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自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝

作者:液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái),發(fā)布時(shí)間:2023-03-18,瀏覽:

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自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝,機(jī)電液氣一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置

一、自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備(西門(mén)子) 

1、整體要求: 自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備系統(tǒng)集成,由1)、供料單元2)、加工單元3)、裝配單元4)、分揀單元5)、輸送單元等組成 
該裝置應(yīng)能完成:
1)、貨物的自動(dòng)供給
2)、貨物的自動(dòng)識(shí)別分揀
3)、機(jī)械手搬運(yùn)
4)、自動(dòng)裝配
5)、貨物的自動(dòng)加工操作等全過(guò)程。同時(shí)對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程實(shí)行全程動(dòng)作狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)據(jù)監(jiān)控,能完成上位管理操作過(guò)程。 系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)應(yīng)基于標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、開(kāi)放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念,可適應(yīng)不同廠家型號(hào)的各種傳感器、控制器、執(zhí)行器。 
2、功能要求: 
1)供料單元:按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工工件(原料)自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上,以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取,輸送到其他單元上。 
 2)加工單元:把該單元物料臺(tái)上的工件(工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來(lái))送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面,完成一次沖壓加工動(dòng)作,然后再送回到物料臺(tái)上,待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。 
 3)裝配單元:完成將該單元料倉(cāng)內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過(guò)程。 
4)分揀單元:完成將上一單元送來(lái)的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀,使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。 
5)輸送單元:通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手裝置到指定單元的物料臺(tái)上精確定位,并在該物料臺(tái)上抓取工件,把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下,實(shí)現(xiàn)傳送工件的功能。 
6)工作單元(電氣控制):設(shè)備要求將機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對(duì)分離。每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上,而控制工作單元生產(chǎn)過(guò)程 的PLC裝置則安裝在工作臺(tái)兩側(cè)的抽屜板上。機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。兩個(gè)接線端口間通過(guò)多芯信號(hào)電纜互連。 裝置側(cè)的接線端口的接線端子必須采用三層端子結(jié)構(gòu),上層端子用以連接DC24V電源的+24V端,底層端子用以連接DC24V電源的0V端,中間層端子用以連接各信號(hào)線。 PLC側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu),上層端子用以連接各信號(hào)線,其端子號(hào)與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對(duì)應(yīng)。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。 裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口之間通過(guò)專用電纜連接。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號(hào),15針接頭電纜連接PLC的輸出信號(hào)。 

設(shè)備安裝與調(diào)整

(1)上料、傳送、夾緊、分揀等自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整;

(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開(kāi)關(guān)電源等電氣部件的定位安裝及調(diào)整;

(3)氣動(dòng)部件的安裝與調(diào)整;

(4)液壓部件的安裝與調(diào)整。

任務(wù)二:液壓傳動(dòng)系統(tǒng)識(shí)圖與管路安裝

液壓機(jī)、鉆機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)、液壓泵站等液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的識(shí)圖與液壓管路安裝。

任務(wù)三:氣動(dòng)系統(tǒng)識(shí)圖與管路安裝

調(diào)壓、換向、調(diào)速、順序動(dòng)作控制等氣動(dòng)系統(tǒng)的識(shí)圖與氣管安裝。

任務(wù)四:電氣控制線路原理圖設(shè)計(jì)與布線

包含:根據(jù)工作流程和控制要求,設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的電氣原理圖,按原理圖布置、連接控制系統(tǒng)電路。

任務(wù)五:程序編寫(xiě)與調(diào)試

各電氣控制線路PLC程序及觸摸屏界面的編寫(xiě)與調(diào)試。

任務(wù)六:機(jī)電氣液一體化設(shè)備的整機(jī)調(diào)試與運(yùn)行

包含:變頻器控制參數(shù)設(shè)置,機(jī)械機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)系統(tǒng)、觸摸屏與PLC電控系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行。

具體實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目如下:

1. 供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);

2. 加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);

3. 鉆孔單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);

4. 分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);

5. 滑動(dòng)單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);

6. 自動(dòng)生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);

7. 氣動(dòng)方向控制回路的安裝;

8. 氣動(dòng)速度控制回路的安裝;

9. 氣動(dòng)順序控制回路的安裝;

10. 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試;

11. 氣動(dòng)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝;

12. 液壓方向控制回路的安裝;

13. 液壓速度控制回路的安裝;

14. 液壓順序控制回路的安裝;

15. 液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試;

16. 液壓綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝;

17. 三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);

18. 三相電動(dòng)機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);

19. 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);

20. 變頻器控制的連接與控制程序編寫(xiě);

21. 模擬量控制液壓電機(jī)的電路連接與控制程序的編寫(xiě);

22. PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù);

23. 氣動(dòng)、液壓方向控制程序編寫(xiě);

24. 氣動(dòng)、液壓順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě);

25. 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě);

26. 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě);

27. 自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)。

28. 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整;

29. 供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;

30. 加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;

31. 鉆孔單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;

32. 分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;

33. 滑動(dòng)單元的機(jī)械安裝與調(diào)試;

34. 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

35. 機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力;

36. 機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力;

37. 電路安裝能力;

38. 氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力;

39. 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試能力;

40. 變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力;

41. PLC模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力;

42. 機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力;

43. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力;

44. 人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力

 

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