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分布式過程控制系統(tǒng)實驗裝置,鏈萬向節(jié)傳動綜合實驗臺

一、概述
本實訓(xùn)裝置由硬件和軟件兩部組成，其中硬件包括控制柜、智能儀表、DCS控制等單元組成；軟件包括數(shù)據(jù)庫軟件、設(shè)備組態(tài)軟件、設(shè)備編程軟件、工業(yè)組態(tài)軟件、服務(wù)軟件包及工程數(shù)學(xué)軟件等組成。
信號接口面板：控制對象中的儀表信號和電氣信號轉(zhuǎn)移到信號接線板上，提供AI、AO、DO等傳感器檢測及執(zhí)行器控制信號接口，便于連線組成不同的控制系統(tǒng)。通過安全型接插式導(dǎo)線將實驗板與信號板之間進行不同的配線，以完成過程控制各類實驗。
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)分為監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)三個層次，監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)層實現(xiàn)工程師站、操作員站、**計算站與系統(tǒng)服務(wù)器的互連，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)層實現(xiàn)現(xiàn)場控制站與系統(tǒng)服務(wù)器的互連，控制網(wǎng)絡(luò)層實現(xiàn)現(xiàn)場控制站與過程的通訊。
二、配置及功能
（一）系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
1、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)從上至下由管理網(wǎng)（MNET）、系統(tǒng)網(wǎng)（SNET）、控制網(wǎng)（CNET）三層構(gòu)成。管理網(wǎng)為可選網(wǎng)絡(luò)層，用于和廠級生產(chǎn)管理系統(tǒng)如MES、第三方管理軟件等進行通訊，并可通過INTERNET實現(xiàn)安全的信息發(fā)布，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的**管理和共享。
2、系統(tǒng)網(wǎng)連接工程師站、操作員站、歷史站和控制站等系統(tǒng)節(jié)點，支持P-TO-P（對等網(wǎng)）、C/S（客戶機/服務(wù)器）、P-TO-P和C/S（混合）三種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，可快速構(gòu)建星型、環(huán)型或總線型拓撲結(jié)構(gòu)的高速冗余網(wǎng)絡(luò)，符合IEEE802.3 及IEEE802.3u 標準，100/1000Mbps 自適應(yīng)。
3、控制網(wǎng)用于控制站的主控制器與各I/O模塊及智能設(shè)備的連接，支持星型和總線型結(jié)構(gòu)，符合IEC61158（國標：JB/T10308.3-2001，歐標：EN50170），確保現(xiàn)場級通訊的實時、穩(wěn)定、快速。

分布式過程控制系統(tǒng)實驗裝置,鏈萬向節(jié)傳動綜合實驗臺

一、實驗內(nèi)容 
１. 鏈傳動多邊形效應(yīng)實驗
（１）主從動鏈輪齒數(shù)不一樣時，鏈傳動的瞬時傳動比波動測試及理論計算
（２）主從動鏈輪齒數(shù)一樣時，鏈傳動的瞬時傳動比恒定測試及理論計算
2. 萬向節(jié)傳動實驗
（１）單萬向節(jié)傳動比波動測試及理論計算
（２）雙萬向節(jié)傳動比恒定測試調(diào)節(jié)
二、主要技術(shù)參數(shù)
１.電機功率：90Ｗ
２.電機轉(zhuǎn)速：0~250轉(zhuǎn)/分
３.鏈輪齒數(shù)；11
４.大鏈輪齒數(shù)：15
三、 性能特點
（１）從動鏈輪可更換，可測試比較主從動鏈輪齒數(shù)不一樣時和齒數(shù)一樣時的瞬時傳動比變化情況。
（２）實驗臺配置了單萬向節(jié)和雙萬向節(jié)，可測試比較兩種萬向節(jié)的瞬時傳動比變化情況。
（３）萬向節(jié)支座可平移和擺動0~45°角度，可測試比較各種角度情況下的瞬時傳動比的變化情況。
（4）虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機械實訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，設(shè)有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設(shè)計基礎(chǔ)考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。