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運動控制實驗裝置,大功率電機控制技術(shù)實驗臺

1） 采用DSP開發(fā)板+電機驅(qū)動板+DSP外擴網(wǎng)口模塊+DSP外擴GPIO功能運用模塊+液晶觸控 顯示的組合操作平臺，方便用戶實現(xiàn)電機控制的一體化開發(fā)系統(tǒng)；

2） DSP端采用自主研發(fā)的28335實用板開發(fā)板，以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心，采用六 層核心板+底板的形式；

3） BLDC電機平臺采用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機精確運轉(zhuǎn)；

4） 直流電機驅(qū)動板控制信號使用灌電流驅(qū)動方式，支持絕大多數(shù)單片機直接驅(qū)動；

5） 42步進電機驅(qū)動器具有高穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾性的經(jīng)濟型步進電機驅(qū)動器，適用于 各種工業(yè)控制環(huán)境，具有自動半流，低壓關(guān)斷、過流保護和過熱停車功能；

6） 板載硬件資源豐富，外擴功能強大，可滿足各類項目實驗；

7） 7. 0寸觸控顯示，采用工業(yè)類級別，滿足惡劣的工作環(huán)境，友好的人機界面方便您更好的 操作；

8） W5300 模塊支持軟、硬件混合 TCP/IP 協(xié)議：TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個獨立的端口（sockets）同時連接；網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸，速率可達到80Mbps；支 持ADSL連接（支持PPPOE協(xié)議，帶PAP/CHAP驗證）；

9） GPIO擴展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、 紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進小電機；

10） 采用分拆獨立的模塊化設計理念，既可獨立演示，又可整體工作；

11） 對于電機控制有獨特設計的電機控制口；

12） 詳細的用戶手冊，讓您輕松入門掌握；

13） 注重EMI設計，穩(wěn)定高效，包括外擴和所有外設資源；

14） 主流的F28335平臺，是電機控制領(lǐng)域和電力檢測領(lǐng)域的首選；

15） 豐富的實驗例程，可滿足各種教學實驗，尤其電機控制領(lǐng)域，方便用戶對其進行移植。

運動控制實驗裝置,大功率電機控制技術(shù)實驗臺

一、裝置特點

1.各功能組件采用積木式結(jié)構(gòu)，便于二次開發(fā)及功能擴展；

2.所有實驗連線均在控制屏面板上連接即可，無需直接接觸電機，安全可靠性；

3.所有電機均選用工業(yè)現(xiàn)場應用的2kW中小型功率電機，能真實反映電機本身特性；

4.該實驗裝置帶有電壓型和電流型漏電保護功能，確保實驗進程中操作者的人生安全和設備的保護；

5.整套性強，從儀器儀表、專用電源、電機機組、實驗部件及實驗專用導線等均配套齊全；配套件的性能、規(guī)格等緊密結(jié)合實驗的要進行配置。

二、技術(shù)性能

1.輸入電源：三相四線AC380V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔＜4000m

3.裝置容量：≤6kVA

4.重量：750kg

5.外形尺寸：189cm×80cm×170cm

三、裝置的基本配置

實驗裝置由控制屏、實驗桌、交直流電源、測量儀表組件、負載組件、電機機組、實驗掛箱、實驗導線及配件等組成。

（1）交流電源部分

提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時可得到單相0～250V可調(diào)的交流電源，配有一臺三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器（規(guī)格6kVA、0～450V）?？烧{(diào)交流電源輸出具有短路保護裝置，當相間、線間過電流及直接短路均能起到保護。控制屏的供電由啟停按鈕進行控制，同時具有漏電聲光告警、過壓保護、相序指示、缺相指示功能；配有三只指針式交流電壓表，通過切換開關(guān)，可指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓電壓。

（2）直流電源部分

«雙路直流電源：一路0～250V（3A）可控直流勵磁電源（具有欠勵保護、過流、短路及過壓保護聲光告警功能），另一路0～250V(20A)可控直流穩(wěn)壓電樞電源（過流、短路及過壓保護聲光告警功能），具有內(nèi)部、外部兩種控制模式，內(nèi)部控制模式下，通過面板上的電位器來調(diào)節(jié)直流電壓輸出；外部控制模式下，通過外加給定信號來控制直流電壓輸出，可用于電機閉環(huán)控制等實驗；設有一只直數(shù)字電壓表，通過開關(guān)切換，監(jiān)示勵磁電壓及電樞電壓輸出。

同步電機勵磁電源：0～100V（4A），帶短路保、過流保護功能。