塊

 

17.   

觸摸屏實(shí)訓(xùn)模塊 MCGS 7062(北京昆侖通態(tài))

1

塊

 

18.   

網(wǎng)孔板

1

塊

 

19.   

單片機(jī)模塊

單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱

1

塊

 

20.   

伺服模塊

含伺服驅(qū)動(dòng)器SD15MT及伺服電機(jī)

1

套

 

21.   

電機(jī)及電機(jī)導(dǎo)軌

三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)380V

1

臺(tái)

 

22.   

電機(jī)導(dǎo)軌、1024編碼器、轉(zhuǎn)速表

1

套

 

23.   

實(shí)物模型

運(yùn)動(dòng)小車模型

1

套

選配

24.   

單容水箱模型

1

套

選配

25.   

機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型

1

套

選配

26.   

散件

交流接觸器

3

個(gè)

 

27.   

時(shí)間繼電器

1

個(gè)

 

28.   

按鈕

3

個(gè)

 

29.   

交流指示燈

3

個(gè)

 

30.   

熱繼電器

2

個(gè)

 

31.   

安裝塑料件

若干

個(gè)

 

32.   

軟件

演示板原程序及三菱編程軟件

1

套

 

33.   

觸摸屏軟件

 

34.   

MCGS組態(tài)軟件

 

35.   

單片機(jī)仿真軟件

 

36.   

單片機(jī)演示源程序

 

37.   

說(shuō)明書

PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)

1

冊(cè)

 

38.   

單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)

1

冊(cè)

 

39.   

PLC連接線

紅色100CM Φ4

30

條

 

40.   

紅色100CM Φ2

20

條

 

41.   

黑色100CM Φ2

2

條

 

42.   

黃色（短線）20CM  Φ2

15

條

 

43.   

藍(lán)色（短線）20CM  Φ2

15

條

 

44.   

黑色（短線）20CM  Φ2

15

條

 

45.   

黃色100CM  Φ4

5

條

 

46.   

紅色100CM  Φ4

5

條

 

47.   

藍(lán)色100CM  Φ4

5

條

 

48.   

黑色100CM  Φ4

5

條

 

49.   

網(wǎng)線

每張桌子

4

米

 

50.   

安裝配件

4X30自攻螺絲

10

個(gè)

 

51.   

魚眼墊

14

個(gè)

 

52.   

4X20自攻螺絲

4

個(gè)

 

53.   

黑膠帶

1

個(gè)

整套

54.   

扎線扣

10

個(gè)

 

55.   

五芯電源線

1

條

 

 

序號(hào)

名稱

型號(hào)

數(shù)量

單位

備注

 

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