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液壓故障診斷與維修實驗臺,電液伺服測試試驗臺

液壓技術(shù)已廣泛應用于我國各個領域。由于液壓系統(tǒng)是結(jié)構(gòu)復雜且精密度高的機、電、液綜合系統(tǒng)，液壓故障診斷難度較大，常常成為企業(yè)生產(chǎn)順行的重大障礙。本實驗臺將通過典型故障診斷處理傳授正確思路、科學方法和先進經(jīng)驗，使學員能夠掌握液壓系統(tǒng)故障分析技巧，快速準確地找出故障所在。

一、實驗項目

1、液壓系統(tǒng)的常見故障診斷與處理實驗；

2、基本回路組合、拼接實驗。

3、常用液壓元件的性能測試實驗。

4、液壓傳動系統(tǒng)組成示范演示實驗。

5、液壓傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實驗。

6、PLC控制實驗。

7、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

二、實驗內(nèi)容

1、常用液壓元件的故障診斷實驗

實驗一：液壓壓力閥故障診斷與處理 1

實驗二：液壓壓力閥故障診斷與處理2

實驗三：液壓換向閥故障診斷與分析1

實驗四：液壓換向閥故障診斷與分析2

實驗五：液壓流量閥故障診斷與處理1

實驗六：液壓流量閥故障診斷與處理2

實驗七：液壓執(zhí)行元件故障診斷與處理1

實驗八：液壓執(zhí)行元件故障診斷與處理2

實驗九: 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與處理1

實驗十: 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與處理2

實驗十一: 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與處理3

2、機電、液壓控制類實驗（PLC、繼電器）

   實驗一：液壓泵的常見故障診斷與處理

   實驗二：PLC控制常見故障診斷與處理1

實驗三：PLC控制常見故障診斷與處理2

實驗四：電器控制常見故障診斷與處理1

實驗五：電器控制常見故障診斷與處理2

實驗六：電器控制常見故障診斷與處理3

實驗七：電器控制常見故障診斷與處理4

4、可組合三項九大類50種液壓傳動基本回路實驗

4.1壓力控制回路

4.1.1調(diào)壓控制回路

（1）溢流閥壓力調(diào)定回路

（2）溢流閥單級遠程調(diào)壓回路

4.1.2變壓回路

（1）一級減壓回路

4.1.3卸荷回路

（1）三位四通換向閥的卸荷回路

（2）采用二位二通閥卸荷回路

4.1.4穩(wěn)壓回路

（1）液控單向閥保壓回路

4.1.5卸壓回路

（1）節(jié)流閥卸壓回路

（2）順序閥的卸壓回路

4.2速度控制回路

4.2.1調(diào)速回路

（1）進油節(jié)流調(diào)速回路           （2）回油節(jié)流調(diào)速回路

（3）旁路節(jié)流調(diào)速回路           （4）調(diào)速閥控制調(diào)速回路

（5）差動連接增速回路           （6）調(diào)速閥節(jié)流閥并聯(lián)的二次進給回路

（7）用電磁閥和調(diào)速閥的減壓回路

4.2.2同步回路

（1）節(jié)流閥控制的同步回路

4.3方向控制回路

4.3.1換向回路

（1）換向閥控制換向回路         （2）順序閥控制順序回路        

（3）二位四通閥，接近開關(guān)控制的順序回路

（4）壓力繼電器控制的順序回路

4.3.2鎖緊回路

（1）用換向閥鎖緊回路            （2）液控單向閥鎖緊回路

（3）單向閥鎖緊回路

另學生還可自行進行組裝、設計各種擴展回路實驗達90多種。

5、常用液壓元件的性能測試實驗

1）液壓泵的特性測試；

2）溢流閥的靜態(tài)特性測試；

3）節(jié)流閥速度負載特性測試；

4）調(diào)速閥速度負載特性測試；

5）減壓閥的靜態(tài)特性測試；

6）液壓缸的特性測試；

6、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

1）PLC指令編程、梯形圖編程學習；

2）PLC編程軟件的學習與使用；

3）PLC與計算機的通訊、在線調(diào)試；

4）PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優(yōu)化。

主要技術(shù)參數(shù)
系統(tǒng)額定工作壓力：10Mpa；單泵6.67L/min—單電機1.5KW (進口件) 共2套；泵源AC 380V；控制電壓：DC24V；組合方式搭接。
3.1能夠完成伺服閥的特性實驗、伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制實驗、伺服系統(tǒng)的開環(huán)控制實驗（階躍信號響應、正弦信號響應）等實驗項目
3.2采用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可進行實驗數(shù)據(jù)采集、實驗數(shù)據(jù)分析處理、激勵信號發(fā)生、等功能，要求軟硬件齊全、界面友好。數(shù)據(jù)采集板卡采用32通道模擬輸入、16通道數(shù)字輸入和12路模擬輸出。
3.3靜態(tài)流量測量精度<2%，動態(tài)流量測量頻帶寬度>100Hz，壓力測量精度<2%，壓力測量頻帶寬度>100Hz。
3.4 工控機配置：（工業(yè)控制計算機是整個數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)的核心。為適應高速采集運算、海量存儲的現(xiàn)代計算機發(fā)展趨勢，可配置一臺基于PIV架構(gòu)的計算 機：945GZ主板/E2180（酷睿 雙核2.0G）1G DDRII533/集成顯卡、網(wǎng)卡、聲卡/160G SATA/防水抗菌鍵盤/光電鼠標/17寸液晶/三年有限保修三年上門/硬盤保護/DOS系統(tǒng)/一鍵恢復；打印機（彩色噴墨，分辨 率：5760×1400dpi，打印內(nèi)存：標配內(nèi)存：48MB；最大內(nèi)存：256MB，接口類型：USB2.0）、顯示器和PLC控制器（8位數(shù)字量輸 入，6位數(shù)字量輸出，工作電源：24VDC/4.5A
3.5軟件開放良好性好，提供進行二次開發(fā)的程序接口。
3.6泵站額定流量：6.67L／min；
4、實驗臺的整體設計
電 液伺服閥的靜態(tài)特性包括壓力增益特性、空載流量特性、壓力流量特性、內(nèi)部泄漏特性等。實驗中應該測量的參數(shù)有：控制流量Q 、供油壓力ps、回油壓力pt、控制口壓力pa 、pb 等。電液伺服閥的動態(tài)特性通常用它的頻率特性或階躍響應特性來表示。實驗借助無載缸完成電液伺服閥的動態(tài)特性的測試。實驗應該測量的參數(shù)有無載缸的位移s 等。
本實驗臺由液壓站、電控部分、立式儀表柜以及數(shù)據(jù)采集工控等四部分組成。電控部分主要是液壓站供電的控制柜，可集成在液壓站前面板上。儀表柜 是液壓站工作參數(shù)的顯示面板，根據(jù)人機工程學原理，儀表柜設計成立式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝高精度儀表及放大器組件，為保證儀表供電穩(wěn)定，儀表柜中安裝高質(zhì)量穩(wěn)壓 電源及安全保護電路。工控機是整個系統(tǒng)的控制核心，內(nèi)部安裝高精度數(shù)據(jù)采集卡及標準模擬量輸出單元，它可對整個系統(tǒng)實現(xiàn)CAT，并通過I/O電路對液壓系 統(tǒng)進行遠端控制。工控機配備液晶顯示單元及激光打印輸出單元，可實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)顯示及數(shù)據(jù)處理和表格曲線打印輸出。
5液壓系統(tǒng)設計
5.1系統(tǒng)構(gòu)成：
動靜態(tài)特性試驗采用同一試驗臺。在測試靜態(tài)特性時，通過安裝在液壓缸油路上的截止閥來阻斷通往液壓缸的油路。動態(tài)特性測試時則只打開到液壓油缸的通路。
硬 件配置方面：在電液伺服閥的進油口、兩個負載口安裝三個壓力傳感器,獲得壓力參數(shù)并變送輸出。在兩負載口之間設計一整流回路，并安裝渦輪流量計,得到控制 油路流量參數(shù)。比例節(jié)流閥同渦輪流量計串聯(lián)，通過改變節(jié)流閥節(jié)流口的大小，得到不同的負載壓力。回油路的流量傳感器可測系統(tǒng)的泄漏流量。測試動態(tài)特性時, 由于液壓油缸的速度與閥輸出的空載流量成正比,在活塞桿上加裝速度傳感器，測量速度值乘以相關(guān)系數(shù)即可獲得伺服閥的輸出流量。