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中型齒輪傳動綜合性能測試試驗臺,嵌入式實訓臺
技術參數(shù)和功能要求
1.1 測試試驗功能
“齒輪傳動性能綜合性能測試試驗臺”的試驗對象為各種類型的齒輪傳動裝置,主要完成下列性能試驗:
(1).齒輪傳動回轉(zhuǎn)運動精度測試實驗。
(2).齒輪傳動背隙測量與扭轉(zhuǎn)剛度測試試驗。
(3).齒輪傳動空載摩擦轉(zhuǎn)矩測量試驗。
(4).齒輪傳動機械效率測試試驗。
(5).齒輪傳動變載荷下的綜合性能試驗。
2.1 主要技術參數(shù)
2.1.1 驅(qū)動部分
驅(qū)動電機功率:3 KW
驅(qū)動電機額定轉(zhuǎn)速:1500rpm
驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速變化范圍:200-3000rpm(變頻或伺服驅(qū)動調(diào)速)
2.1.2載荷部分
磁粉制動器 200Nm 630Nm各一臺。
載荷大小由控制系統(tǒng)通過電流控制和自動穩(wěn)定,有手控和載荷時間譜輸入兩種功能。
2.1.3傳感器部分
扭矩傳感器 50Nm 500Nm。精度小于0.2%FS
角位移傳感器兩套,2000柵/轉(zhuǎn)
溫度傳感器 精度≤0.1攝氏度
中型齒輪傳動綜合性能測試試驗臺,嵌入式實訓臺
1.核心板硬件參數(shù)
1.1CPU:OMAP3530 DCUS,600-MHz ARM Cortex-A8 Core 412-MHz TMS320C64x+ DSP Core ,集成存儲器用于ARM CPU (16kB I-Cache, 16kB D-Cache, 256kB L2) 和片上存儲 (64kB SRAM, 112kB ROM)
1.2DDR RAM:256MB DDR RAM MT29C2G48MAKLCJA-6IT
1.3FLASH:256MB NAND FLASH MT29C2G48MAKLCJA-6IT
1.4電源管理:獨立電源管理芯片 TPS65930
1.5LDO:具備LDO
2.底板硬件參數(shù)
2.1FPGA:XC3S250E-P208用于控制邏輯和擴展串口,給相應的設備分配地址
2.2以太網(wǎng):1個10/100M自適應以太網(wǎng)控制器DM9000A
2.3LED:12個GPIO控制的LED工作狀態(tài)指示:6個位于核心板,6個位于底板
2.4音頻:標準AC97音頻控制器小三芯接口+MIC頭 TPS65930
2.5復位:隔離內(nèi)外部復位信號,增加復位可靠性TC7SH08FU
2.6UART:共7路UART:3路處理器自帶,4路FPGA外擴,其中1路接紅外2路接擴展接口4路接DB9接頭
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