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自動生產(chǎn)線實訓考核裝備,光機電一體化實訓臺

一、概 述

該實訓裝置是根據(jù)各大專院校培訓學生光機電一體化控制理論、職業(yè)能力考核和技能競賽的實際需要研發(fā)生產(chǎn)的、符合自動化教學與實踐的光機電一體化實訓裝置。該實訓裝置囊括了機電一體化等專業(yè)學習中所涉及的機械、傳動、氣動、傳感器、PLC、變頻調(diào)速、人機界面、網(wǎng)絡通訊等豐富的電氣控制技術，是專門為職業(yè)技術院校、技工學校、職業(yè)技術學校、職業(yè)教育培訓機構等而設計的典型的機電一體化培訓產(chǎn)品。適合于機械制造及其自動化、機電一體化、機械電子工程、電氣工程及自動化、自動化工程、控制工程、計算機控制技術等教學和培訓。它提高學生動手能力和實踐技能而設計的實用性很強的實驗設備，是機電一體化專業(yè)教育培訓的理想設備。

二、特 點

實訓系統(tǒng)由五個單元組成，分別為：供料單元、輸送單元、加工單元、裝配單元和分類單元，控制系統(tǒng)選用西門子PLC進行控制，具有較好的柔性控制，即每單元各有一套PLC控制系統(tǒng)獨立控制，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩個單元、三個單元…直至五個單元連在一起，學習復雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術。

三、技術指標

1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；

2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結；

3、外形尺寸：長×寬×高=1960mm×1120mm×1500mm；

4、整機功耗：≤1.5 kVA；

5、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

四、設備結構：

實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝上料機構、機械手搬運機構、加工機構、物件包裝機構、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機為一體化設計放入抽屜式實訓箱中。
2、觸摸屏：支架面板是鐵質噴塑板。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO；變頻器：三菱；模塊材料要求：鋁板噴塑，進口油墨印刷字符。
4、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
6、上料機構：工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開關1只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
7、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手；整個搬運機構能完成四個自由度動作手臂上升下降，左右來回運動，夾緊放松。
8、加工機構：主要由物料臺、物料夾緊裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、支架、機械零部件構成。
9、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
五、部分實訓項目：
1．氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）氣動方向控制回路的安裝 （2）氣動速度控制回路的安裝
（3）氣動順序控制回路的安裝 （4）氣動機械手的安裝
（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接 （6）磁性開關的位置調(diào)整
（7）氣動系統(tǒng)調(diào)試 （8）擺動控制回路的安裝
2．變頻器的安裝與調(diào)試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接 （2）變頻器面板的參數(shù)設置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機調(diào)速 （4）通過變頻器外部端子控制電機啟停
3．機電設備的安裝與調(diào)試
（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整 （2）皮帶輸送機的安裝與調(diào)整
（3）搬運機械手設備安裝與調(diào)試 （4）物件分揀設備的安裝與調(diào)試
（5）送料設備的安裝與調(diào)試 （6）自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試
4．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫（2）電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫 （4）氣動順序動作控制程序編寫
（5）氣動機械手控制程序編寫 （6）機電一體化設備控制程序編寫
（7）自動生產(chǎn)線控制程序編寫
5．自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試 （2）皮帶輸送檢測的自動控制
（3）機械手的自動控制 （4）機電一體化的自動控制
（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 （6）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
6．觸摸屏基本控制及設置
（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設置；（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。