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透明液壓與氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置,基本型液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、概述

透明液壓與氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置是我公司根據(jù)高校機(jī)電一體化對(duì)氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，我公司液壓PLC控制與氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，采用了開(kāi)放型綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，廣泛征求專(zhuān)家教授與老師的意見(jiàn)，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。是目前集氣動(dòng)控制技術(shù)、液壓傳動(dòng)控制技術(shù)以PLC控制的理想的綜合性實(shí)訓(xùn)設(shè)備。實(shí)訓(xùn)可以讓學(xué)生直觀(guān)、感性地對(duì)比、了解氣、電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。

液壓實(shí)驗(yàn)元件均為透明有機(jī)材料制成，透明直觀(guān)。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實(shí)驗(yàn)回路的工作過(guò)程及原理。實(shí)驗(yàn)時(shí)，組裝實(shí)驗(yàn)回路快捷、方便。氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)與液壓實(shí)訓(xùn)電氣主控單元配備2套PLC控制與2套繼電器控制，簡(jiǎn)單實(shí)用。

二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成

實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用“二合一”雙面結(jié)構(gòu)，即一張實(shí)驗(yàn)桌可供兩組四位學(xué)生分別進(jìn)行氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)與液壓實(shí)驗(yàn)，也可以雙面同時(shí)進(jìn)行氣動(dòng)液壓綜合實(shí)驗(yàn)，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

該實(shí)驗(yàn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。美觀(guān)大方，堅(jiān)固耐用，操作方便?；九渲脼椋簹鈩?dòng)實(shí)驗(yàn)元件1；氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)PLC控制模塊1套；無(wú)油低噪音空壓機(jī)1臺(tái)；液壓實(shí)驗(yàn)元件1套，液壓實(shí)驗(yàn)PLC控制模塊1套；液壓實(shí)驗(yàn)泵站1臺(tái)。（計(jì)算機(jī)根據(jù)學(xué)校要求另行配置）

本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用專(zhuān)用獨(dú)立液壓實(shí)驗(yàn)泵站，配直流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，而且電機(jī)速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能，可以對(duì)輸出的最高速度進(jìn)行限制。配有油路壓力調(diào)定功能，可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。

利用此套實(shí)訓(xùn)設(shè)備既可分別獨(dú)立地進(jìn)行氣動(dòng)控制、液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)驗(yàn)：如實(shí)現(xiàn)氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，氣-電-液綜合控制等。

液壓透明技術(shù)參數(shù)：

一、主要技術(shù)參數(shù)

1、電源：AC220V允差±l0%，50Hz；

 2、直流電源輸入AC220V  輸出DC24V/3A

2、裝置容量：≤1kVA；

3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；

4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；

5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm

6、液壓泵站：

（1）系統(tǒng)額定壓力0.8MPa；

（2）定量齒輪泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低；定量

     齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機(jī)：功率450W，調(diào)速范

     圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm

  （3）油箱：公頃容積30L；附有油溫液位計(jì)、過(guò)濾器、空氣濾清器、耐震壓

       力表，L-HL46號(hào)液壓油；

7、液壓元件：

采用透明工藝加工而成，最大工作壓力2.0MPa。每個(gè)透明液壓元件皆配

有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，

而且采用透明軟管，可清晰直觀(guān)看見(jiàn)油路的流動(dòng)，不漏油。

    8、電器控制單元：

  （1）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路DC輸入/8路繼

       電器輸出。

  （2）配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕

       模塊，液壓元件獨(dú)立模塊等。

    9、組態(tài)仿真軟件：能通過(guò)PLC與計(jì)算機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)組態(tài)監(jiān)控。

   10、電磁換向閥：AC24V  .吸力3mpa

實(shí)驗(yàn)裝置組成及技術(shù)參數(shù)

實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)、液壓泵站、液壓元件、測(cè)試傳感器、電氣控制單元等幾部分組成。

1、實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)

1）實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)整體以2.0MM厚的鋼板為主框架，外形緊湊、結(jié)實(shí)、美觀(guān)；

2）實(shí)驗(yàn)臺(tái)表面采用靜電噴塑等處理，充分考慮適應(yīng)各種實(shí)驗(yàn)室環(huán)境；

3）實(shí)訓(xùn)屏采用航天級(jí)帶“T”型溝槽工業(yè)鋁合金型材，可方便、隨意地安裝液壓元件、傳感器等，搭接各種實(shí)驗(yàn)回路。

2、液壓泵站

系統(tǒng)額定工作壓力：6.3Mpa。（最大可至7Mpa）

1）電機(jī)功率:1.5KW一臺(tái)　　轉(zhuǎn)速1450r/min（1臺(tái)）
變量葉片泵額定壓力:7Mpa　　       公稱(chēng)排量6.67ml/r（1臺(tái)）
2）油箱：公稱(chēng)容積65L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，空氣濾清器等；

3）液壓油：32#抗磨液壓油。

3、常用液壓元件

1）主要液壓元件均為工業(yè)用液壓元件，具體型號(hào)及種類(lèi)詳見(jiàn)配置清單；

2）每個(gè)液壓元件均配有油路過(guò)渡底板，采用專(zhuān)用彈性插腳底板固定，可方便、快速地將液壓元件固定在鋁合金型材面板；

3）每個(gè)液壓元件的控制油口全部安裝有開(kāi)閉式快換接頭，采用國(guó)際先進(jìn)的密封材料，油路搭接、拆裝方便，密封性能好。

4、電子電氣單元

1）可編程序控制器(PLC)：采用三菱，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V，

2）直流電源：DC24V、4.5A；（直流電源短路、過(guò)載自動(dòng)斷路，重新啟動(dòng)即可恢復(fù)正常使用）

3）電氣控制線(xiàn)路設(shè)有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、漏電保護(hù)等功能，采用電氣元器件全部符合IEC電氣標(biāo)準(zhǔn)；

5.實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)

? 1）主電源：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用電——AC380V、50HZ；

? 2）控制電壓：安全控制電壓——DC24V；

? 3）系統(tǒng)總功率：≤5KW;

4）安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

5）工作臺(tái)外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1700mm×650mm×1750mm

6）實(shí)驗(yàn)臺(tái)重量：約350KG

實(shí)驗(yàn)功能

一) 液壓元件的性能測(cè)試：

1）液壓泵的特性測(cè)試； 

2）順序閥的特性測(cè)試；

3）節(jié)流閥的特性測(cè)試； 

4）調(diào)速閥的特性測(cè)試；

5）減壓閥的特性測(cè)試；

6) 溢流閥的特性測(cè)試

二）液壓傳動(dòng)基本回路演示實(shí)驗(yàn)：

1. 壓力控制回路：

1)    溢流閥調(diào)壓回路；

2)    溢流閥單級(jí)遠(yuǎn)程調(diào)壓回路；

3)    多級(jí)溢流閥調(diào)壓回路；

4)    雙向壓力調(diào)整回路；

5)    溢流閥緩沖回路；

6)    溢流閥限制低壓回路。

2.速度控制回路：

1)    節(jié)流閥控制的（進(jìn)油、回油、旁油）節(jié)流調(diào)速回路；

2)    調(diào)速閥控制的（進(jìn)油、回油、旁油）調(diào)速回路；

3)    差動(dòng)連接增速回路；

4)    電磁閥和調(diào)速閥串聯(lián)的減速回路；

5)    節(jié)流閥串/并聯(lián)的二次進(jìn)給回路

6)    節(jié)流閥串/并聯(lián)速度換接回路。

3.方向控制回路：

1)    換向閥控制換向回路；

2)    順序閥控制的順序動(dòng)作回路；

3)    行程開(kāi)關(guān)控制的順序工作回路；

4)    壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路。

4.減壓回路：

1)    一級(jí)減壓回路；

2)    二級(jí)減壓回路；

3)    多級(jí)減壓回路。

5. 單向同步回路：

1)    節(jié)流閥控制的同步回路；

2)    調(diào)速閥控制的同步回路；

3)    液壓缸串聯(lián)同步回路。

6.卸荷回路：

1)    M型三位四通電磁換向閥中位機(jī)能泄壓回路；

2)    二位三通電磁換向閥卸荷回路。

7.卸壓回路：

1)    節(jié)流閥卸壓回路；

2)    溢流閥卸壓回路。

8.平衡回路

1)    順序閥控制的平衡回路。

9.保壓回路：

1)    液控單向閥的保壓回路。

10.鎖緊回路：

1)    換向閥閉鎖回路；

2)    單向閥的鎖緊回路。

三）   可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)電液一體化控制實(shí)驗(yàn)：

1）    PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；

2）            PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用；

3）            PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線(xiàn)調(diào)試、監(jiān)控；

4）            PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用以及控制優(yōu)化方案設(shè)計(jì)。