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四驅(qū)機(jī)械手,PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置

馬達(dá)機(jī)器人

功能與特色：

1、 使用17個(gè)AI馬達(dá)組合而成，雙手部分各有三個(gè)關(guān)節(jié)，雙腳部分各有五個(gè)關(guān)節(jié)，頭部一個(gè)關(guān)節(jié)。

2、可用機(jī)器人專用的類C語(yǔ)言開發(fā)環(huán)境來(lái)開發(fā)運(yùn)動(dòng)程序或是用內(nèi)附的范例程序下載到機(jī)器人中，讓機(jī)器人可以單獨(dú)運(yùn)作、走路、肢體動(dòng)作…等。

3、可利用轉(zhuǎn)接板與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)，利用計(jì)算機(jī)開發(fā)環(huán)境(VB、VC或是LabVIEW…等)撰寫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。

4、內(nèi)附有充電電池以及充電器可供應(yīng)機(jī)器人至少兩個(gè)小時(shí)的正常動(dòng)作。

5、本產(chǎn)品為套件，使用者須自行組裝。

全能機(jī)器人

1、機(jī)器人由以下配件組合而成：

17個(gè) SERVO MOTOR、合金支架、兩片馬達(dá)控制板、專用電池以及充電器。

2、附有專用軟件，使用者可以用鼠標(biāo)在軟件畫面上直接編輯機(jī)器人的動(dòng)作，也可以用「教導(dǎo)模式」來(lái)編輯動(dòng)作。

所謂教導(dǎo)模式，就是直接將機(jī)器人擺放成想要紀(jì)錄的姿勢(shì)，經(jīng)過(guò)聯(lián)機(jī)(RS-232)，軟件

可以直接將動(dòng)作紀(jì)錄下來(lái)，可以省去許多位置調(diào)校的步驟。

3、一片控制板最多可以連接12個(gè)馬達(dá)，控制板可以兩片串接，所以最多可控制24個(gè)馬達(dá)。

4、內(nèi)附許多範(fàn)例程序，包括走路、前翻、后翻、側(cè)翻、伏地挺身…等動(dòng)作，使用者也可以參考這些動(dòng)作來(lái)設(shè)計(jì)其它的動(dòng)作。

二、系統(tǒng)構(gòu)成

1、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)（演示屏與控制箱構(gòu)成）  

2、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)演示裝置    

3、PLC可編程控制器操作桌    

4、編程應(yīng)用軟件    

5、仿真教學(xué)軟件

6、PLC及轉(zhuǎn)接通訊電纜

7、電腦或手持編程器（用戶自備或代購(gòu)）

三、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制箱技術(shù)指標(biāo)

1、電源

1.1電源輸入:工作電壓220V±5%(50Hz)，輸入時(shí)指示燈亮。

1.2電源輸出：有保險(xiǎn)絲和漏電保護(hù)開關(guān)二級(jí)保護(hù)功能。輸出交流220V工作電壓有高精度電流表與電壓表指示   

A組:直流電壓+5V/3A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過(guò)流自動(dòng)保護(hù)功能。

B組: 直流電壓24V/2A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過(guò)流自動(dòng)保護(hù)功能。  

C組:低壓直流穩(wěn)壓電源，電壓+12V/-12V輸出，電流2A。

D組: 0-30V直流穩(wěn)壓電源，內(nèi)置式繼電器自動(dòng)換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)壓，輸出電流2A，具有預(yù)設(shè)式限流保護(hù)功能。

E組:恒流源，提供0-20mA恒流源

F組:單相市電輸出，供用戶自備儀器使用。

四、PLC可編程控制器主機(jī)掛箱功能、特點(diǎn)

◆PLC主機(jī)：輸入：24點(diǎn)  輸出16點(diǎn)(可選擇)

◆型號(hào)：三菱FX1N-40MR

◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示

◆利用應(yīng)用軟件編程

◆電源輸入：交流220V，50Hz

1）功能包括

◆ 交流電源輸入?yún)^(qū)            ◆ PLC主機(jī) 、編程電纜          

◆ LED發(fā)光管、指示燈         ◆ 輸出負(fù)載指示    

◆ 輸入模擬開關(guān)（按鈕和開關(guān)）◆ LED數(shù)碼管 、蜂鳴器

◆ 直流穩(wěn)壓電源5V1A，24V2A   ◆ PLC輸入 、輸出端口

2)PLC主機(jī)的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關(guān)、行程開關(guān)或光電開關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機(jī)和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應(yīng)用實(shí)際的工業(yè)控制。

3）PLC主機(jī)一般采用日本原裝的三菱系列主機(jī)。如用戶要求時(shí)也可配備其他型號(hào)主機(jī)。

4）實(shí)驗(yàn)臺(tái)本身帶有24V2A的電源。可以直接用于輸出負(fù)載或與演示裝置接口或與其它對(duì)應(yīng)裝置相連。

5)雙口接線法：PLC主機(jī)與實(shí)驗(yàn)掛箱之間的連接即可采用自鎖采用自鎖緊接插線單線逐點(diǎn)連接，以提高動(dòng)手動(dòng)腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能，又可通過(guò)排線一次性連接，以提高實(shí)驗(yàn)連接速度，與單一連接法相比具有絕對(duì)優(yōu)越性。

五、實(shí)驗(yàn)桌：鋁木結(jié)構(gòu)，采用特制模具制作的優(yōu)質(zhì)鋁合金做框架，鋁合金表面經(jīng)氧化處理，經(jīng)久耐用，美觀大方，符合現(xiàn)代審美觀，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，桌子下部配置儲(chǔ)存柜及電腦主機(jī)柜。

六、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置

裝置上對(duì)PLC的輸入輸出均采用24V電源，5V電源供執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的外圍使用，目前每套裝置主要由掛箱組成。

1、PLC01交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制

2、PLC02藝術(shù)彩燈造型的PLC控制

3、PLC03自動(dòng)售貨機(jī)

4、PLC04水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng)

5、PLC05郵件自動(dòng)分揀

6、PLC06自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬

7、PLC07基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

七、可完成實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1．與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)          

2．定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)

3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)              

4．移位寄存器實(shí)驗(yàn)

5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)                

6．微分、位操作實(shí)驗(yàn)

7．交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)  

8．藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)  

9．自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)

10．水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

11．郵件自動(dòng)分揀實(shí)驗(yàn)

12．自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)