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機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試組合實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)電液氣綜合實(shí)驗(yàn)裝置

該實(shí)驗(yàn)臺(tái)是為機(jī)械機(jī)構(gòu)新產(chǎn)品，系將機(jī)架改為四個(gè)小臺(tái)架，每個(gè)小臺(tái)架上可安裝3個(gè)測(cè)試機(jī)構(gòu)，可安排四組學(xué)生同時(shí)做實(shí)驗(yàn)。
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
1.平面機(jī)構(gòu)組成原理的拼裝及仿真設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn);
2.實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì);
3.平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試分析實(shí)驗(yàn)。
主要技術(shù)特點(diǎn):
1.可安排四組學(xué)生同時(shí)做實(shí)驗(yàn)，每組可測(cè)試3個(gè)不同機(jī)構(gòu)，一共有12個(gè)試驗(yàn)機(jī)構(gòu)。
2.虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對(duì)象周圍圓圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大?。?，選擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求，錯(cuò)誤示范：實(shí)驗(yàn)過程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語(yǔ)音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn)，最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實(shí)驗(yàn)流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動(dòng)按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)將提示報(bào)警音，且機(jī)械對(duì)象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號(hào)燈及急停按鈕，考核分為十個(gè)考核點(diǎn)，部分考核點(diǎn)有3個(gè)選項(xiàng)，由學(xué)生自由選擇，最終10項(xiàng)考核點(diǎn)選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動(dòng)得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點(diǎn)的得分情況。

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試組合實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)電液氣綜合實(shí)驗(yàn)裝置

實(shí)訓(xùn)裝置完成的工作任務(wù)

機(jī)電液氣實(shí)驗(yàn)臺(tái)為鋁合金型材結(jié)構(gòu)，在上面可安裝上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓?jiǎn)卧?、鉆孔單元和分揀單元，并配有主機(jī)、變頻器、觸摸屏、、三相異步交流電機(jī)、交流減速電機(jī)、直流電機(jī)、液壓機(jī)系統(tǒng)、鉆機(jī)及其液壓進(jìn)給系統(tǒng)、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)等，構(gòu)成一個(gè)典型的機(jī)電氣液綜合應(yīng)用系統(tǒng)?？梢赃M(jìn)行典型機(jī)電氣液一體化系統(tǒng)的安裝、液壓氣動(dòng)管路安裝、電氣控制線路布線、觸摸屏與plc編程及調(diào)試、整機(jī)調(diào)試及運(yùn)行等技能訓(xùn)練，從而使學(xué)生掌握機(jī)電氣液的相關(guān)知識(shí)和技能。

參數(shù)及性能

1.工作電源：三相五線～380V±10%
2.外形尺寸：1400mm*960mm*750mm
3.微型液壓動(dòng)力源：額定功率 735W；額定排量 1.6mL/r；額定壓力 6MPa
4.靜音空氣壓縮機(jī)：工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW，公稱容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MPa

根據(jù)項(xiàng)目教學(xué)，主要完成的工作任務(wù)如下：

任務(wù)一：設(shè)備安裝與調(diào)整
(1)上料、傳送、夾緊、分揀等自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整；
(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開關(guān)電源等電氣部件的定位安裝及調(diào)整；
(3)氣動(dòng)部件的安裝與調(diào)整；
(4)液壓部件的安裝與調(diào)整。
任務(wù)二：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)識(shí)圖與管路安裝
液壓機(jī)、鉆機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)、液壓泵站等液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的識(shí)圖與液壓管路安裝。
任務(wù)三：氣動(dòng)系統(tǒng)識(shí)圖與管路安裝
調(diào)壓、換向、調(diào)速、順序動(dòng)作控制等氣動(dòng)系統(tǒng)的識(shí)圖與氣管安裝。
任務(wù)四：電氣控制線路原理圖設(shè)計(jì)與布線
包含：根據(jù)工作流程和控制要求，設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的電氣原理圖，按原理圖布置、連接控制系統(tǒng)電路。
任務(wù)五：程序編寫與調(diào)試
各電氣控制線路PLC程序及觸摸屏界面的編寫與調(diào)試。
任務(wù)六：機(jī)電氣液一體化設(shè)備的整機(jī)調(diào)試與運(yùn)行
包含：變頻器控制參數(shù)設(shè)置，機(jī)械機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)系統(tǒng)、觸摸屏與PLC電控系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行。