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機械傳動滾動軸承組合實驗臺,工業(yè)機器人光機電一體化實訓設備

滾動軸承是機械傳動結構中應用最廣泛、也是最重要的的支承零件之一、了解滾動軸承的結構、安裝及傳動性能是完成機械綜合設計的重要環(huán)節(jié)。為彌補傳統(tǒng)實驗教學環(huán)節(jié)的空白，我公司在中南大學、湖南大學及重慶大學的專家的支持下、自主引發(fā)了滾動軸承設計及性能試驗臺系到、該實驗臺系列以其創(chuàng)新性的結構性式及穩(wěn)定的性能得到了廣大用戶的好評。

一、主要實驗內容
1、軸承組合設計與拼裝(三維虛擬設計)實驗可虛擬裝配軸承
2. 軸承徑向應力分析實驗可描繪軸承滾動體受力分布圖
3、軸承軸向載荷分析實驗可驗證推力軸承的外載附加軸向力及軸向力的平衡關系
4、鈾承外圈應力變化分析實驗軸承外圈在動載荷狀態(tài)的下應力變化規(guī)律
5、軸承振動及溫升分析實驗ZRFS-1升級型具備
二、主要結構特點
1、采用聯動結構，可同時檢測向軸承及推力軸承外圈及滾動體的壓應力。對抽出可直接施加X向及Y向負載.可檢測軸承軸向受力、可通過同步帶傳動帶動轉軸轉動.對軸承施加載荷。
2、檢測系統(tǒng)CPU采用Mega系到單片機、系統(tǒng)可實現多路數據實時采集。具有精度高，速度快，穩(wěn)定性好的特點
3、科用VBSolidWorks混合編程，含虛擬設計參數可視化分析及實驗教學錄像等內容
三、主要技術指標
1、實驗軸承類型種：2種(圓錐滾子軸承，深溝球軸承)
2、徑向加最大加載500KG， 加載行程范圍0一200mm
3、軸向觸大加載：100KG

4、壓力傳感器參數
荷重壓力傳感器     精度等級：0.05  量程：5000N

軸向壓力傳感器     精度等級：0.05  量程：5000N

應力檢測傳感器     精度等級：0.05  量程：5000N

5、最大工作速度：300rpm

第三部分:實訓內容

n 任務一:工業(yè)機器人的基本認識。

n 任務二:工業(yè)機器人示教器運動操作。

n 任務三:工業(yè)機器人的點位示教。

n 任務四:工業(yè)機器人基本參數設置。

n 任務五:工業(yè)機器人基本運動指令學習。

n 任務六:工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯。

n 任務七:工業(yè)機器人IO控制應用。

n 任務八:工業(yè)機器人基本接線方法。

n 任務九:工業(yè)機器人零件裝配任務編程與示教。

n 任務十:工業(yè)機器人模擬激光雕刻任務編程與示教。

n 任務十一:工業(yè)機器人傳送碼垛任務編程與示教。

n 任務十二:工業(yè)機器人零件排列任務編程與示教。

n 任務十三:工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)連接任務實訓。

n 任務十四:工業(yè)機器人與PLC數據交互通訊實訓。

n 任務十五:人機界面組態(tài)編輯與實訓。

n 任務十六:工業(yè)視覺系統(tǒng)參數設置實訓 。

n 任務十七:工業(yè)機器人斜面位置搬運裝配編程與示教 。

n 任務十八:工業(yè)機器人平面矩陣立體碼垛編程與示教。

n 任務十九:工業(yè)機器人搬運入庫任務編程與實訓。

n 任務二十:工業(yè)機器人與外圍設備聯調實訓。

第四部分:主要配置及詳細技術參數

4.1 工業(yè)機器人典型應用實訓裝置

n 功能特性

1.尺寸：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主體鋼結構，分區(qū)布置，設有物件收納柜；

2.立體料倉，倉儲兩種不同形狀物體，實現分時送料；

3.機器人訓練基礎模塊包括自動傳輸單元、物料碼垛單元、軌跡規(guī)劃單元、零件排列單元、自動裝配單元、立體倉儲單元、機器人末端夾具、電氣控制系統(tǒng)、人機交互終端、電腦桌等；

4.由PLC控制直流電機驅動輸送帶，可編程調試控制；

5.實訓臺集成必要的自動化元器件，布局合理，走線清晰；

6.電氣元件如空開、繼電器等均為知名品牌。