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自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置

一、系統(tǒng)概述：

本裝置是一種最為典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的，它適合機(jī)電一體、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。該裝置采用型材結(jié)構(gòu)，其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)、皮帶傳送分揀等工作站及相應(yīng)的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機(jī)模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和各種工業(yè)傳感器等控制檢測(cè)單元。在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上，強(qiáng)化自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力。

二、系統(tǒng)特點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)裝置貼近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求，是典型的自動(dòng)生產(chǎn)線，設(shè)備從選材、工藝、流程、結(jié)構(gòu)、控制等各方面應(yīng)從實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)出發(fā)，考慮工學(xué)結(jié)合要求，融合機(jī)械、電氣、氣動(dòng)、傳感器、交流電機(jī)變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、PLC控制及工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)等多種技術(shù)，能開展任務(wù)驅(qū)動(dòng)的項(xiàng)目教學(xué)法，采用PLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，能真實(shí)再現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線中的供料、檢測(cè)、搬運(yùn)、切削加工、裝配、輸送、分揀過程。

整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，具有明顯的動(dòng)手拆裝實(shí)訓(xùn)功能，可以拆裝到各零部件及每顆細(xì)小的螺絲，能很好的服務(wù)于項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)教學(xué)；能根據(jù)不同的任務(wù)進(jìn)行更換組合模塊，具有很強(qiáng)的可重組性，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。

系統(tǒng)用于考核或技能競(jìng)賽時(shí)，可考察的職業(yè)能力有：

1、機(jī)械零部件的裝配與調(diào)整能力

2、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力

3、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)電路安裝接線能力

4、氣動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

5、機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力

6、自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

7、PLC工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力

機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
1、實(shí)驗(yàn)桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方?？梢詢?nèi)嵌入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實(shí)操平臺(tái)又能做編程工位還能進(jìn)行理論教學(xué)。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機(jī)箱等，后柜可用于存儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導(dǎo)線、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等，方便實(shí)訓(xùn)室管理。
桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計(jì)，鋁型材表面平均分布T型槽，學(xué)員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件，方便實(shí)訓(xùn)操作。
實(shí)訓(xùn)模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進(jìn)行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進(jìn)行化學(xué)蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學(xué)規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。
  2、實(shí)訓(xùn)模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨(dú)對(duì)實(shí)訓(xùn)單元的IO進(jìn)行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時(shí)間。
實(shí)訓(xùn)單元: 共包括上料站、搬運(yùn)站、分揀站和倉儲(chǔ)站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝SMC或歐姆龍?jiān)骷鲭娍貦z測(cè)部分，每個(gè)站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動(dòng)順序）：課題一、上料單元→搬運(yùn)單元→分揀單元→倉儲(chǔ)單元，課題二、倉儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個(gè)實(shí)訓(xùn)單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機(jī)構(gòu)、電磁氣動(dòng)閥、傳感器保護(hù)電路等裝置，實(shí)訓(xùn)方便接線簡(jiǎn)便可靠。
三、機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置優(yōu)點(diǎn)：
1、設(shè)備采用了全鋼制結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)嵌入式設(shè)計(jì)，既符合編程又方便機(jī)械裝調(diào)，突出了實(shí)訓(xùn)設(shè)備一體化的特點(diǎn)，增強(qiáng)了實(shí)訓(xùn)室的整體效果，便于日常管理；
2、集成了多種控制方式，實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)可以通過PLC控制、單片機(jī)控制和電子線路控制，真正做到任務(wù)引領(lǐng)的方式將多專業(yè)知識(shí)有機(jī)融于一體；
3、模塊化設(shè)計(jì)，兼容多種型號(hào)的PLC、變頻器等工控裝置，實(shí)現(xiàn)因地制宜的多元化教學(xué)，可針對(duì)不同的教材與教學(xué)大綱開展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；
4、不拘一格的運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元包括上料單元、搬運(yùn)單元、分揀單元和倉儲(chǔ)單元，幾個(gè)單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動(dòng)形式具有多向性，全方位激發(fā)學(xué)員的創(chuàng)新思維；
5、多種驅(qū)動(dòng)方式，本套設(shè)備集成了多種類型的電機(jī)，均可對(duì)同一負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如分揀機(jī)可以用三相異步電機(jī)通過變頻器帶動(dòng)，也可以通過直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)帶動(dòng)，自由更換，訓(xùn)練與考核學(xué)員綜合運(yùn)用能力。
四、機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
1、送料單元：

1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)

3、對(duì)射型傳感器的應(yīng)用  

4、匯流板式電磁閥的控制應(yīng)用

5、重力填充式機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試

6、反射型傳感器定位應(yīng)用

2、搬運(yùn)單元：

1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)

3、三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手控制

4、機(jī)械手單周期運(yùn)動(dòng)控制

5、機(jī)械手連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制

6、機(jī)械手步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制

7、機(jī)械手手動(dòng)/自動(dòng)控制

8、機(jī)械手錄制控制

3、分揀單元：

1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、變頻器基本參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)

3、變頻器PU操作實(shí)訓(xùn)

4、變頻器外部控制實(shí)訓(xùn)

5、變頻器點(diǎn)動(dòng)調(diào)試實(shí)訓(xùn)

6、變頻器無極調(diào)速實(shí)訓(xùn)

7、變頻器多段速度控制實(shí)訓(xùn)

8、變頻器自定義端子實(shí)訓(xùn)

9、反射性傳感器的應(yīng)用

10、材質(zhì)傳感器的應(yīng)用

11、霍爾傳感器的應(yīng)用

12、電機(jī)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)

13、步進(jìn)系統(tǒng)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)

14、分類記錄管理

4、倉儲(chǔ)單元：

1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與應(yīng)用

3、出入倉管理程序的應(yīng)用

4、貨倉分配管理應(yīng)用

5、倉庫統(tǒng)計(jì)與分類管理

6、脈沖定位控制應(yīng)用

7、步進(jìn)系統(tǒng)控制與應(yīng)用

8、倉位開關(guān)控制與應(yīng)用

5、人機(jī)界面單元：

1、窗口切換

2、界面制作

3、數(shù)據(jù)輸入

4、PLC寄存器連接

5、流動(dòng)文字

6、界面總控實(shí)訓(xùn)

7、手動(dòng)自動(dòng)控制

8、數(shù)據(jù)匯總及管理實(shí)訓(xùn)

9、數(shù)據(jù)查詢及更改實(shí)訓(xùn)