如果您對我們的文章MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(八站),步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺有任何疑問，請及時(shí)聯(lián)系我們，我們會(huì)為您解答閱讀時(shí)產(chǎn)生的問題，并且如果您看了MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(八站),步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺后，也有興趣投稿，我們也將為您提供像本文MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(八站),步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺一樣的機(jī)會(huì)，將您的投稿上傳到我們的平臺上。
MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(八站),步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺
本系統(tǒng)是一種典型的柔性自動(dòng)生產(chǎn)線，由9個(gè)單元組成，分別為上料檢測單元、操作手單元、加工單元、提取單元、傳送帶單元、搬運(yùn)單元、安裝單元、分類倉儲單元和總控平臺組成。每站均配有獨(dú)立的PLC 。上述機(jī)構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上，系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全獨(dú)立，主要結(jié)構(gòu)件全部采用鋁質(zhì)材料加工而成，美觀大方，學(xué)生可自行組裝，接線，編程及調(diào)試。
系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP多種通信方式。系統(tǒng)具備組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能，如MCGS、STEP7、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等。
EMS系統(tǒng)組成、功能及技術(shù)參數(shù)
(一)上料檢測單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開關(guān)、光電開關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
直流減速電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
|
檢測傳感器 |
光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式 |
4 |
|
（二）操作手單元
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手爪、配重塊等組成，由鋁質(zhì)材料加工而成，主要完成對工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 |
1 |
|
|
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0～180° |
1 |
|
|
雙聯(lián)氣缸 |
行程：100mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
檢測傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
（三）加工單元
由6工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、轉(zhuǎn)臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個(gè)工作站。
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制回路的接線
3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置
4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫
5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型
2.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線
3.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
4.通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣電路連接
2.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫
3.PLC•伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對位控制程序編寫
5.基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機(jī)尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2.PLC 主機(jī)：主機(jī) CPU224 DC/DC/DC（內(nèi)置 14 路數(shù)字量輸入/10 路數(shù)字量輸出）+EM253定位模塊（2 只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
3.步進(jìn)系統(tǒng)：ST-29 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及 57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套，用于 X、Y 軸驅(qū)動(dòng)。
4.伺服系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動(dòng)器及HF-KE23W1-S100 伺服電機(jī)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
5.人機(jī)界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型
本文關(guān)鍵詞：MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(八站),步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺本文原址：http://aoboston.com/news/gsxw/1726.html
MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(八站),步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺是我們的原創(chuàng)，請尊重我們的勞動(dòng)，不要隨意轉(zhuǎn)發(fā)，如果您要對MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(八站),步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，請注明MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(八站),步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺是來自戴育教儀廠。
