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電液伺服測試試驗臺,透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓(xùn)裝置

液壓伺服控制技術(shù)是隨著液壓傳動技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用而發(fā)展起 來的的新型液壓控制技術(shù)。其控制精度和響應(yīng)的快速性遠遠高于普通的液壓傳動，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛采用。在液壓技術(shù)實驗教學環(huán)節(jié)中，伺服閥的靜態(tài)、動態(tài) 性能測試能夠讓學生直觀的了解伺服系統(tǒng)核心元件的性能和主要參數(shù)。我單位設(shè)計開發(fā)的電液伺服測試試驗臺可以滿足高等院校、職業(yè)院校的實驗教學及科研開發(fā)要 求。并可以根據(jù)現(xiàn)場的實際需要經(jīng)升級后增加新的實驗項目，具有良好的可擴展性。

1、實驗內(nèi)容：
掌握實驗的基本技能，進一步了解機電一體 化技術(shù)及計算機輔助測試即CAT技術(shù)的應(yīng)用，提高學生測試技能和動手能力。了解電液伺服閥的靜態(tài)特性和動態(tài)特性，并掌握其性能測試的實驗分析方法。了解電 液伺服閥控液壓缸系統(tǒng)(開環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時的響應(yīng)特性,加深對反饋控制的理解。增加了比例溢流閥、比例電磁換向閥，通過專用的比例電路控 制比例閥，達到對比例閥的認識及應(yīng)用。
2、實驗標準：
2.1機械電子工業(yè)部1989年發(fā)布、實施的JB/JQ20233-88《電液伺服閥試驗方法》；
2.2航空工業(yè)部1987年發(fā)布的HB5610《電液流量伺服閥通用技術(shù)條件》；
2.3國家標準GB/T15623－1995《電液伺服閥試驗方法》。
3、主要技術(shù)參數(shù)
系統(tǒng)額定工作壓力：10Mpa；單泵6.67L/min—單電機1.5KW (進口件) 共2套；泵源AC 380V；控制電壓：DC24V；組合方式搭接。
3.1能夠完成伺服閥的特性實驗、伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制實驗、伺服系統(tǒng)的開環(huán)控制實驗（階躍信號響應(yīng)、正弦信號響應(yīng)）等實驗項目
3.2采用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可進行實驗數(shù)據(jù)采集、實驗數(shù)據(jù)分析處理、激勵信號發(fā)生、等功能，要求軟硬件齊全、界面友好。數(shù)據(jù)采集板卡采用32通道模擬輸入、16通道數(shù)字輸入和12路模擬輸出。
3.3靜態(tài)流量測量精度<2%，動態(tài)流量測量頻帶寬度>100Hz，壓力測量精度<2%，壓力測量頻帶寬度>100Hz。
3.4 工控機配置：（工業(yè)控制計算機是整個數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)的核心。為適應(yīng)高速采集運算、海量存儲的現(xiàn)代計算機發(fā)展趨勢，可配置一臺基于PIV架構(gòu)的計算 機：945GZ主板/E2180（酷睿 雙核2.0G）1G DDRII533/集成顯卡、網(wǎng)卡、聲卡/160G SATA/防水抗菌鍵盤/光電鼠標/17寸液晶/三年有限保修三年上門/硬盤保護/DOS系統(tǒng)/一鍵恢復(fù)；打印機（彩色噴墨，分辨 率：5760×1400dpi，打印內(nèi)存：標配內(nèi)存：48MB；最大內(nèi)存：256MB，接口類型：USB2.0）、顯示器和PLC控制器（8位數(shù)字量輸 入，6位數(shù)字量輸出，工作電源：24VDC/4.5A
3.5軟件開放良好性好，提供進行二次開發(fā)的程序接口。
3.6泵站額定流量：6.67L／min；

主要技術(shù)參數(shù)

1、電源：AC220V允差±l0%，50Hz；

 2、直流電源輸入AC220V  輸出DC24V/3A

2、裝置容量：≤1kVA；

3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；

4、工作濕度：≤90%(40℃時)；

5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm

6、液壓泵站：

（1）系統(tǒng)額定壓力0.8MPa；

（2）定量齒輪泵-電機1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低；定量

     齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機：功率450W，調(diào)速范

     圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm

  （3）油箱：公頃容積30L；附有油溫液位計、過濾器、空氣濾清器、耐震壓

       力表，L-HL46號液壓油；

7、液壓元件：

采用透明工藝加工而成，最大工作壓力2.0MPa。每個透明液壓元件皆配

有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，

而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動，不漏油。

    8、電器控制單元：

  （1）PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路DC輸入/8路繼

       電器輸出。

  （2）配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕

       模塊，液壓元件獨立模塊等。

    9、組態(tài)仿真軟件：能通過PLC與計算機通訊，實現(xiàn)組態(tài)監(jiān)控。

   10、電磁換向閥：AC24V  .吸力3mpa

二、主要特點

1、液壓傳動與PLC控制綜合實訓(xùn)裝置主要由實訓(xùn)桌、實訓(xùn)臺、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。

2、實訓(xùn)桌、實訓(xùn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)桌抽屜內(nèi)存放液壓元件等。

3、配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。

4、實訓(xùn)元件均為透明有機材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實驗組裝回路快捷、方便。

5、通過機械控，傳統(tǒng)繼電器控制，先進的PLC自動控制與PLC編程及MGGS

   組態(tài)監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實現(xiàn)其功能。

6、實訓(xùn)控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，通過比

較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。

三、透明液壓PLC控制基本實訓(xùn)回路

1、用手動換向閥的換向回路。

2、用中位機能換向閥的用鎖回路。

3、用液控平向閥的閉鎖回路。

4、壓力調(diào)定回路。

5、二級壓力控制回路。

6、用減壓閥的減壓回路。

7、用增壓缸的增壓回路。

8、用H型換向閥的卸載回路。

9、進油節(jié)流調(diào)速回路。

10、回油節(jié)流調(diào)速回路。

11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。

12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。

13、流量閥短接的速度換接回路。

14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進給同路。

15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進給同路。

16、用順序閥的順序動作回路。

17、用壓力繼電回的順序動作回路。

18、用行程開關(guān)控制的順序動作回路。

19、用行程換向閥的順序動作回路。

20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。

21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。

22、PLC編程軟件學習和使用

23、PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控

24、PLC控制的液壓基本回路實訓(xùn)（優(yōu)化控制）

四、通過組態(tài)仿真畫面演示及控制的液壓回路實訓(xùn)項目：

1、用手動換向閥的換向回路。

2、用中位機能換向閥的用鎖回路。

3、用液控平向閥的閉鎖回路。

4、壓力調(diào)定回路。

5、二級壓力控制回路。

6、用減壓閥的減壓回路。

7、用增壓缸的增壓回路。

8、用H型換向閥的卸載回路。

9、進油節(jié)流調(diào)速回路。

10、回油節(jié)流調(diào)速回路。

11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。

12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。

13、流量閥短接的速度換接回路。

14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進給同路。

15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進給同路。

16、用順序閥的順序動作回路。

17、用壓力繼電回的順序動作回路。

18、用行程開關(guān)控制的順序動作回路。

19、用行程換向閥的順序動作回路。

20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。

   21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。