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電液伺服測試實訓設備,透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置

液壓伺服控制技術是隨著液壓傳動技術發(fā)展和應用而發(fā)展起 來的的新型液壓控制技術。其控制精度和響應的快速性遠遠高于普通的液壓傳動，在現代工業(yè)生產中被廣泛采用。在液壓技術實驗教學環(huán)節(jié)中，伺服閥的靜態(tài)、動態(tài) 性能測試能夠讓學生直觀的了解伺服系統核心元件的性能和主要參數。我單位設計開發(fā)的電液伺服測試試驗臺可以滿足高等院校、職業(yè)院校的實驗教學及科研開發(fā)要 求。并可以根據現場的實際需要經升級后增加新的實驗項目，具有良好的可擴展性。

1、實驗內容：
掌握實驗的基本技能，進一步了解機電一體 化技術及計算機輔助測試即CAT技術的應用，提高學生測試技能和動手能力。了解電液伺服閥的靜態(tài)特性和動態(tài)特性，并掌握其性能測試的實驗分析方法。了解電 液伺服閥控液壓缸系統(開環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時的響應特性,加深對反饋控制的理解。增加了比例溢流閥、比例電磁換向閥，通過專用的比例電路控 制比例閥，達到對比例閥的認識及應用。
2、實驗標準：
2.1機械電子工業(yè)部1989年發(fā)布、實施的JB/JQ20233-88《電液伺服閥試驗方法》；
2.2航空工業(yè)部1987年發(fā)布的HB5610《電液流量伺服閥通用技術條件》；
2.3國家標準GB/T15623－1995《電液伺服閥試驗方法》。
3、主要技術參數
系統額定工作壓力：10Mpa；單泵6.67L/min—單電機1.5KW (進口件) 共2套；泵源AC 380V；控制電壓：DC24V；組合方式搭接。
3.1能夠完成伺服閥的特性實驗、伺服系統的閉環(huán)控制實驗、伺服系統的開環(huán)控制實驗（階躍信號響應、正弦信號響應）等實驗項目
3.2采用數據采集系統，可進行實驗數據采集、實驗數據分析處理、激勵信號發(fā)生、等功能，要求軟硬件齊全、界面友好。數據采集板卡采用32通道模擬輸入、16通道數字輸入和12路模擬輸出。
3.3靜態(tài)流量測量精度<2%，動態(tài)流量測量頻帶寬度>100Hz，壓力測量精度<2%，壓力測量頻帶寬度>100Hz。
3.4 工控機配置：（工業(yè)控制計算機是整個數據采集與處理系統的核心。為適應高速采集運算、海量存儲的現代計算機發(fā)展趨勢，可配置一臺基于PIV架構的計算 機：945GZ主板/E2180（酷睿 雙核2.0G）1G DDRII533/集成顯卡、網卡、聲卡/160G SATA/防水抗菌鍵盤/光電鼠標/17寸液晶/三年有限保修三年上門/硬盤保護/DOS系統/一鍵恢復；打印機（彩色噴墨，分辨 率：5760×1400dpi，打印內存：標配內存：48MB；最大內存：256MB，接口類型：USB2.0）、顯示器和PLC控制器（8位數字量輸 入，6位數字量輸出，工作電源：24VDC/4.5A
3.5軟件開放良好性好，提供進行二次開發(fā)的程序接口。
3.6泵站額定流量：6.67L／min；

二、實驗臺組成

實訓系統采用“二合一”雙面結構，即一張實驗桌可供兩組四位學生分別進行氣動實驗與液壓實驗，也可以雙面同時進行氣動液壓綜合實驗，優(yōu)化共享資源，提高產品的性能價格比。整體結構簡單，實用性強。

該實驗臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構。美觀大方，堅固耐用，操作方便。基本配置為：氣動實驗元件1；氣動實驗PLC控制模塊1套；無油低噪音空壓機1臺；液壓實驗元件1套，液壓實驗PLC控制模塊1套；液壓實驗泵站1臺。（計算機根據學校要求另行配置）

本實驗系統采用專用獨立液壓實驗泵站，配直流電機無級調速系統，而且電機速度控制系統內部具有安全限速功能，可以對輸出的最高速度進行限制。配有油路壓力調定功能，可以調定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。

利用此套實訓設備既可分別獨立地進行氣動控制、液壓控制相應的基本回路及其應用實驗，也可綜合地進行相互配合的實驗：如實現氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，氣-電-液綜合控制等。

液壓透明技術參數：

一、主要技術參數

1、電源：AC220V允差±l0%，50Hz；

 2、直流電源輸入AC220V  輸出DC24V/3A

2、裝置容量：≤1kVA；

3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；

4、工作濕度：≤90%(40℃時)；

5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm

6、液壓泵站：

（1）系統額定壓力0.8MPa；

（2）定量齒輪泵-電機1套：采用內軸一體式安裝，結構緊湊，噪音低；定量

     齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機：功率450W，調速范

     圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm

  （3）油箱：公頃容積30L；附有油溫液位計、過濾器、空氣濾清器、耐震壓

       力表，L-HL46號液壓油；

7、液壓元件：

采用透明工藝加工而成，最大工作壓力2.0MPa。每個透明液壓元件皆配

有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，

而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動，不漏油。

    8、電器控制單元：

  （1）PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路DC輸入/8路繼

       電器輸出。

  （2）配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕

       模塊，液壓元件獨立模塊等。

    9、組態(tài)仿真軟件：能通過PLC與計算機通訊，實現組態(tài)監(jiān)控。

   10、電磁換向閥：AC24V  .吸力3mpa

二、主要特點

1、液壓傳動與PLC控制綜合實訓裝置主要由實訓桌、實訓臺、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。

2、實訓桌、實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，實訓桌抽屜內存放液壓元件等。

3、配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。

4、實訓元件均為透明有機材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實驗組裝回路快捷、方便。

5、通過機械控，傳統繼電器控制，先進的PLC自動控制與PLC編程及MGGS

   組態(tài)監(jiān)控技術于一體，靈活實現其功能。

6、實訓控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，通過比

較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。

三、透明液壓PLC控制基本實訓回路

1、用手動換向閥的換向回路。

2、用中位機能換向閥的用鎖回路。

3、用液控平向閥的閉鎖回路。

4、壓力調定回路。

5、二級壓力控制回路。

6、用減壓閥的減壓回路。

7、用增壓缸的增壓回路。

8、用H型換向閥的卸載回路。

9、進油節(jié)流調速回路。

10、回油節(jié)流調速回路。

11、調速齒輪泵的換向調速回路。

12、調速齒輪泵和調速閥組成的復合調速回路。

13、流量閥短接的速度換接回路。

14、用調速閥串連聯的二次進給同路。

15、用調速閥并聯的二次進給同路。

16、用順序閥的順序動作回路。

17、用壓力繼電回的順序動作回路。

18、用行程開關控制的順序動作回路。

19、用行程換向閥的順序動作回路。

20、串聯液壓缸的同步回路。

21、用先導型溢流閥控制的換向回路。

22、PLC編程軟件學習和使用

23、PLC與計算機的通訊，在線調試、監(jiān)控

24、PLC控制的液壓基本回路實訓（優(yōu)化控制）

四、通過組態(tài)仿真畫面演示及控制的液壓回路實訓項目：

1、用手動換向閥的換向回路。

2、用中位機能換向閥的用鎖回路。

3、用液控平向閥的閉鎖回路。

4、壓力調定回路。

5、二級壓力控制回路。

6、用減壓閥的減壓回路。

7、用增壓缸的增壓回路。

8、用H型換向閥的卸載回路。

9、進油節(jié)流調速回路。

10、回油節(jié)流調速回路。

11、調速齒輪泵的換向調速回路。

12、調速齒輪泵和調速閥組成的復合調速回路。

13、流量閥短接的速度換接回路。

14、用調速閥串連聯的二次進給同路。

15、用調速閥并聯的二次進給同路。

16、用順序閥的順序動作回路。

17、用壓力繼電回的順序動作回路。

18、用行程開關控制的順序動作回路。

19、用行程換向閥的順序動作回路。

20、串聯液壓缸的同步回路。

21、用先導型溢流閥控制的換向回路。