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光機電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng),典型機電設(shè)備安裝與控制實訓(xùn)裝置（ SMART配置）

獨創(chuàng)設(shè)計:具有機械手失控硬件保護電路,有效防止程序錯誤或控制失靈時，造成機械故障,機構(gòu)損壞
多種配備: 配備多種傳感器, 提高設(shè)備工況的信號采集能力。使學(xué)生掌握更多類型傳感器調(diào)試及運用
高速穩(wěn)定：24次/分鐘。連續(xù)24小時工作，連續(xù)分揀次數(shù)34000次/日
一、概述
為了盡快的適應(yīng)各個領(lǐng)域的發(fā)展，能在最少的課時內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實際結(jié)合性強、技術(shù)涉及面廣的機電一體化教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實驗需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運用PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執(zhí)行控制、機械設(shè)計裝配調(diào)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。
我公司經(jīng)過精心設(shè)計推出：DYGJD-15光機電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)。

以下簡稱：DYGJD-15高速分揀系統(tǒng)（或DYGJD-15）。它實現(xiàn)了生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅(qū)動。它涉及到機械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等機電一體化專業(yè)的基礎(chǔ)專業(yè)知識和基本機電技能要求。
本系統(tǒng)在鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺上安裝有送料、機械手搬運、材料分揀的三個基本工作機構(gòu)單元，構(gòu)成一個典型的自動生產(chǎn)線的機械平臺。系統(tǒng)機構(gòu)采用了氣缸驅(qū)動、變頻器調(diào)速驅(qū)動、直流電機驅(qū)動。系統(tǒng)的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術(shù)。采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊，具有較強的互換性。并具有一下優(yōu)點：

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：

三、特點
A、DYGJD-15高速分揀系統(tǒng)機械手機構(gòu)具有硬件保護功能
我公司推出的DYGJD-15光機電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)機械手機構(gòu)具有硬件保護電路。機械手的動作必須按照一定的邏輯程序進行。當(dāng)學(xué)生程序錯誤或控制失靈時，就會造成機械故障，及損壞機械結(jié)構(gòu)。為此，本系統(tǒng)獨創(chuàng)設(shè)計了機械手機構(gòu)硬件保護電路。它可以對機械手的位置信號及PLC的輸出信號進行判斷，符合邏輯功能的動作信號則機械手響應(yīng)動作信號，反之則不動作，從而實現(xiàn)機械配合上的保護。有效的防止事故的發(fā)生。從而讓學(xué)生可以放心編寫程序，讓老師的教學(xué)減少壓力。同時增強了整個系統(tǒng)的可靠性。
B、DYGJD-15高速分揀系統(tǒng)配備有多種類傳感器
我公司推出的DYGJD-15光機電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)，配備了多種類型的工業(yè)常用傳感器，提升了設(shè)備機構(gòu)工作狀況的信號數(shù)據(jù)采集能力，便于學(xué)生的編程與整個機構(gòu)運行的可靠。能讓學(xué)生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實際工作中的運用，用不同的傳感器實現(xiàn)相同或者不同的功能。同時，可以通過設(shè)備提供更多的技術(shù)考核內(nèi)容（不同的傳感器組合在一起就能給學(xué)生不同的考核題目），也能準(zhǔn)確反映學(xué)生的知識的掌握程度。
C、DYGJD-15高速分揀系統(tǒng)追求的目標(biāo)：高速與穩(wěn)定
作為一個自動控制系統(tǒng)追求目標(biāo)是高速與穩(wěn)定。否則，將失去任何意義。
通過精心的設(shè)計，高精密的生產(chǎn)工藝及反復(fù)的改進提升。我公司推出的DYGJD-15光機電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)，可以實現(xiàn)每日34000次的送料、機械手搬運、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動工作。這是所有目前其他產(chǎn)品所無法匹敵的。
我們的穩(wěn)定性指標(biāo)要求認(rèn)為：每分鐘20次不等于每小時1200次，每小時1200次不等于每日28800次。
D、DYGJD-15高速分揀系統(tǒng)采用電源容錯保護電路
DYGJD-15設(shè)計了電源容錯保護電路，有效防止電源反接。即使學(xué)生操作時電源正負(fù)極反接，也不會損壞電氣元件。讓學(xué)生能夠更大膽的進行實際的操作練習(xí)，讓老師教學(xué)更輕松，同時減少了教學(xué)事故發(fā)生率，同時減少設(shè)備的維護。
綜上所述，本系統(tǒng)為學(xué)生提供了一個典型的、可進行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為學(xué)生構(gòu)建了一個可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實踐平臺。在此平臺上可實現(xiàn)知識的實際應(yīng)用、技能的綜合訓(xùn)練和實踐動手能力的客觀考核。

四、功能特點

1、本設(shè)備有機融合了機械技術(shù)（包括氣動技術(shù)）、傳感器技術(shù)、交流電動機變頻調(diào)速技術(shù)、步進電機驅(qū)動控制、伺服電機驅(qū)動控制、無刷電機驅(qū)動控制、檢測技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、PLC控制技術(shù)、平皮帶傳動技術(shù)、絲桿傳動技術(shù)、蝸輪蝸桿傳動技術(shù)、同步帶傳動技術(shù)等，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。

2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。

3、用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動，完成不同的工作任務(wù)。

4、該實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

五、實訓(xùn)項目

1.觸模屏實訓(xùn)：觸模屏與PLC之間的通訊，觸模屏監(jiān)視電機的運行狀態(tài)和控制電機的運行參數(shù)，基于觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服（步進驅(qū)動）方式的運行曲線組態(tài)顯示控制，基于觸摸屏→PLC→交直流電機方式的運行曲線組態(tài)顯示控制。

2.PLC訓(xùn)練：基本指令編程練習(xí)，高級指令編程實訓(xùn)，PID控制指令應(yīng)用實訓(xùn)，利用PLC控制（脈沖、模擬量），步進電機、變頻器、伺服電機、直流無刷電機，用PLC采集各種傳感器信號，PLC采集旋轉(zhuǎn)編碼器信號。

3.三相異步電機變頻調(diào)速：變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作，變頻器報警與保護功能， 1.多段速度選擇變頻調(diào)速，外部端子點動控制，控制電機運行時間操作，控制電機正反轉(zhuǎn)運動控制，外部模擬量（電壓/電流）變頻調(diào)速，三相異步電機的變頻器閉環(huán)調(diào)速。

4.步進電機：啟動特性的研究：通過PLC修改頻率，運行頻率加速時間及運行長度，觀察運轉(zhuǎn)特性，細(xì)分特性研究：通過細(xì)分拔碼開關(guān)改變細(xì)分，觀察步進電機在低速運行時的振動和噪聲變化，掌握細(xì)分意義和如何計算細(xì)分距角，脫機信號作用研究，驅(qū)動電壓的影響，驅(qū)動電流的影響。

5.伺服電機：位置模式：通過PLC修改啟動頻率，運行頻率，加減速時間以及運行長度，觀察電機運轉(zhuǎn)特性，速度模式1：將伺服電機的控制模式調(diào)整為速度模式的外部控制方式，通過PLC的模擬量控制伺服電機的運行，學(xué)會如何調(diào)速零飄、加減速的調(diào)整、速度增益和輸入增益的調(diào)整，控制零速鉗位端口了解它的作用，通過編碼器反饋做閉環(huán)實現(xiàn)位置控制并通過人機界面進行位置和速度的顯示；速度模式2：將伺服電機的控制模式調(diào)整為速度模式的內(nèi)部控制方式，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置，兩個模式通過PLC的輸出點來切換，通過這個實訓(xùn)可以了解伺服ON與模式切換之間的關(guān)系，通過PLC編程加深對伺服運行的理解；位置速度模式：將伺服電機的控制模式調(diào)整為位置速度模式，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置，兩個模式通過PLC的輸出點來切換，通過這個實訓(xùn)可以了解伺服電機ON與模式切換之間的關(guān)系，通過PLC編程加深對伺服運行的理解。

6.直流無刷電機：內(nèi)部電位器調(diào)速：調(diào)節(jié)電位器使速度由慢到快，觀察電機在低速和高速和運行特性，比較與變頻、伺服的區(qū)別，模擬量調(diào)速：PLC模擬量輸出控制電機的速度，編碼器反饋作為速度位置反饋，實現(xiàn)低精度的定位。通過正反向控制端子控制轉(zhuǎn)向。

7.各種傳感器及編碼器實訓(xùn)：光電、電感、電容傳感器的應(yīng)用，旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用。

皮帶輸送帶電機綜合控制（PLC、觸摸屏、異步電機、直流無刷電機、編碼盤）：絲杠傳動綜合控制（PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機），轉(zhuǎn)動擺臺定位控制（PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機

六、設(shè)備配置

易損件：