如果您對(duì)我們的文章模塊化仿真工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)及控制實(shí)踐實(shí)訓(xùn)設(shè)備,機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)、拼裝及運(yùn)動(dòng)分析實(shí)訓(xùn)設(shè)備有任何疑問，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們，我們會(huì)為您解答閱讀時(shí)產(chǎn)生的問題，并且如果您看了模塊化仿真工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)及控制實(shí)踐實(shí)訓(xùn)設(shè)備,機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)、拼裝及運(yùn)動(dòng)分析實(shí)訓(xùn)設(shè)備后，也有興趣投稿，我們也將為您提供像本文模塊化仿真工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)及控制實(shí)踐實(shí)訓(xùn)設(shè)備,機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)、拼裝及運(yùn)動(dòng)分析實(shí)訓(xùn)設(shè)備一樣的機(jī)會(huì)，將您的投稿上傳到我們的平臺(tái)上。

模塊化仿真工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)及控制實(shí)踐實(shí)訓(xùn)設(shè)備,機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)、拼裝及運(yùn)動(dòng)分析實(shí)訓(xùn)設(shè)備

一、主要功能

1、利用工業(yè)級(jí)精度機(jī)械傳動(dòng)模塊設(shè)計(jì)和拼裝不同自由度、能完成不同動(dòng)作功能的工業(yè)機(jī)器人。

2、采用先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及專業(yè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人模塊進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)由開環(huán)控制模式完成機(jī)器人各項(xiàng)設(shè)計(jì)功能的目標(biāo)。

3、以示例的形式實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的控制方案設(shè)計(jì)實(shí)踐及相關(guān)控制軟件編制實(shí)踐。

4、可完成直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人、關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人、冗余自由度機(jī)器人、組合機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及拼裝。

二、主要實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)和典型機(jī)構(gòu)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)

 （1）觀看不同機(jī)器人的自動(dòng)演示過程，了解機(jī)器人的工作機(jī)制，掌握機(jī)器人各主要構(gòu)成部分及相互間的作用。

 （2）拆卸、測(cè)繪、組裝機(jī)器人機(jī)械各零部件，

通過機(jī)器人控制系統(tǒng)的演示功能操控機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)作，進(jìn)一步了解機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和控制機(jī)理。

 （3）伺服電機(jī)模塊，電氣硬件模塊、運(yùn)動(dòng)控制控制硬件模塊的認(rèn)識(shí)及匹配實(shí)踐。

（4）掌握工業(yè)機(jī)器人典型機(jī)構(gòu)：如滾珠絲桿傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、錐齒齒輪傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)、各類帶傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)

（5）掌握機(jī)器人典型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：各種伺服電機(jī)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)等

主要實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及拼裝。2、典型機(jī)構(gòu)的虛擬設(shè)計(jì)。3、對(duì)典型機(jī)構(gòu)約三維運(yùn)動(dòng)仿真及設(shè)計(jì)拼裝。4、實(shí)用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)拼裝。

二、主要性能特點(diǎn)

1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用一臺(tái)二架約結(jié)構(gòu)，可供二組學(xué)生使用，同時(shí)二組同學(xué)之間可協(xié)作實(shí)驗(yàn)。

2、具有齊備構(gòu)件庫:

包括: 1、桿構(gòu)件(出種長(zhǎng)度規(guī)格); 2、連接銷(12種); 3、轉(zhuǎn)動(dòng)座(活動(dòng)固定用); 4、槽輪組件; 5、凸輪組件;6、齒輪組件( 直齒、蝸輪蝸桿) ;7、棘輪組件;8、帶傳動(dòng)組件;9、傳動(dòng)組件; 10、關(guān)節(jié)軸承組件;11、動(dòng)力組件(變速電機(jī)) ;12、工作模擬組件(模擬工作對(duì)象)。

三、主要技術(shù)參數(shù)

1、電機(jī)功率: 60W ，傳動(dòng)比15: 1，數(shù)量2臺(tái)

2、每臺(tái)配桿六根，長(zhǎng)度為1000mm 

3、構(gòu)件數(shù)量多達(dá)40個(gè)

4、臺(tái)架尺寸:為1200*2200*600    1臺(tái)架重量為: 280kg