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機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置,PLC、步進(jìn)、伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺（西門子）

機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導(dǎo)向教學(xué)法,以重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的動手實(shí)操能力，團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備。該設(shè)備由鋁合金安裝實(shí)訓(xùn)平臺，生產(chǎn)供料單元,運(yùn)輸單元及倉庫單元等部分組成,學(xué)生可根據(jù)學(xué)習(xí)需求按照實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平臺上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過程的生產(chǎn)設(shè)備。多種控制方式融為一體，同一種負(fù)載模型可以通過多種驅(qū)動方式進(jìn)行控制，真正實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)員的創(chuàng)新思路和技能。本產(chǎn)品以模塊化開放式結(jié)構(gòu)為主要特點(diǎn),集成了機(jī)電一體化技術(shù)、自動化技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊及監(jiān)控技術(shù)、電子技術(shù)、電工技術(shù)和機(jī)械裝調(diào)技術(shù),全面鍛煉學(xué)生的動手實(shí)操能力團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力。

一、機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)：
1、工作電源：三相五線  380V±5％  50Hz
2、安全保護(hù)：漏電保護(hù)（動作電流≤30mA），過流保護(hù)，熔斷器保護(hù)
3、接線方式：半集中/開發(fā)雙型接線
4、額定功率：0.8 Kw
5、環(huán)境溫度：－10℃ ～40 ℃
6、相對濕度：≤90%(25 ℃)
7、外形尺寸：1600×925×1050mm
8、變 頻 器：三菱FR-E740-0.75KW
9、P  L  C：三菱FX2N-48MT
10、步進(jìn)電機(jī)：24VDC 9級細(xì)分 2A
11、PLC擴(kuò)展模塊： FX0N-3A
12、觸 摸 屏：三菱GT1155-QSBD-C
13、單片機(jī)模塊：偉福SP-51
14、電機(jī)控制單元：220/380V  雙向控制 1：50減速箱
15、氣動元器件：原裝SMC或亞德客
16、設(shè)備重量：100kg
二、機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
1、實(shí)驗(yàn)桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方?？梢詢?nèi)嵌入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實(shí)操平臺又能做編程工位還能進(jìn)行理論教學(xué)。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機(jī)箱等，后柜可用于存儲實(shí)訓(xùn)模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導(dǎo)線、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等，方便實(shí)訓(xùn)室管理。
桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計(jì)，鋁型材表面平均分布T型槽，學(xué)員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件，方便實(shí)訓(xùn)操作。
實(shí)訓(xùn)模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進(jìn)行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進(jìn)行化學(xué)蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標(biāo)識清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學(xué)規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。
  2、實(shí)訓(xùn)模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨(dú)對實(shí)訓(xùn)單元的IO進(jìn)行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時間。
實(shí)訓(xùn)單元: 共包括上料站、搬運(yùn)站、分揀站和倉儲站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝SMC或歐姆龍?jiān)骷鲭娍貦z測部分，每個站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動順序）：課題一、上料單元→搬運(yùn)單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運(yùn)單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲單元→搬運(yùn)單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個實(shí)訓(xùn)單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機(jī)構(gòu)、電磁氣動閥、傳感器保護(hù)電路等裝置，實(shí)訓(xùn)方便接線簡便可靠。

三、技術(shù)性能

1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機(jī)尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2.PLC 主機(jī)：主機(jī) CPU224 DC/DC/DC（內(nèi)置 14 路數(shù)字量輸入/10 路數(shù)字量輸出）+EM253定位模塊（2 只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動器和伺服電機(jī)驅(qū)動器。
3.步進(jìn)系統(tǒng)：ST-29 步進(jìn)驅(qū)動器及 57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套，用于 X、Y 軸驅(qū)動。
4.伺服系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機(jī)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動。
5.人機(jī)界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型