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機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備,交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、概 述
本裝置是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研制的，裝置集PLC、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、氣動(dòng)手爪、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動(dòng)、存放功能。可培養(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動(dòng)作編程能力。本裝置也適用于機(jī)械制造及自動(dòng)化、自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開(kāi)設(shè)實(shí)訓(xùn)課。
本裝置采用型材桌及伸縮式網(wǎng)孔板抽屜結(jié)構(gòu)，全開(kāi)放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。

二、特 點(diǎn)

1.機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置由實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)組件、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等六部分組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分采用滾珠絲杠傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。具備底盤(pán)旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度控制的功能，可實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。
2.PLC可選用三菱系列的可編程控制器，其中三菱主機(jī)為FX1N-24MT 內(nèi)置開(kāi)關(guān)量I/O（14路開(kāi)關(guān)量輸入/10路晶體管輸出）。
3.裝置設(shè)有黃、綠、紅及急停等控制按鈕，方便操作者編寫(xiě)機(jī)械手各種控制功能；設(shè)有急停開(kāi)關(guān)可供學(xué)員使用，防止損壞設(shè)備。
注：靜音氣泵（用戶自行采購(gòu)），也可由本企業(yè)代為采購(gòu)
三、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10%  50Hz
2.氣源：0.2Mpa～0.55Mpa
3.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
4.裝置容量：＜0.5kVA
5.外形尺寸：1100mm×650mm×1500mm

本企業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的模型為實(shí)際十字路口現(xiàn)況按比例微縮而成，主要由仿真實(shí)物建筑模型、車(chē)輛實(shí)物模型、道路模型及交通指揮燈等部件組成。有電源指示和控制、啟/停按鈕、手/自動(dòng)按鈕、行人呼叫按鈕、四方向紅/黃/綠燈點(diǎn)陣指示模塊（具有東西南北十二方向顯示）、四方向數(shù)碼倒計(jì)時(shí)顯示模塊，車(chē)輛行進(jìn)聲光指示（不同方向的車(chē)行進(jìn)時(shí)可用不同的聲音及指示燈進(jìn)行指示）等?？刂破鞑捎茫蝗庵鳈C(jī)為FX1N-24MR 內(nèi)置開(kāi)關(guān)量I/O（14路開(kāi)關(guān)量輸入/10路數(shù)字量輸出）＋FX2N-8EYR（8路數(shù)字量輸出）。選用的主機(jī)功能齊全，性能優(yōu)越。實(shí)訓(xùn)操作靈活方便，能滿足大中專院校、職業(yè)技術(shù)學(xué)校、職教中心可編程控制器技術(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。