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地鐵站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置,精制四層仿真教學(xué)電梯

地鐵站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置是地鐵站臺(tái)設(shè)施的核心裝備，屏蔽門系統(tǒng)按照預(yù)定的控制要求完成屏蔽門的開(kāi)通和關(guān)閉。但地鐵站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)占地面積較大以及重量較重，而且涉及安全等諸多因素，學(xué)員很難進(jìn)行地鐵站臺(tái)系統(tǒng)實(shí)操。為了解決以上問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了地鐵站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置。該裝置主要包括屏蔽門機(jī)械結(jié)構(gòu)、防夾傳感器、門控?zé)o刷直流電動(dòng)機(jī)、減速器、皮帶傳送系統(tǒng)、屏蔽門本地單元控制子系統(tǒng)、單側(cè)端頭控制子系統(tǒng)、中央控制子系統(tǒng)、緊急控制子系統(tǒng)以及站臺(tái)監(jiān)控子系統(tǒng)等組成。學(xué)員利用該設(shè)備可以直觀了解地鐵站屏蔽門系統(tǒng)各個(gè)組成結(jié)構(gòu)和完成功能，加深學(xué)員對(duì)地鐵站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)工作原理的認(rèn)識(shí)，完成地鐵站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)正常使用、日常維護(hù)、落成實(shí)驗(yàn)以及故障處理等實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。

地鐵站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
　　地鐵站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置采用高仿真度模型，大大降低了模擬系統(tǒng)的建造成本，該裝置可以根據(jù)客戶需求為研究人員提供預(yù)留開(kāi)放部分接口，可進(jìn)一步拓展功能。
一、技術(shù)參數(shù)：
（1）站臺(tái)電源參數(shù) 輸入電壓：AC220V，頻率：50Hz；波動(dòng)：±5%
（2）蓄電池參數(shù) 12AH，DC96V；
（3）屏蔽門控制系統(tǒng)參數(shù) 輸入電壓：AV220V，50Hz；輸入電流：4A；
（4）屏蔽門參數(shù) 長(zhǎng)：2000mm；寬：60mm；高：800mm；
二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
　　學(xué)員通過(guò)該裝置的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)可以掌握地鐵站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)原理、操作規(guī)則、系統(tǒng)日常維護(hù)以及屏蔽門系統(tǒng)故障解決方法等，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
（1）地鐵站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)電器認(rèn)知實(shí)訓(xùn)
（2）地鐵站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)布線實(shí)訓(xùn)
（2）地鐵站臺(tái)屏蔽門機(jī)械結(jié)構(gòu)檢查實(shí)訓(xùn)
（3）正常工作狀態(tài)下地鐵站臺(tái)屏蔽門控制實(shí)訓(xùn)
（4）故障工作狀態(tài)下地鐵站臺(tái)屏蔽門控制實(shí)訓(xùn)

精制四層仿真教學(xué)電梯 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

該模型電梯主要由以下部分組成：

1、井道框架：相當(dāng)于電梯附著的建筑物，提供支承，固定導(dǎo)軌，是鋼架結(jié)構(gòu)。

2、曳引機(jī)：位于框架頂部，是電梯的動(dòng)力裝置，安裝在兩條承重梁上，他主要由以下部分組成：

（1）電動(dòng)機(jī)：三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，采用變頻變壓（VVVF）驅(qū)動(dòng)方式，電梯起動(dòng)時(shí)，變頻器使定子電流頻率從極低頻率開(kāi)始，按控制要求上升到額定頻率，減速時(shí),使轉(zhuǎn)速相應(yīng)從額定頻率開(kāi)始平滑地下降到零，實(shí)現(xiàn)電梯平層，保證了電梯運(yùn)行平穩(wěn)，模擬真實(shí)電梯良好的舒適感。

（2）制動(dòng)器：只在電梯通電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松閘，當(dāng)電梯停止時(shí)制動(dòng)并保持轎廂位置不變，工作電壓AC220V。

（3）減速器：采用齒輪減速器，具有高密度、高效率、低噪音的特點(diǎn)。

（4）曳引輪：繩槽為半圓槽，提供鋼絲繩與繩輪之間的摩擦力。

3、控制屏：

（1）變頻器：根據(jù)PLC給出的指令，對(duì)電機(jī)的頻率、電壓進(jìn)行調(diào)制，使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。

（2）可編程序控制器（PLC）：控制電梯的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)內(nèi)選信號(hào)，對(duì)電梯的位置

進(jìn)行邏輯判斷，然后給出運(yùn)行指令，使電梯實(shí)現(xiàn)應(yīng)答呼梯信號(hào)，順向截停，反向保留

信號(hào)，自動(dòng)關(guān)門等功能。

            （3）安全及門鎖回路：由繼電器回路組成，急停，門鎖開(kāi)關(guān)的通斷決定安全及門鎖回路的正常與否，以便PLC判斷電梯是否處于安全狀態(tài)。

4、導(dǎo)軌：分別有轎廂導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌保證轎廂及對(duì)重作垂直運(yùn)動(dòng)。

5、轎廂：由曳引鋼絲繩懸掛，通過(guò)曳引機(jī)另一端連接對(duì)重，在導(dǎo)軌上運(yùn)行，轎廂裝備自動(dòng)化，門上裝有連鎖開(kāi)關(guān)，當(dāng)門關(guān)閉后電梯才能運(yùn)行，門上還有安全觸板，當(dāng)關(guān)門過(guò)程中碰到障礙物時(shí)，轎門馬上開(kāi)啟。

6、對(duì)重：與轎廂連接，作用是平衡轎廂的重量。

7、層門：門上有門鎖開(kāi)關(guān)，當(dāng)層門關(guān)閉后，電梯才能啟動(dòng)。

8、操縱箱：設(shè)在框架正面左則，模擬乘客在轎廂內(nèi)選層的信號(hào)輸入設(shè)備，包括：

（1） 數(shù)字顯層器：七劃數(shù)碼顯示轎廂所在樓層。            

（2）“1”，“2”，“3”，“4”，選層按鈕。

（3）關(guān)門按鈕。

（4）方向指示燈：電梯運(yùn)行方向指示。

（5）電源鎖：開(kāi)關(guān)電梯電源，即首層外呼盒。

9、減速信號(hào)系統(tǒng)：由永磁感應(yīng)器構(gòu)成，提供轎廂停層位置信號(hào)。

10、終端保護(hù)開(kāi)關(guān)：感應(yīng)器提供電梯運(yùn)行終端信號(hào)，電梯超過(guò)它時(shí)，安全回路及電源被切斷，保證電梯不超出終端。

三、 精制四層仿真教學(xué)電梯模型電梯的功能及有關(guān)操作：

1、 正常使用操作程序

（1）接通三相電源。

（2） 打開(kāi)呼梯盒上的電源鎖，這時(shí)應(yīng)有樓層顯示。電梯能自動(dòng)關(guān)門，應(yīng)答外呼信號(hào)，在操縱箱上選擇樓層后，必須關(guān)好門才能運(yùn)行。這時(shí)外呼信號(hào)順向的能停車，反向的保留。

（3） 廳外呼梯：電梯能自動(dòng)響應(yīng)信號(hào)，順向停車，反向的在完成上一個(gè)指令后，自動(dòng)應(yīng)答。

（4） 泊梯：電梯?？吭诘讓雨P(guān)好門后，把呼梯盒的電源鎖匙拔至“關(guān)”，則可切電梯電源，電梯停止工作。

    2、維修點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。                              

      把控制屏中的“正常”-“維修”開(kāi)關(guān)拔至“維修”狀態(tài)

這時(shí)電梯僅作點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，但安全回路及門鎖仍然有效，

按“上行”或“下行”按鈕，電梯作點(diǎn)動(dòng)上或下，此操作  

用于電梯維修，或?qū)嶒?yàn)終端限位功能。用點(diǎn)動(dòng)操作將電

梯平層后，將選擇開(kāi)關(guān)至“正常”電梯將恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

四、 保養(yǎng)說(shuō)明：在進(jìn)行模型電梯的維修保養(yǎng)作業(yè)時(shí)，必須關(guān)斷三相電源：

1、潤(rùn)滑說(shuō)明：

（1）曳引機(jī)減速箱：每半年檢一次。   

（2）轎廂導(dǎo)軌：涂抹小量機(jī)油。

對(duì)重導(dǎo)軌：涂抹小量鈣基潤(rùn)滑脂。

        （3）廳門及轎門導(dǎo)軌：涂抹小量機(jī)油。

特別說(shuō)明：鋼絲繩不能加油潤(rùn)滑。

2、日常保養(yǎng)要點(diǎn)：

（1）電梯運(yùn)行時(shí)注意觀察整體結(jié)構(gòu)是否異常振動(dòng)，曳引機(jī)是否異常噪音，漏油，轎廂或?qū)χ剡\(yùn)行時(shí)是否有振動(dòng)。

（2） 檢查曳引機(jī)抱閘能否正常打開(kāi)。                   

（3）檢查各廳門鎖動(dòng)作是否正常，有無(wú)卡阻，必要時(shí)可在銷軸加注小量機(jī)潤(rùn)滑。

（4）檢查門機(jī)開(kāi)關(guān)門動(dòng)作是否正常，能否開(kāi)門到位，必要時(shí)可調(diào)整擺桿位置，并在銷軸加注機(jī)油  。  

（5） 電氣檢查： 

應(yīng)檢查各保險(xiǎn)是否燒斷，檢查各行程開(kāi)關(guān)，感應(yīng)器是否動(dòng)作正常，檢查各門鎖觸點(diǎn)是否接合良好。

五、 簡(jiǎn)單故障排除：

1、保護(hù)當(dāng)外電源錯(cuò)相或缺相時(shí)控制屏中的相序保護(hù)繼電器動(dòng)作，指示燈位紅色，這時(shí)可變換相序或檢查是否缺相即可。

2、曳引機(jī)抱閘不能打開(kāi)，應(yīng)檢查：

（1） 220V抱閘回路保險(xiǎn)絲是否燒斷。

（2）220V是否有電。

3、門鎖回路不通：應(yīng)檢查門鎖觸點(diǎn)是否接觸良好，可用萬(wàn)能表量其觸點(diǎn)電阻。

4、安全回路不通：應(yīng)檢查全梯的安全開(kāi)關(guān)是否合上，開(kāi)關(guān)是否正常。

5、門機(jī)過(guò)慢或過(guò)快：可調(diào)整門機(jī)調(diào)速電阻或檢查門機(jī)碳刷是否磨損。

6、平層不準(zhǔn)：可調(diào)整平層感應(yīng)器的位置。

六、控制方式說(shuō)明：

以上所述控制方法為開(kāi)關(guān)量控制即電梯由井道內(nèi)開(kāi)關(guān)（感應(yīng)器）提供減速、平層信號(hào)。根據(jù)電梯發(fā)展的最新趨勢(shì)，利用新科技的數(shù)字量控制方式。即用旋轉(zhuǎn)編碼器提供數(shù)字脈沖，再經(jīng)由PLC（可編程控制器）計(jì)數(shù)運(yùn)算處理信號(hào)，得出轎廂的位置從而發(fā)出減速、平層信號(hào)。采用這種技術(shù)后則可以省去井道內(nèi)許多開(kāi)關(guān)提高電梯的穩(wěn)定性，減少故障。本模擬電梯通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（HK）可進(jìn)行上述兩種控制方式的轉(zhuǎn)換即開(kāi)關(guān)量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換。

本模擬電梯PLC內(nèi)存了兩套程序，通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（HK）可自由切換，當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于

開(kāi)關(guān)量控制時(shí)，井道內(nèi)開(kāi)關(guān)提供指令，數(shù)字量信號(hào)被封鎖。當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于數(shù)字量

控制時(shí)由旋轉(zhuǎn)編碼器提供的脈沖數(shù)作為PLC處理的信號(hào)，同時(shí)開(kāi)關(guān)量信號(hào)封住。          

七、精制四層仿真教學(xué)電梯故障說(shuō)明：

1、感應(yīng)器故障：

故障1、：GU（324-310）上強(qiáng)迫減速感應(yīng)器損壞電梯不能正常上行但可下行。

故障2、：GD（325-310）下強(qiáng)迫減速感應(yīng)器損壞電梯不能正常下行但可上行。

故障3、：SW（264-310）上限位感應(yīng)器損壞電梯不能上行但可下行。

故障4、：XW（265-310）下限位感應(yīng)器損壞電梯不能下行但可上行。

故障5、：KAB（278-310）觸板開(kāi)關(guān)失靈，安全觸板無(wú)效

故障6~7：AK（268-310）；AG（269-310）開(kāi)關(guān)門按鈕失靈，不能開(kāi)關(guān)門。

故障8~11：1AS（1A-310）；2AS（2A-310）；3AS（3A-310）

4AS（4A-310）；內(nèi)選按鈕失靈，所選樓層登記。

故障12~14：1SA（1S-310）；2SA（2S-310）；3SA（3S-310）

所選樓層按鈕信號(hào)不能登記。上呼按鈕失靈， 

故障15~17：2XA（2X-310）；3XA（3X-310）；4XA（4X-310）下外呼按鈕失靈，所選樓層按鈕信號(hào)不能登記。

故障18~19：PKM（237~301）；PGM（243-301）開(kāi)關(guān)門到位

開(kāi)關(guān)損壞不能閉合，引起開(kāi)門或關(guān)門繼電器不能吸合。

2、觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)、按鈕故障：

故障20~23：1TS（1T1、2T1）；2TS（1T2、2T2）；3TS（1T3、2T3）

4TS（1T4、T4）；廳門聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)回路故障，電梯不能運(yùn)行。

故障24：SQF（111、301）轎門鎖開(kāi)關(guān)故障，電梯不能運(yùn)行。

故障25~27：SJN（301、131）；SAQ（129、127）；SDS（125、123） 

安全回路、電氣回路故障，電梯不能進(jìn)行操作。

故障28~29：KDX（115~113）；JR（113~101）相序、熱繼電器故障，電梯不能進(jìn)行操作。                                         

故障30：DYJ（261-310）安全回路繼電器觸點(diǎn)接觸不良，電梯不能進(jìn)行任何操作。

故障31：MSJ（262-310）門聯(lián)鎖回路繼電器觸點(diǎn)接觸不良，電梯不能運(yùn)行但可開(kāi)關(guān)門。

故障32~33：KMJ（582-301）；KMJ（304-482）開(kāi)門回路開(kāi)門

繼電器觸點(diǎn)接觸不良，導(dǎo)致門電機(jī)沒(méi)電，不能開(kāi)門。

故障34~35：GMJ（482-301）；GMJ（304-682）關(guān)門回路關(guān)門

繼電器觸點(diǎn)不良，導(dǎo)致門電機(jī)沒(méi)電不能關(guān)門。

故障36~37：KMG（241-244）；GMJ（235-239）開(kāi)關(guān)門繼電器

回路的開(kāi)關(guān)門繼電器常閉觸點(diǎn)接觸不良，導(dǎo)致開(kāi)門繼電器或關(guān)

門繼電器不能吸合。                       

 3、PLC輸出繼電器故障：                                   

故障38~41：Y10（1R-304）；Y11（2R-304）；Y12（3R-304）

Y1（4R-304），內(nèi)選按鈕燈輸出按鈕燈不亮。

故障42~44：Y17 (A-304),Y20 (B-304),Y21 (C-304).

樓層顯示輸出繼電器損壞，不能顯示相應(yīng)樓層。

故障45~48：Y4 (11,J4 ) ,Y5 (11,J5),Y6（11，J6）Y7（11，J7）PLC輸出故障，引出變頻器誤動(dòng)作或不能運(yùn)作。                  A：各故障點(diǎn)設(shè)置于開(kāi)關(guān)外部。

B：各故障點(diǎn)均引至故障端子排。C：各故障開(kāi)關(guān)均串聯(lián)接入。

D：故障排除示例說(shuō)明：

    以故障1為例：

當(dāng)波動(dòng)故障扭子開(kāi)關(guān)1時(shí)，電梯不能正常上行。這時(shí)只需短接線號(hào)324（端子排2）同線號(hào)324（端子排4）電梯則可正常運(yùn)行?；謴?fù)扭子開(kāi)關(guān)1后，請(qǐng)拆除短接線。