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柔性自動化生產(chǎn)線實訓裝置,光機電氣一體化裝置
本系統(tǒng)是一種典型的柔性自動生產(chǎn)線，由9個單元組成，分別為上料檢測單元、操作手單元、加工單元、提取單元、傳送帶單元、搬運單元、安裝單元、分類倉儲單元和總控平臺組成。每站均配有獨立的PLC 。上述機構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上，系統(tǒng)中的機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)完全獨立，主要結(jié)構(gòu)件全部采用鋁質(zhì)材料加工而成，美觀大方，學生可自行組裝，接線，編程及調(diào)試。
系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場總線和標準的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP多種通信方式。系統(tǒng)具備組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能，如MCGS、STEP7、人機交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等。
EMS系統(tǒng)組成、功能及技術(shù)參數(shù)
(一)上料檢測單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導料機構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機、工件滑道、提升裝置、計數(shù)開關(guān)、光電開關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
主要技術(shù)指標：
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名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
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供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
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工作氣壓 |
0.5MPa |
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PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 |
1 |
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單桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
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直流減速電機 |
10W/24V 5r/m |
1 |
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檢測傳感器 |
光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式 |
4 |
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（二）操作手單元
由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪、配重塊等組成，由鋁質(zhì)材料加工而成，主要完成對工件的搬運。
主要技術(shù)指標：
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名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
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供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
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工作氣壓 |
0.5MPa |
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PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 |
1 |
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旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0～180° |
1 |
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雙聯(lián)氣缸 |
行程：100mm |
1 |
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平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
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單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
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檢測傳感器 |
磁感式 |
7 |
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（三）加工單元
由6工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、轉(zhuǎn)臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。
機械手單元
機械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個搬運裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸、標準氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動執(zhí)行元件組成。
配置：
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序號
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名稱
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規(guī)格
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備注
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1. |
實訓桌 |
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2. |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
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SMC或亞德客 |
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3. |
氣缸 |
單桿氣缸，雙桿氣缸， |
SMC或亞德客 |
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4. |
氣動手指 |
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5. |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
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6. |
調(diào)速閥 |
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SMC或亞德客 |
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7. |
氣源過濾器 |
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8. |
光電傳感器 |
多種規(guī)格 |
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9. |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
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10. |
PLC主機 |
FX2N-48MR |
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11. |
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
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分揀單元
分揀單元的主要功能是根據(jù)加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導向機構(gòu)，將它們分別輸送至對應的滑道中。
配置：
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序號
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名稱
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規(guī)格
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備注
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1. |
實訓桌 |
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2. |
三相異步電機 |
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3. |
皮帶傳送機構(gòu) |
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4. |
變頻器 |
D720 0.4KW |
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5. |
觸摸屏 |
7寸 MCGS |
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6. |
氣缸 |
單桿氣缸 |
SMC或亞德客 |
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7. |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
|
8. |
調(diào)速閥 |
|
SMC或亞德客 |
|
9. |
氣源過濾器 |
|
|
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10. |
光電傳感器 |
多種規(guī)格 |
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|
11. |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
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12. |
PLC主機 |
FX2N-48MR |
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13. |
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
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實訓內(nèi)容：
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
項目一 氣動方向控制回路的安裝；
項目二 氣動速度控制回路的安裝；
項目三 擺動控制回路的安裝；
項目四 氣動順序控制回路的安裝；
項目五 氣動機械手裝置的安裝；
項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應用技術(shù)工作任務(wù)：
項目七 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
項目八 電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
項目九 氣動方向控制程序編寫；
項目十 氣動順序動作控制程序編寫；
項目十一 氣動機械手控制程序編寫；
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫；
項目十三 機電一體化設(shè)備控制程序編寫；
項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整；
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；
項目十七 搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
項目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；
項目二十二 機械手的自動控制；
項目二十三 皮帶輸送機的自動控制；
項目二十四 機電一體化設(shè)備的自動控制；
項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓練任務(wù)：
項目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項目二十九基于多臺PLC的復雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
本文關(guān)鍵詞：柔性自動化生產(chǎn)線實訓裝置,光機電氣一體化裝置本文原址：http://aoboston.com/news/gsxw/2040.html
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