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模塊化機(jī)電液氣一體化創(chuàng)新設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái),光機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置

該實(shí)驗(yàn)臺(tái)是我公司與國內(nèi)數(shù)所在機(jī)電和液壓等方面科研實(shí)力雄厚的高校進(jìn)行技術(shù)合作，以數(shù)位機(jī)電、液壓領(lǐng)域的資深教授、工程師為技術(shù)開發(fā)力量，立足大學(xué)本、?？茖?shí)驗(yàn)教學(xué)，努力開發(fā)出的國內(nèi)一流的機(jī)電液教學(xué)設(shè)備。

該實(shí)驗(yàn)臺(tái)是由多種實(shí)驗(yàn)?zāi)K板組合而成，模塊和模塊既可獨(dú)立實(shí)驗(yàn)教學(xué)，也可以由幾個(gè)組合成大型的綜合控制系統(tǒng)，來適應(yīng)課程設(shè)計(jì)或者畢業(yè)設(shè)計(jì)，不同的用戶可以根據(jù)自身的實(shí)際需要組合成不同的實(shí)驗(yàn)臺(tái)。設(shè)備完全按工業(yè)元件配置，不僅適用于高校教學(xué)，同時(shí)可以用來進(jìn)行工程培訓(xùn)和仿真。

一、性能特點(diǎn)

1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用金屬框架制作，操作臺(tái)面采用工業(yè)T型鋁合金型材，整體設(shè)計(jì)美觀大方。

2、實(shí)驗(yàn)臺(tái)電器控制由多種模塊板組成，對(duì)不同的功能模塊進(jìn)行組合，可以滿足各類控制要求，各功能模塊之間組合使用連線，簡單、安全、可靠、控制功能齊全。

3、所用液壓元件均為工業(yè)液壓元件，可承受壓力高過31.5MPa。氣動(dòng)元件采用亞德客氣動(dòng)元件為主，附有卡式連接板，可方便固定或拆卸。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、機(jī)電類實(shí)驗(yàn)

1）新型電器控制、執(zhí)行元件簡介                 

2）機(jī)床基本電器控制線路設(shè)計(jì)及運(yùn)行               

3）異步電動(dòng)機(jī)順序動(dòng)作控制

4）直流電機(jī)的行程控制                        

5）直流電機(jī)PWM調(diào)整

6）三相交流電機(jī)變頻調(diào)速

7）PLC控制異步電動(dòng)機(jī)星-三角形降壓起動(dòng)         

8）PLC控制異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行                  

9）PLC控制異步順序動(dòng)作控制

10）PLC控制異步電機(jī)計(jì)數(shù)控制                  

11）PLC控制異步直流電機(jī)的行程控制                

12）三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)繼電器控制實(shí)驗(yàn)

13）三相異步電機(jī)能耗制動(dòng)繼電器控制實(shí)驗(yàn)

14）三相異步電機(jī)自鎖繼電器控制實(shí)驗(yàn)             

15）三相異步電機(jī)的星三角變換啟動(dòng)繼電器控制

16）三相異步電機(jī)能耗制動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)

17）三相異步電機(jī)自鎖PLC控制實(shí)驗(yàn)

18）數(shù)控十字滑臺(tái)的單坐標(biāo)速度、位移的控制實(shí)驗(yàn)  (選配實(shí)驗(yàn)) 

19）數(shù)控十字滑臺(tái)的雙坐標(biāo)速度、位移的控制實(shí)驗(yàn)  (選配實(shí)驗(yàn))    

20）數(shù)控十字滑臺(tái)的雙坐標(biāo)繪圖控制實(shí)驗(yàn)      選配實(shí)驗(yàn))

2、機(jī)電、液壓控制類實(shí)驗(yàn)（PLC、繼電器）

1）液壓元件結(jié)構(gòu)、性能認(rèn)識(shí)                   

2）油缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)及控制回路          

3）油缸的順序動(dòng)作回路（帶仿真軟件）         

4）節(jié)流閥控制的同步回路（帶仿真軟件）  

5）節(jié)流閥換向回路（帶仿真軟件）             

6）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速（帶仿真軟件）

7）兩級(jí)調(diào)壓（帶仿真軟件）                   

8）旁路節(jié)流（帶仿真軟件）            

9）三位四通換向回路（帶仿真軟件）           

10）二位四通換向回路（帶仿真軟件）等近25種液壓回路實(shí)驗(yàn)。

3、機(jī)電、氣動(dòng)控制類實(shí)驗(yàn)（PLC、繼電器）

1）單作用氣缸回路；                

2）雙作用氣缸換向回路；             

3）單作用氣缸調(diào)速回路；            

4）雙作用氣缸單向調(diào)速回路；

5）雙作用氣缸雙向調(diào)速回路；        

6）速度控制回路；

7）差動(dòng)回路；                      

8）速度換接回路；                   

9）二次壓力控制回路；              

10）差壓回路等近20種氣動(dòng)回路實(shí)驗(yàn)。

4、PLC工程演示實(shí)驗(yàn)

  1）十字路口交通燈演示實(shí)驗(yàn) (選配實(shí)驗(yàn))              

  2）霓虹燈燈飾工程演示實(shí)驗(yàn) (選配實(shí)驗(yàn))

5、綜合類控制實(shí)驗(yàn)

1）可編程控制器對(duì)液壓系統(tǒng)—油缸速度和往返及定位控制

2）可編程器，變頻控制油缸速度位置—電子容積調(diào)速系統(tǒng)

3）可編程控制器控制十字滑臺(tái)的速度，位置—雙十字坐標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)（客戶選配）

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：

實(shí)驗(yàn)桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方。可以內(nèi)嵌入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實(shí)操平臺(tái)又能做編程工位還能進(jìn)行理論教學(xué)。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機(jī)箱等，后柜可用于存儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導(dǎo)線、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等，方便實(shí)訓(xùn)室管理。

桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計(jì)，鋁型材表面平均分布T型槽，學(xué)員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件，方便實(shí)訓(xùn)操作。

實(shí)訓(xùn)模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進(jìn)行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進(jìn)行化學(xué)蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學(xué)規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。

實(shí)訓(xùn)模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨(dú)對(duì)實(shí)訓(xùn)單元的IO進(jìn)行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時(shí)間。

實(shí)訓(xùn)單元：共包括上料站、搬運(yùn)站、分揀站和倉儲(chǔ)站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝SMC或歐姆龍?jiān)骷鲭娍貦z測部分，每個(gè)站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動(dòng)順序）：課題一、上料單元→搬運(yùn)單元→分揀單元→倉儲(chǔ)單元，課題二、倉儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個(gè)實(shí)訓(xùn)單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機(jī)構(gòu)、電磁氣動(dòng)閥、傳感器保護(hù)電路等裝置，實(shí)訓(xùn)方便接線簡便可靠。

三、設(shè)備優(yōu)點(diǎn)：

設(shè)備采用了全鋼制結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)嵌入式設(shè)計(jì)，既符合編程又方便機(jī)械裝調(diào)，突出了實(shí)訓(xùn)設(shè)備一體化的特點(diǎn)，增強(qiáng)了實(shí)訓(xùn)室的整體效果，便于日常管理；

集成了多種控制方式，實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)可以通過PLC控制、單片機(jī)控制和電子線路控制，真正做到任務(wù)引領(lǐng)的方式將多專業(yè)知識(shí)有機(jī)融于一體；

模塊化設(shè)計(jì)，兼容多種型號(hào)的PLC、變頻器等工控裝置，實(shí)現(xiàn)因地制宜的多元化教學(xué)，可針對(duì)不同的教材與教學(xué)大綱開展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；

不拘一格的運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元包括上料單元、搬運(yùn)單元、分揀單元和倉儲(chǔ)單元，幾個(gè)單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動(dòng)形式具有多向性，全方位激發(fā)學(xué)員的創(chuàng)新思維；

多種驅(qū)動(dòng)方式，本套設(shè)備集成了多種類型的電機(jī)，均可對(duì)同一負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如分揀機(jī)可以用三相異步電機(jī)通過變頻器帶動(dòng)，也可以通過直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)帶動(dòng)，自由更換，訓(xùn)練與考核學(xué)員綜合運(yùn)用能力。

四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:

送料單元

1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)

3、對(duì)射型傳感器的應(yīng)用

4、匯流板式電磁閥的控制應(yīng)用

5、重力填充式機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試

6、反射型傳感器定位應(yīng)用

搬運(yùn)單元

1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)

3、三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手控制

4、機(jī)械手單周期運(yùn)動(dòng)控制

5、機(jī)械手連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制

6、機(jī)械手步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制

7、機(jī)械手手動(dòng)/自動(dòng)控制

8、機(jī)械手錄制控制

分揀單元

1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、變頻器基本參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)

3、變頻器PU操作實(shí)訓(xùn)

4、變頻器外部控制實(shí)訓(xùn)

5、變頻器點(diǎn)動(dòng)調(diào)試實(shí)訓(xùn)

6、變頻器無極調(diào)速實(shí)訓(xùn)

7、變頻器多段速度控制實(shí)訓(xùn)

8、變頻器自定義端子實(shí)訓(xùn)

9、反射性傳感器的應(yīng)用

10、材質(zhì)傳感器的應(yīng)用

11、霍爾傳感器的應(yīng)用

12、電機(jī)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)

13、步進(jìn)系統(tǒng)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)

14、分類記錄管理

倉儲(chǔ)單元

1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與應(yīng)用

3、出入倉管理程序的應(yīng)用

4、貨倉分配管理應(yīng)用

5、倉庫統(tǒng)計(jì)與分類管理

6、脈沖定位控制應(yīng)用

7、步進(jìn)系統(tǒng)控制與應(yīng)用

8、倉位開關(guān)控制與應(yīng)用

人機(jī)界面單元

1、窗口切換

2、界面制作

3、數(shù)據(jù)輸入

4、PLC寄存器連接

5、流動(dòng)文字

6、界面總控實(shí)訓(xùn)

7、手動(dòng)自動(dòng)控制

8、數(shù)據(jù)匯總及管理實(shí)訓(xùn)

9、數(shù)據(jù)查詢及更改實(shí)訓(xùn)