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材料分揀實訓(xùn)裝置

作者：液壓實驗臺,發(fā)布時間：2023-03-18,瀏覽：

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材料分揀實訓(xùn)裝置,立體倉庫實訓(xùn)裝置

一、立體倉庫實訓(xùn)裝置概述 

本實訓(xùn)設(shè)備是針對機電一體化實訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態(tài)、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)于一體的實訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機進行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現(xiàn)倉位定位和物料入庫/出庫的功能。實訓(xùn)設(shè)備采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于機械制造、機電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術(shù)》、《計算機控制技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實訓(xùn)課。 

二、立體倉庫實訓(xùn)裝置特點 
1.立體倉庫主體由實訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等五部分組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)倉位定位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動作)。 2.電氣控制由步進電機及驅(qū)動器、減速直流電機、開關(guān)電源、電感傳感器、行程限位開關(guān)、光電門等器件組成。其中PLC可選用西門子系列的可編程控制器，其中西門子主機為CPU224 DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）＋數(shù)字量擴展模塊EM223（16路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）.
三、立體倉庫實訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù) 
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz 2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m 3.實訓(xùn)設(shè)備容量：＜0.5kVA 4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm 
材料分揀實訓(xùn)裝置裝置組成
 1.實訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)有型材底板結(jié)構(gòu)、鋁合金型材實訓(xùn)臺組成 2.氣動部分由調(diào)壓過濾閥、電磁閥、調(diào)速閥、氣缸及磁性開關(guān)組成， 3.物料傳送部分由單相交流電機及減速器和同步帶組成 4.傳感器有光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、磁性傳感器等組成 
五、材料分揀實訓(xùn)裝置實訓(xùn)項目
 1. 單相交流電機正反轉(zhuǎn)控制 7. 分揀出黑色與白色塊 2. 物料分揀系統(tǒng)的調(diào)試 8. 分揀出紅色與白色塊 3. 氣動控制技術(shù)應(yīng)用 9. 分揀鋁質(zhì)工件到任一料槽 4. 傳感器技術(shù)應(yīng)用 10. 分揀金屬工件到任一料槽 5. 電磁鐵技術(shù)應(yīng)用 11. 分揀非金屬工件到任一料槽 6. 分揀出金屬與非金屬

 

本文關(guān)鍵詞：材料分揀實訓(xùn)裝置,立體倉庫實訓(xùn)裝置
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