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機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型,小車運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)模型

一、組成及特點(diǎn)：

1、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、三維（X、Y、Z）運(yùn)動機(jī)械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運(yùn)動機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。

2、電氣控制由三菱可編程控制器（PLC自備），步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、電源、傳感器等組成。

3、通過傳感器信號采集，PLC編程，實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及開關(guān)控制等功能。

4、能完成PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤實(shí)驗(yàn)教學(xué)。

二、通過編程，可實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能

開機(jī)復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開/夾緊，通過編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。

馬達(dá)機(jī)器人

功能與特色：

1、 使用17個(gè)AI馬達(dá)組合而成，雙手部分各有三個(gè)關(guān)節(jié)，雙腳部分各有五個(gè)關(guān)節(jié)，頭部一個(gè)關(guān)節(jié)。

2、可用機(jī)器人專用的類C語言開發(fā)環(huán)境來開發(fā)運(yùn)動程序或是用內(nèi)附的范例程序下載到機(jī)器人中，讓機(jī)器人可以單獨(dú)運(yùn)作、走路、肢體動作…等。

3、可利用轉(zhuǎn)接板與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)，利用計(jì)算機(jī)開發(fā)環(huán)境(VB、VC或是LabVIEW…等)撰寫機(jī)器人運(yùn)動程序。

4、內(nèi)附有充電電池以及充電器可供應(yīng)機(jī)器人至少兩個(gè)小時(shí)的正常動作。

5、本產(chǎn)品為套件，使用者須自行組裝。

全能機(jī)器人

1、機(jī)器人由以下配件組合而成：

17個(gè) SERVO MOTOR、合金支架、兩片馬達(dá)控制板、專用電池以及充電器。

2、附有專用軟件，使用者可以用鼠標(biāo)在軟件畫面上直接編輯機(jī)器人的動作，也可以用「教導(dǎo)模式」來編輯動作。

所謂教導(dǎo)模式，就是直接將機(jī)器人擺放成想要紀(jì)錄的姿勢，經(jīng)過聯(lián)機(jī)(RS-232)，軟件

可以直接將動作紀(jì)錄下來，可以省去許多位置調(diào)校的步驟。

3、一片控制板最多可以連接12個(gè)馬達(dá)，控制板可以兩片串接，所以最多可控制24個(gè)馬達(dá)。

4、內(nèi)附許多範(fàn)例程序，包括走路、前翻、后翻、側(cè)翻、伏地挺身…等動作，使用者也可以參考這些動作來設(shè)計(jì)其它的動作。

 轉(zhuǎn)盤多顎抓斗車

通過PLC控制，實(shí)現(xiàn)模型前、后、退、左轉(zhuǎn)、右拐、大臂上下、多顎、機(jī)械收緊、放松等工作狀態(tài)。

井道電梯

通過PLC控制，實(shí)現(xiàn)井道電梯的真實(shí)工作狀況，樓層顯示，自動開、關(guān)門等。