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光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

作者：液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái),發(fā)布時(shí)間：2023-04-07,瀏覽：

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光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（循環(huán)控制）

實(shí)訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成：
實(shí)訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國(guó)職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
 
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的配置
 
序號(hào)
名稱
主要元件或型號(hào)、規(guī)格
數(shù)量
備注
1
 實(shí)訓(xùn)桌 1200×800×840 mm 1張
桌臺(tái)采用的是20*80的鋁型材。
2
 觸摸屏模塊 MCGS 7062 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏 1塊  
3
 PLC模塊 三菱FX2N-48MR 繼電器 1塊  
4
 變頻器模塊 變頻器D720功率：0.4KW 1塊  
5
 電源模塊 三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，單相電源插座2個(gè)； 1塊  
6
 按鈕模塊 24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； 1套  
7
 井式上料部件 單桿氣缸，磁性開關(guān)，電磁閥，光電開關(guān)1只； 1套  
8
 氣動(dòng)機(jī)械手部件 單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只； 1套  
9
 皮帶輸送機(jī)部件 三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條； 1套  
10
 物件分揀部件 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只 1套  
11
 接線端子模塊 接線端子和安全插座 1塊  
12
 物料 金屬2個(gè)，尼龍黑白各2個(gè) 6個(gè)  
13
 安全插線   1套  
14
 氣管 Φ4\Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺(tái)配有足量氣管 1套  
15
 PLC編程線纜   1條  
16
 觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線   1條  
17
 觸摸屏與PLC通信線   1條  
18
 配套工具   1套  
19
 產(chǎn)品配套光盤   1套  
20
 塑料泡沫盒   1套  
21
 靜音空氣壓縮機(jī) 0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 1臺(tái)  
技術(shù)參數(shù)
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；  
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

任務(wù)一：氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1、氣動(dòng)方向控制回路的安裝

2、氣動(dòng)速度控制回路的安裝

3、氣動(dòng)順序控制回路的安裝

4、氣動(dòng)機(jī)械手的安裝

5、氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接

6、磁性開關(guān)的位置調(diào)整

7、氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試

任務(wù)二：變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的安裝與調(diào)試

1、變頻器與交流電機(jī)主電路的連接

2、變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

3、變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速

4、通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停

5、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

6、步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接

7、步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試

8、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

9、伺服電機(jī)的控制回路連接

10、伺服電機(jī)的調(diào)試

任務(wù)三：機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試

1、上料單元的安裝與調(diào)試

2、交流電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

3、工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整

4、物料檢測(cè)傳感器的安裝與調(diào)試

5、氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試

6、步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

7、伺服電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

8、蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試

9、平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整

10、觸摸屏的安裝與調(diào)試

11、機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試

12、自動(dòng)生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試

任務(wù)四：電氣控制電路的安裝與PLC編程

1、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

2、電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

3、電機(jī)閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫

4、皮帶輸送檢測(cè)程序編寫

5、氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫

6、氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫

7、步進(jìn)電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫

8、伺服電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫

9、觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫

10機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫

11、自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫

任務(wù)五：自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1、多種傳感器的安裝與調(diào)試

2、皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制

3、機(jī)械手的自動(dòng)控制

4、物料返回單元的自動(dòng)控制

5、機(jī)電一體化的自動(dòng)控制

6、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

7、自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

任務(wù)六：區(qū)分六種不同物料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

2、區(qū)分六種物料的程序編寫

3、調(diào)節(jié)三種傳感器：識(shí)別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)物料

三、技術(shù)性能

輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz

工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

裝置容量：＜1.0kVA

外形尺寸：1200mm×800mm×1500mm

四、系統(tǒng)組成

光機(jī)電氣一體化閉環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉儲(chǔ)單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測(cè)、分揀、搬運(yùn)、傳輸、分類、儲(chǔ)存、再回到初始位置，是典型的光機(jī)電一體化閉環(huán)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

詳見下表：

序號(hào)

名稱

主要元件或型號(hào)、規(guī)格

數(shù)量

1

工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)

1200mm×800mm×800mm

1臺(tái)

2

PLC實(shí)訓(xùn)模塊

CPU226（DC/DC/DC）+EM222

1件

3

變頻器實(shí)訓(xùn)模塊

MM420, AC380V輸入，≥0.75kW

1件

4

觸摸屏

5.7英寸 工業(yè)彩色觸摸屏

1件

5

電源模塊

三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)

1件

6

按鈕模塊

開關(guān)電源24V/6A、急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只

1件

7

上料單元

光電傳感器1只、單桿氣缸1只、調(diào)速閥2只、磁性開關(guān)2只、單控電磁閥1只、物料庫1只、尼龍推塊1塊、物料檔塊1塊、氣缸支架1個(gè)

1件

8

皮帶輸送檢測(cè)單元

三相交流減速電機(jī)（AC380V，輸出轉(zhuǎn)速50r/min）1臺(tái)，傳輸帶960×58×2mm 1條、電容傳感器1只、電感傳感器1只、顏色傳感器1只、旋轉(zhuǎn)編碼器1只、滾輪2只、皮帶安裝架1套

1件

9

氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元

薄型氣缸1只、回轉(zhuǎn)氣缸1只、氣動(dòng)手爪1只、磁性開關(guān)5只、單控電磁閥3只、調(diào)速閥6只、手臂底座1只

1件

10

物料傳送倉儲(chǔ)單元

同步帶1根、同步輪2只、步進(jìn)電機(jī)1只、驅(qū)動(dòng)器1只、平面貨架1只、平面送貨臺(tái)1只、行程開關(guān)2只、磁性開關(guān)2只、單控電磁閥1只、推動(dòng)氣缸1只，調(diào)試閥2只

1件

11

物料返回單元

伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器各1只、齒條1根、齒輪1個(gè)、蝸輪蝸桿1個(gè)、雙軸氣缸1個(gè)、真空發(fā)生器及真空吸盤各1個(gè)

1件

12

觸摸屏

5.7英寸STN64K 彩色觸摸屏

1件

13

接線端子排

接線端子和安全插座

1套

14

物料

金屬（鐵、鋁）各6個(gè)，尼龍6個(gè)

18個(gè)

15

安全插線

 

1套

16

氣管

Ф4/Ф6若干

1套

17

PLC編程電纜

 

1條

 

PLC編程軟件

 

1套

18

配套工具

工具：中、小號(hào)十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動(dòng)扳手，內(nèi)六角扳手（8把）

1套

19

產(chǎn)品配套光盤

（使用手冊(cè)、程序等）

1套

20

掛線架

 

1個(gè)

21

電腦推車

 

1臺(tái)

22

空氣壓縮機(jī)

0.6～0.8MPa

1臺(tái)

 

 

本文關(guān)鍵詞：光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（循環(huán)控制）
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