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光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng),典型機電設備安裝與控制實訓裝置（ SMART配置）

獨創(chuàng)設計:具有機械手失控硬件保護電路,有效防止程序錯誤或控制失靈時，造成機械故障,機構損壞
多種配備: 配備多種傳感器, 提高設備工況的信號采集能力。使學生掌握更多類型傳感器調試及運用
高速穩(wěn)定：24次/分鐘。連續(xù)24小時工作，連續(xù)分揀次數(shù)34000次/日
一、概述
為了盡快的適應各個領域的發(fā)展，能在最少的課時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面廣的機電一體化教學課程。符合各院校的教學實驗需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運用PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執(zhí)行控制、機械設計裝配調試等技術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。
我公司經(jīng)過精心設計推出：DYGJD-15光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)。

以下簡稱：DYGJD-15高速分揀系統(tǒng)（或DYGJD-15）。它實現(xiàn)了生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅動。它涉及到機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網(wǎng)絡通信技術等機電一體化專業(yè)的基礎專業(yè)知識和基本機電技能要求。
本系統(tǒng)在鋁合金導軌式實訓臺上安裝有送料、機械手搬運、材料分揀的三個基本工作機構單元，構成一個典型的自動生產(chǎn)線的機械平臺。系統(tǒng)機構采用了氣缸驅動、變頻器調速驅動、直流電機驅動。系統(tǒng)的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術。采用模塊組合式的結構，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標準結構和抽屜式模塊，具有較強的互換性。

并具有一下優(yōu)點：

特點
A、DYGJD-15高速分揀系統(tǒng)機械手機構具有硬件保護功能
我公司推出的DYGJD-15光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)機械手機構具有硬件保護電路。機械手的動作必須按照一定的邏輯程序進行。當學生程序錯誤或控制失靈時，就會造成機械故障，及損壞機械結構。為此，本系統(tǒng)獨創(chuàng)設計了機械手機構硬件保護電路。它可以對機械手的位置信號及PLC的輸出信號進行判斷，符合邏輯功能的動作信號則機械手響應動作信號，反之則不動作，從而實現(xiàn)機械配合上的保護。有效的防止事故的發(fā)生。從而讓學生可以放心編寫程序，讓老師的教學減少壓力。同時增強了整個系統(tǒng)的可靠性。
B、DYGJD-15高速分揀系統(tǒng)配備有多種類傳感器
我公司推出的DYGJD-15光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)，配備了多種類型的工業(yè)常用傳感器，提升了設備機構工作狀況的信號數(shù)據(jù)采集能力，便于學生的編程與整個機構運行的可靠。能讓學生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實際工作中的運用，用不同的傳感器實現(xiàn)相同或者不同的功能。同時，可以通過設備提供更多的技術考核內容（不同的傳感器組合在一起就能給學生不同的考核題目），也能準確反映學生的知識的掌握程度。
C、DYGJD-15高速分揀系統(tǒng)追求的目標：高速與穩(wěn)定
作為一個自動控制系統(tǒng)追求目標是高速與穩(wěn)定。否則，將失去任何意義。
通過精心的設計，高精密的生產(chǎn)工藝及反復的改進提升。我公司推出的DYGJD-15光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)，可以實現(xiàn)每日34000次的送料、機械手搬運、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動工作。這是所有目前其他產(chǎn)品所無法匹敵的。
我們的穩(wěn)定性指標要求認為：每分鐘20次不等于每小時1200次，每小時1200次不等于每日28800次。
D、DYGJD-15高速分揀系統(tǒng)采用電源容錯保護電路
DYGJD-15設計了電源容錯保護電路，有效防止電源反接。即使學生操作時電源正負極反接，也不會損壞電氣元件。讓學生能夠更大膽的進行實際的操作練習，讓老師教學更輕松，同時減少了教學事故發(fā)生率，同時減少設備的維護。
綜上所述，本系統(tǒng)為學生提供了一個典型的、可進行綜合訓練的工程環(huán)境，為學生構建了一個可充分發(fā)揮學生潛能和創(chuàng)造力的實踐平臺。在此平臺上可實現(xiàn)知識的實際應用、技能的綜合訓練和實踐動手能力的客觀考核。

設備概述

本設備采用型材結構，包括有交流伺服電機及驅動單元、步進電機及驅動單元、直流無刷電機及驅動單元、交流電機及變頻器調速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲桿單元、蝸輪蝸桿單元等。采用工業(yè)用元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器的接口均是開放的，操作方便，采用模塊化設計，接口統(tǒng)一，可做到電機互換方便，是一種典型的機電一體化實訓考核裝置，適合相關院校相關專業(yè)的教學、培訓以及考核。

本設備適合機電設備安裝與維修、機電技術應用、機械專業(yè)、電氣運行與控制、電氣技術應用等的教學與實訓。

通過該設備的實訓，可了解掌握相關PLC控制技術、傳感器和編碼器應用技術、常用電機的控制及調速技術、典型機械傳動應用技術和組態(tài)監(jiān)控技術等。

三、技術參數(shù)

1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；

2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結；

3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1050mm；

4、整機功耗：≤1.5 kVA；

5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線

四、功能特點

1、本設備有機融合了機械技術（包括氣動技術）、傳感器技術、交流電動機變頻調速技術、步進電機驅動控制、伺服電機驅動控制、無刷電機驅動控制、檢測技術、觸摸屏技術、PLC控制技術、平皮帶傳動技術、絲桿傳動技術、蝸輪蝸桿傳動技術、同步帶傳動技術等，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。

2、整體結構采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。

3、用于教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規(guī)劃教學活動，完成不同的工作任務。

4、該實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

五、實訓項目

1.觸模屏實訓：觸模屏與PLC之間的通訊，觸模屏監(jiān)視電機的運行狀態(tài)和控制電機的運行參數(shù)，基于觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服（步進驅動）方式的運行曲線組態(tài)顯示控制，基于觸摸屏→PLC→交直流電機方式的運行曲線組態(tài)顯示控制。

2.PLC訓練：基本指令編程練習，高級指令編程實訓，PID控制指令應用實訓，利用PLC控制（脈沖、模擬量），步進電機、變頻器、伺服電機、直流無刷電機，用PLC采集各種傳感器信號，PLC采集旋轉編碼器信號。

3.三相異步電機變頻調速：變頻器功能參數(shù)設置與操作，變頻器報警與保護功能， 1.多段速度選擇變頻調速，外部端子點動控制，控制電機運行時間操作，控制電機正反轉運動控制，外部模擬量（電壓/電流）變頻調速，三相異步電機的變頻器閉環(huán)調速。

4.步進電機：啟動特性的研究：通過PLC修改頻率，運行頻率加速時間及運行長度，觀察運轉特性，細分特性研究：通過細分拔碼開關改變細分，觀察步進電機在低速運行時的振動和噪聲變化，掌握細分意義和如何計算細分距角，脫機信號作用研究，驅動電壓的影響，驅動電流的影響。

5.伺服電機：位置模式：通過PLC修改啟動頻率，運行頻率，加減速時間以及運行長度，觀察電機運轉特性，速度模式1：將伺服電機的控制模式調整為速度模式的外部控制方式，通過PLC的模擬量控制伺服電機的運行，學會如何調速零飄、加減速的調整、速度增益和輸入增益的調整，控制零速鉗位端口了解它的作用，通過編碼器反饋做閉環(huán)實現(xiàn)位置控制并通過人機界面進行位置和速度的顯示；速度模式2：將伺服電機的控制模式調整為速度模式的內部控制方式，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置，兩個模式通過PLC的輸出點來切換，通過這個實訓可以了解伺服ON與模式切換之間的關系，通過PLC編程加深對伺服運行的理解；位置速度模式：將伺服電機的控制模式調整為位置速度模式，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置，兩個模式通過PLC的輸出點來切換，通過這個實訓可以了解伺服電機ON與模式切換之間的關系，通過PLC編程加深對伺服運行的理解。

6.直流無刷電機：內部電位器調速：調節(jié)電位器使速度由慢到快，觀察電機在低速和高速和運行特性，比較與變頻、伺服的區(qū)別，模擬量調速：PLC模擬量輸出控制電機的速度，編碼器反饋作為速度位置反饋，實現(xiàn)低精度的定位。通過正反向控制端子控制轉向。

7.各種傳感器及編碼器實訓：光電、電感、電容傳感器的應用，旋轉編碼器的應用。

皮帶輸送帶電機綜合控制（PLC、觸摸屏、異步電機、直流無刷電機、編碼盤）：絲杠傳動綜合控制（PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機），轉動擺臺定位控制（PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機

六、設備配置

易損件：