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PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)裝置,可編程控制器、變頻調(diào)速綜合實(shí)驗(yàn)裝置

1.概述

PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置集可編程邏輯控制器、編程軟件、仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件、實(shí)訓(xùn)模塊、實(shí)訓(xùn)實(shí)物、電氣實(shí)訓(xùn)網(wǎng)孔板、電氣元器件模塊等于一體。在裝置上，可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令訓(xùn)練，多個(gè)PLC實(shí)際應(yīng)用的模擬及實(shí)物控制訓(xùn)練。裝置配備的主機(jī)采用應(yīng)用廣泛的AB5000系列可編程控制器，配套AB系列C網(wǎng)通信編程電纜、三相鼠籠異步電機(jī)，并提供實(shí)訓(xùn)所需的+24V/1A、+5V/1A直流電源。

2.技術(shù)性能

1) 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz；

2) 工作環(huán)境：溫度-10～+40 相對(duì)濕度＜85%(25)；

3) 裝置容量：＜500VA；

4) 重 量：＜110Kg；

5) 外形尺寸：1680mm× 750mm×1600mm；

6) 安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流、過載保護(hù)裝置。

3.實(shí)訓(xùn)裝置的基本配置及功能

1) 配置AB5000系列PLC主機(jī)，數(shù)字量I/O（32路數(shù)字量輸入、16路數(shù)字量輸出）、模擬量I/O (4路模擬量輸入、4路模擬量輸出）、C網(wǎng)通信接口、以太網(wǎng)通訊接口、C網(wǎng)通信編程電纜。

2) 實(shí)訓(xùn)控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)）：掛放實(shí)訓(xùn)模塊，內(nèi)置滑槽，模塊在實(shí)訓(xùn)屏上可任意移位；

3) 實(shí)訓(xùn)桌：鋼木結(jié)構(gòu)，桌面為防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屜、鍵盤托、顯示器擱板；

4) 網(wǎng)孔板：結(jié)構(gòu)巧妙，實(shí)訓(xùn)時(shí)電氣元件固定在網(wǎng)孔板上，省時(shí)省力，靈活快捷；

5) 控制柜

a. 交流電源控制單元。三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險(xiǎn)絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制，同時(shí)具有漏電告警指示及告警復(fù)位；提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險(xiǎn)絲保護(hù)；

b. 定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀。定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀，平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可自動(dòng)記錄由于接線或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警次數(shù)；

c. 直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等。直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA；直流數(shù)字電壓表/電流表；電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級(jí)；電流表量程0～200 mA、精度0.5級(jí)；同時(shí)設(shè)有邏輯電平輸出（點(diǎn)動(dòng)、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號(hào)轉(zhuǎn)換座若干；

6) 實(shí)訓(xùn)模塊組件

a. 搶答器/音樂噴泉。通過對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對(duì)音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法；

b. 裝配流水線/十字路口交通燈。通過對(duì)“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制，掌握順序控制指令的編寫方法；

c. 水塔水位/天塔之光。通過對(duì)“水塔水位”和“儲(chǔ)水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對(duì)天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法；

d. 自動(dòng)送料裝車/四節(jié)傳送帶。通過對(duì)傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法；

e. 多種液體混合裝置。通過對(duì)“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法；

f. 自動(dòng)售貨機(jī)。通過對(duì)用戶投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法；

g. 自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)。通過對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法；

h. 機(jī)械手控制/自控成型機(jī)。通過對(duì)機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力；

i. 加工中心。通過對(duì)加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力；

j. 四層電梯。通過對(duì)一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識(shí)；

k. 步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動(dòng)。（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成；直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動(dòng)塊等組成。通過利用PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制；

l. 典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操單元：交流接觸器3只；時(shí)間繼電器1只，3個(gè)按鈕，3只交流指示燈，熱繼電器2只，元器件安裝與網(wǎng)孔板配套的底座；

m. 掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識(shí)，實(shí)現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識(shí)；

n. 網(wǎng)孔板。學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過程知識(shí)；

7) 三相鼠籠異步電機(jī)，交流380V/ 1臺(tái)；

1) AB自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)功能齊全，滿足實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目所需功能要求。

三、裝置構(gòu)成

1、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)：提供三相電源，直流穩(wěn)壓電源及安全保護(hù)裝置
2、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置(掛箱規(guī)格：40×24×6 cm3)：
（1）PLC001 交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱
（2）PLC002 攪拌器的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱
（3）PLC003 LED數(shù)碼管顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）
（4）PLC004 四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱 （實(shí)物）
（5）PLC005 加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）
（6）PLC006 藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱
（7）PLC007 電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）
（8）PLC008 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）
（9）PLC009 模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)掛箱
（10）PLC010 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（11）PLC011 自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱
（12）PLC012 自動(dòng)成型系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（13）PLC013 水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（14）PLC014 郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（15）PLC015 自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（16）PLC016 電鍍系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（17）PLC017 繼電器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（一）
（18）不銹鋼電機(jī)導(dǎo)軌，光碼盤測(cè)速系統(tǒng)（配1024光電編碼器）
（19）基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)掛箱
（20）變頻器實(shí)驗(yàn)掛箱（選用三菱S520變頻器）
3、PLC可編程控制器操作桌
4、編程應(yīng)用軟件
5、PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件一套：
（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)
（2）可以實(shí)現(xiàn)PLC虛擬接線，并對(duì)接線進(jìn)行錯(cuò)誤檢查
（3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測(cè)試等功能
（4）實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對(duì)錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查
6、工控組態(tài)軟件一套：
打開軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
7、PLC可編程控制器（接口都已引到面板）及轉(zhuǎn)接通迅電纜。
四、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線電源，輸入時(shí)指示燈亮。
2、電源輸出：有漏電型保護(hù)器、過載、短路保護(hù)裝置。
A．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
B．～220V通過安全插座輸出
C．+24V/2A直流穩(wěn)壓輸出
D．+5V/1A直流穩(wěn)壓輸出
E．0-15V可調(diào)直流輸出0-20mA可調(diào)電流輸出
F．恒流源
3、PLC可編程控制器：三菱FX1N-40MR（輸入24點(diǎn)，輸出16點(diǎn)），
4、重量：100Kg
5、外形尺寸：160×75×150 cm3
五、基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1．與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)
2．定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)
4．移位寄存器實(shí)驗(yàn)
5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)
6．微分、位操作實(shí)驗(yàn)
7．交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
8．?dāng)嚢杵鞯腜LC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
9．LED數(shù)碼官顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）
10．四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）
11．加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物） 12．藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)
13．電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) （實(shí)物）
14．步進(jìn)電機(jī)的PLC控制（實(shí)物）
15．模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
16．自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)
17．自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)
18．自動(dòng)成型實(shí)驗(yàn)
19．水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
20．郵件自動(dòng)分揀實(shí)驗(yàn)
21．自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)
22．電鍍過程控制實(shí)驗(yàn)

23．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制(實(shí)物)
24．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
25．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
26．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)PLC控制(實(shí)物)
27．變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作實(shí)驗(yàn)
28．基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速
29．變頻器速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
30．變頻器開環(huán)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
31．變頻器多段速度運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)
32．變頻器外部操作實(shí)驗(yàn)
33．MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對(duì)以上任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)
34．針對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
六、設(shè)備清單（每臺(tái)）