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空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案實(shí)訓(xùn)臺(tái),輕便型液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置

空間機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合及虛擬演示實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)高等院校機(jī)械類專業(yè)實(shí)驗(yàn)改革需要，按照現(xiàn)代機(jī)械原理和結(jié)構(gòu)理論設(shè)計(jì)的以提高學(xué)生空間機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)能力、工程實(shí)踐能力為目的的一種多功能模塊化實(shí)驗(yàn)臺(tái)。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用虛擬演示和動(dòng)手操作相結(jié)合，生動(dòng)形象的向?qū)W生展示各種空間機(jī)構(gòu)，為他們今后的學(xué)習(xí)和研究打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
主要特點(diǎn)：
1.將實(shí)驗(yàn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件最大限度的一件多用，節(jié)約了實(shí)驗(yàn)場地和資源。
2.本虛擬軟件專門為空間機(jī)構(gòu)而設(shè)計(jì)的，能夠真實(shí)形象地完成30種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的三維動(dòng)畫演示。
3.本實(shí)驗(yàn)臺(tái)涉及空間機(jī)構(gòu)多，學(xué)生可以通過實(shí)驗(yàn)對(duì)空間機(jī)構(gòu)具體化形象化，為今后的學(xué)習(xí)研究打下基礎(chǔ)。
實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)：
1、直流減速電機(jī) ：功率：90W，調(diào)速范圍0-120r/min
2、虛擬軟件光盤一張
3、實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架一個(gè)。
4、虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對(duì)象周圍圓圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大?。x擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求，錯(cuò)誤示范：實(shí)驗(yàn)過程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn)，最終一步為正確做法。

空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案實(shí)訓(xùn)臺(tái),輕便型液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置

滿足高等院校、中等專業(yè)學(xué)校及職業(yè)技工學(xué)校的學(xué)生進(jìn)行液壓傳動(dòng)教程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求；達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手、設(shè)計(jì)及綜合運(yùn)用能力，提高和加強(qiáng)了學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力的目的。
一、主要技術(shù)參數(shù)
①實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)
實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)由鐵制主體與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構(gòu)成。
工作臺(tái)尺寸：長×寬×高=1500mm×850mm×1800mm  (其包裝后約270kg)
設(shè)備整體運(yùn)行過程中，噪音不高于60分貝（1.5米遠(yuǎn)）。
②液壓泵站
泵站額定工作壓力：2.5Mpa。（工作壓力0.5-1MPa）
⑴. 電機(jī)—泵裝置（1臺(tái)）
齒輪泵-電機(jī)1臺(tái)：采用內(nèi)軸一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低
齒輪泵：單向，輸出排量6L/min
電機(jī)：三相交流電壓，功率0.37kw，轉(zhuǎn)速1450r/min；
⑵. 油箱：公稱容積30L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油過濾裝置，安全閥等
⑶.流量計(jì)：精度0.01L/min，含顯示儀表。壓力表：0-2.5MPa。
③常用液壓元件
1.各種液壓閥，液壓缸采用透明工藝加工而成，承受的最高壓力2.0MPa。。配置詳見配置清單。
2.每個(gè)液壓元件均配有過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合型面板上。
3.油路搭接采用自封式快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動(dòng)，不漏油。
④虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件
液壓氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。