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工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置

作者：液壓實驗臺,發(fā)布時間：2023-06-25,瀏覽：

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工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置,平面連桿機構(gòu)模型

DYJXS-8工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下移動、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式可編程控制器，用于對整個機械手進行復(fù)雜的位置控制。通過在該實訓(xùn)裝置上的實訓(xùn)和操作，學(xué)生可熟練掌握PLC高級指令、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動控制、步進電機、氣動手指、直流電機、精確機械位置傳動等技術(shù)的綜合應(yīng)用。

二、主要技術(shù)參數(shù)：

電源輸入：三相五線 AC 380V±10% 50Hz
滾珠絲杠有效行程：400mm
外形尺寸：1200×780×840mm 
電腦桌尺寸：600×530×1000mm
整機功耗：≤1KW
安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
三、實訓(xùn)功能
1、可編程控制器高級指令編程實訓(xùn)
2、步進電機應(yīng)用技術(shù)的掌握和實訓(xùn)
3、光電傳感器應(yīng)用技能的掌握和實
4、氣動技術(shù)應(yīng)用的掌握和實訓(xùn)
5、二維雙軸定位運動控制
6、編碼器使用
7、開環(huán)位置控制和閉環(huán)精確位置控制實訓(xùn)。

 

1

轉(zhuǎn)動付（典型）

 

長200×寬15×高150

鋁制

2

螺旋付（典型）

 

長200×寬50×高50

鋁制

3

球面付（典型）

 

長200×寬120×高80

鋁制

4

高付（典型）

 

長200×寬120×高80

鋁制

5

移動付（典型）

 

長200×寬150×高50

鋁制

6

曲柄搖桿機構(gòu)

 

長250×寬140×高180

鋁制

7

曲柄滑塊機構(gòu)

 

長250×寬140×高180

鋁制

8

曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)

 

長250×寬140×高180

鋁制

9

雙曲柄機構(gòu)

 

長250×寬140×高180

鋁制

10

雙搖桿機構(gòu)

 

長250×寬140×高180

鋁制

11

回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機構(gòu)

 

長250×寬140×高180

鋁制

12

移動導(dǎo)桿機構(gòu)

 

長250×寬140×高180

鋁制

13

轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)

 

長200×寬140×高280

全部鋁制

14

正弦機構(gòu)

 

長200×寬140×高200

全部鋁制

15

正切機構(gòu)

 

長200×寬140×高200

全部鋁制

16

平行四邊形機構(gòu)

 

長200×寬140×高200

全部鋁制

17

反平行四邊形機構(gòu)

 

長200×寬140×高200

全部鋁制

18

雙滑塊四邊形機

 

長220×寬140×高180

全部鋁制

19

雙轉(zhuǎn)塊四邊形機構(gòu)

 

長220×寬140×高180

全部鋁制

20

擺動導(dǎo)桿四邊形機構(gòu)

 

長240×寬140×高300

全部鋁制

21

機車車輪動聯(lián)動機構(gòu)

 

長350×寬140×高180

全部鋁制

22

飛機起落架機構(gòu)

 

長240×寬140×高300

全部鋁制

23

柴油機配氣機構(gòu)

 

長220×寬180×高350

全部鋁制

 

 

 

 

 

凸輪機構(gòu)

24

尖頂式從動桿凸輪機構(gòu)

 

長240×寬140×高350

全部鋁制

25

偏置從動桿凸輪機構(gòu)

 

長240×寬140×高350

全部鋁制

26

滾子擺動從動桿凸輪機構(gòu)

 

長240×寬140×高280

全部鋁制

27

磙子擺動式端面槽

 

長240×寬140×高280

全部鋁制

28

對心式平底從動桿凸輪機構(gòu)

 

長240×寬140×高350

全部鋁制

29

偏置式平底從動桿凸輪機構(gòu)

 

長240×寬140×高350

全部鋁制

30

園弧平底從動桿凸輪機構(gòu)

 

長240×寬140×高350

全部鋁制

31

圓柱凸輪機構(gòu)

 

長250×寬140×高160

全部鋁制

32

圓錐凸輪機構(gòu)

 

長250×寬140×高160

全部鋁制

33

移動凸輪機構(gòu)

 

長250×寬140×高160

全部鋁制

34

端面凸輪機構(gòu)

 

長250×寬140×高160

全部鋁制

35

主回凸輪機構(gòu)

 

長250×寬140×高160

全部鋁制

36

等寬凸輪機構(gòu)

 

長250×寬140×高160

全部鋁制

37

等徑凸輪機構(gòu)

 

長250×寬140×高160

全部鋁制

38

圓柱凸輪間隙運動機構(gòu)

 

長250×寬140×高160

全部鋁制

 

 

 

 

 

齒輪機構(gòu)及輪系

39

圓柱齒輪傳動

 

長240×寬140×高200

全部鋁合金制作

40

圓柱斜齒輪傳動

 

長240×寬140×高200

全部鋁合金制作

41

圓柱內(nèi)齒合齒輪傳動

 

長200×寬140×高250

全部鋁合金制作

42

圓錐齒輪傳動

 

長200×寬160×高180

全部鋁合金制作

43

圓錐斜齒輪傳動

 

長200×寬160×高180

全部鋁合金制作

44

蝸輪蝸桿傳動

 

長240×寬140×高300

全部鋁合金制作

45

齒輪條齒傳動

 

長240×寬140×高200

全部鋁合金制作

46

非園齒輪傳動

 

長240×寬140×高200

全部鋁合金制作

47

園弧齒輪傳動

 

長240×寬140×高200

全部鋁合金制作

48

人字出輪傳動

 

長240×寬140×高200

全部鋁合金制作

49

螺旋齒輪傳動

 

長240×寬140×高200

全部鋁合金制作

50

不完整齒輪傳動

 

長240×寬140×高200

全部鋁合金制作

51

不完整內(nèi)園齒輪傳動

 

長200×寬140×高250

全部鋁合金制作

52

園弧齒園柱蝸桿傳動

 

長240×寬140×高3000

全部鋁合金制作

53

平面齒輪包絡(luò)蝸桿傳動

 

長240×寬140×高3000

全部鋁合金制作

54

滾球弧面蝸桿傳動

 

長240×寬140×高3000

全部鋁合金制作

55

圓錐曲齒輪傳動

 

長200×寬340×高140

全部鋁合金制作

56

外嚙合周轉(zhuǎn)輪系

 

長200×寬140×高280

全部鋁合金制作

57

雙排外嚙周轉(zhuǎn)輪系

 

長200×寬140×高280

全部鋁合金制作

58

內(nèi)嚙合周轉(zhuǎn)輪系

 

長200×寬140×高250

全部鋁合金制作

59

雙排內(nèi)外周轉(zhuǎn)輪系

 

長200×寬140×高250

全部鋁合金制作

60

錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系

 

長200×寬160×高180

全部鋁合金制作

61

定軸輪系

 

長250×寬250×高240

全部鋁合金制作

62

混合輪系（典型）

 

長250×寬250×高240

全部鋁合金制作

63

帶有內(nèi)齒輪定軸輪系

 

長250×寬140×高240

全部鋁合金制作

64

差動輪系

 

長250×寬140×高240

全部鋁合金制作

65

一級圓柱齒輪減速器

 

200×180×170

均可測繪鋁制

66

一級圓柱斜齒輪減速器

 

200×180×170

均可測繪鋁制

67

一級圓柱人字齒輪減速器

 

200×180×170

均可測繪鋁制

68

汽車后橋差速器

 

長240×寬150×高200

全部鋁合金制作

 

 

 

 

 

聯(lián)軸器及離合器

69

牙嵌式離合器

 

長240×寬140×高200

全部鋁制

70

單園盤離合器

 

長240×寬140×高200

全部鋁制

71

牙嵌式安全離合器

 

長240×寬140×高200

全部鋁制

72

園錐摩擦離合器

 

長240×寬140×高200

全部鋁制

73

滾柱定向離心器

 

長240×寬140×高200

全部鋁制

74

NZ撓性離合器

 

長240×寬140×高200

全部鋁制

75

銷釘鋼板式離合器

 

長240×寬140×高200

全部鋁制

76

鋼球安全離合器

 

長240×寬140×高200

全部鋁制

77

多片式離合器

 

長240×寬140×高200

全部鋁制

78

固定式聯(lián)軸器

 

長240×寬140×高200

全部鋁制

79

齒輪聯(lián)軸器

 

長240×寬140×高200

全部鋁制

80

彈性柱銷聯(lián)軸器

 

長240×寬140×高200

全部鋁制

81

套筒聯(lián)軸器

 

長240×寬140×高200

全部鋁制

82

單萬向聯(lián)軸器

 

長240×寬140×高200

全部鋁制

83

雙萬向聞軸器

 

長240×寬140×高200

全部鋁制

84

斜面聯(lián)軸器

 

長240×寬140×高200

全部鋁制

 

 

 

 

 

 

DYMX-2A機械運動簡圖的測繪及分析實驗?zāi)Ｐ?0件

DYMX-2B機械運動簡圖的測繪及分析實驗?zāi)Ｐ?0件

DYMX-2C機械運動簡圖的測繪及分析實驗?zāi)Ｐ?0件

DYMX-2D機械運動簡圖的測繪及分析實驗?zāi)Ｐ?0件

機械運動簡圖的測繪及分析實驗?zāi)Ｐ虯   10件

實驗器

 

機械運動簡圖的測繪及分析實驗?zāi)Ｐ虰  10件

實驗器

 

機械運動簡圖的測繪及分析實驗?zāi)Ｐ虲   10件

實驗器

 

 

 

 

DYMX-2A機械運動簡圖的測繪及分析實驗?zāi)Ｐ?0件

J001鉚釘機構(gòu)
J002簡易沖床
J003裝訂機構(gòu)
J004顎式破碎機
J005步進輸送機
J006假支膝關(guān)節(jié)機構(gòu)
J007機構(gòu)手腕部機構(gòu)
J008拋光機
J009牛頭刨床
J010制動機構(gòu)

DYMX-2B機械運動簡圖的測繪及分析實驗?zāi)Ｐ?0件

F001曲柄滑動泵
F002曲柄搖塊泵
F003曲柄搖桿泵
F004轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿泵
F005擺動導(dǎo)桿泵
F006剪床機構(gòu)
F007差動輪系機構(gòu)
F008浮動盤聯(lián)軸器
F009齒輪直線機構(gòu)
F010齒輪擺桿機構(gòu)

DYMX-2C機械運動簡圖的測繪及分析實驗?zāi)Ｐ?0件

H001汪克爾旋轉(zhuǎn)式發(fā)動機
H002擺盤式活塞機機構(gòu)
H003軸向柱塞泵機構(gòu)
H004插秧機分秧插秧機構(gòu)
H005新型四桿機構(gòu)
H006放射連接組合機構(gòu)
H007多輪廓輪換工作機構(gòu)
H008齒輪－凸輪組合機構(gòu)(1)
H009齒輪－凸輪組合機構(gòu)(2)
H010工件移置裝置動機機構(gòu)

本文關(guān)鍵詞：工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置,平面連桿機構(gòu)模型
本文原址：http://aoboston.com/news/gsxw/2436.html

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