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挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置,液壓傳動(dòng)原理實(shí)驗(yàn)臺(tái)

液壓挖掘機(jī)是機(jī)械工程中主要的機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國(guó)防工事等土石方施工以及礦山采掘作業(yè)。目前中小型挖掘機(jī)幾乎全部采用了液壓傳動(dòng)。液壓挖掘機(jī)較之機(jī)械式挖掘機(jī)具有體積小、重量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)和遠(yuǎn)距離操縱等優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應(yīng)用，使工程機(jī)械、建筑機(jī)械綜合技術(shù)水平越來(lái)越高，提高了這些機(jī)械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應(yīng)性更強(qiáng)。

一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1、液壓傳動(dòng)各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀(guān)摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。

2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)。

3、PLC軟件仿真演示及控制實(shí)驗(yàn)。

4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)

1）挖掘作業(yè)，鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)驗(yàn)；

2）回轉(zhuǎn)作業(yè)，動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)；

3）卸料作業(yè)，斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度；

4）返回，平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開(kāi)始位置。

2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。

1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；

2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；

3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線(xiàn)調(diào)試；

4) PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。

三、性能與特點(diǎn)

1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用冷軋鋼板（并經(jīng)過(guò)噴塑、防腐處理）制作，臺(tái)式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。

2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺(tái)主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀(guān)大方，實(shí)用性強(qiáng)，可供4-6人實(shí)驗(yàn)。

3、挖掘機(jī)械按實(shí)物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)時(shí)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。

4、挖掘機(jī)械是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況，使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。

5、實(shí)驗(yàn)控制采用手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式。

6、實(shí)驗(yàn)部件采用耐壓膠管，壓力可達(dá)到25Mpa。

7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，對(duì)地漏電電流超過(guò)30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過(guò)壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。

實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要特點(diǎn)： 

1、 采用透明有機(jī)玻璃外殼，可以觀(guān)察到液壓傳動(dòng)裝置的內(nèi)部構(gòu)造和工作流程。

2、 防漏快插結(jié)構(gòu)使得實(shí)驗(yàn)回路的組裝簡(jiǎn)便、快捷，清潔、干凈。紅色的液壓油和銀白色底版使得元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)鮮明直觀(guān)。

3、 通過(guò)透明的油管和液壓油中的氣泡可以清晰的觀(guān)察到液壓油沖液壓泵到油箱的整個(gè)流動(dòng)過(guò)程。

4、 獨(dú)立的元件模塊，方便的安裝方式，可以隨意的組合各實(shí)驗(yàn)?zāi)K，搭建各種不同的實(shí)驗(yàn)回路。

5、 液壓元件的最大承受壓力為1Mpa,，額定工作壓力為0.8Mpa,是安全的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

6、 采用PLC編程控制模塊，實(shí)現(xiàn)可編程程序控制器（PLC）智能控制。使得機(jī)、電、液控制有機(jī)結(jié)合起來(lái)，優(yōu)化控制方案。

二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要特點(diǎn)： 

1、 采用透明有機(jī)玻璃外殼，可以觀(guān)察到液壓傳動(dòng)裝置的內(nèi)部構(gòu)造和工作流程。

2、 防漏快插結(jié)構(gòu)使得實(shí)驗(yàn)回路的組裝簡(jiǎn)便、快捷，清潔、干凈。紅色的液壓油和銀白色底版使得元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)鮮明直觀(guān)。

3、 通過(guò)透明的油管和液壓油中的氣泡可以清晰的觀(guān)察到液壓油沖液壓泵到油箱的整個(gè)流動(dòng)過(guò)程。

4、 獨(dú)立的元件模塊，方便的安裝方式，可以隨意的組合各實(shí)驗(yàn)?zāi)K，搭建各種不同的實(shí)驗(yàn)回路。

5、 液壓元件的最大承受壓力為1Mpa,，額定工作壓力為0.8Mpa,是安全的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

6、 采用PLC編程控制模塊，實(shí)現(xiàn)可編程程序控制器（PLC）智能控制。使得機(jī)、電、液控制有機(jī)結(jié)合起來(lái)，優(yōu)化控制方案。

三、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成：

實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元等幾部分組成

1. 實(shí)驗(yàn)臺(tái)架

實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板為主框架，表面靜電噴塑，整體牢固可靠、美觀(guān)大方，雙面--實(shí)訓(xùn)面板帶“T”型溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便隨意地安裝液壓元件，搭接各種實(shí)驗(yàn)回路。

2. 液壓泵站：

油泵：靜音葉片泵 ，公稱(chēng)排量8.3mL，壓力:0-2.5Mpa；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)：三相交流電壓，功率750W，驅(qū)動(dòng)電源 ：380V/50 Hz

油箱：40升

3. 常用液壓元件（配置詳見(jiàn)配置清單）

每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上。油路搭接采用開(kāi)閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。

4. 電氣控制單元：

1)    可編程控制器(PLC)：歐姆龍 CP1E系列，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；

2)    配有8組繼電器控制單元，控制電壓：DC24V；

3)    直流電源：DC24V、4.5A；（直流電源短路、過(guò)載自動(dòng)斷路，重新啟動(dòng)即可恢復(fù)正常使用）

4)    電氣控制線(xiàn)路設(shè)有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、漏電保護(hù)等功能。

實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1、             各種常見(jiàn)液壓泵、閥等元件的結(jié)構(gòu)原理示教實(shí)驗(yàn)。

2、常見(jiàn)液壓回路演示實(shí)驗(yàn)：

1）      用換向閥的換向回路

2）      用"O”型機(jī)能換向閥的閉鎖回路

3）      用液控單向閥的閉鎖回路

4）      壓力調(diào)定回路

5）      二級(jí)壓力回路

6）      用減壓閥的減壓回路

7）      用換向閥的卸載回路

8）      進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路

9）      回油節(jié)流調(diào)速回路

10）    變量泵調(diào)速回路

11）    變量泵和調(diào)速閥的復(fù)合調(diào)速回路

12）    流量閥短接的速度換接回路

13）    二次進(jìn)給回路

14）    用順序閥的順序動(dòng)作回路

15）    用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路

16）    用電器行程開(kāi)關(guān)的順序動(dòng)作回路

17）    用行程閥的順序動(dòng)作回路

3、編程序控制（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)-電-氣－液一體化控制實(shí)驗(yàn)

1、PLC基礎(chǔ)指令、高級(jí)指令、擴(kuò)展指令等學(xué)習(xí)與使用；

2、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；

3、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線(xiàn)調(diào)試、監(jiān)控與故障檢測(cè)；

4、PLC與液壓、氣動(dòng)技術(shù)相結(jié)合的一體化控制實(shí)驗(yàn)；