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光機(jī)電氣一體化裝置,立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

一、產(chǎn)品概述

本裝置是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了機(jī)電一體化的安裝與調(diào)試能力。實(shí)訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)。

實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集運(yùn)動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測(cè)、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。

二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

任務(wù)一：氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1、氣動(dòng)方向控制回路的安裝

2、氣動(dòng)速度控制回路的安裝

3、氣動(dòng)順序控制回路的安裝

4、氣動(dòng)機(jī)械手的安裝

5、氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接

6、磁性開關(guān)的位置調(diào)整

7、氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試

任務(wù)二：變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的安裝與調(diào)試

1、變頻器與交流電機(jī)主電路的連接

2、變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

3、變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速

4、通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停

5、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

6、步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接

7、步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試

8、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

9、伺服電機(jī)的控制回路連接

10、伺服電機(jī)的調(diào)試

實(shí)訓(xùn)裝置的技術(shù)參數(shù)：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、外型尺寸：1300 mm×800mm×600mm
3、功耗：≤ 0.5k VA
4、工作溫度： 0 ℃～ 40 ℃；
5、環(huán)境濕度：≤ 90% （ 40 ℃）；
6、安全保護(hù)措施具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。

三、立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置的功能：
1、西門子 S7 － 200 PLC 的基本指令實(shí)訓(xùn)
2、基于 PLC 控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
3、基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面運(yùn)用（上位機(jī)軟件）
4、通過上位機(jī)軟件進(jìn)行貨物的分類、出入庫(kù)管理
5、上位機(jī)與 PLC 的通信
6、基于 PLC 控制的立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)