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材料分揀實訓裝置,工業(yè)機械手實訓裝置

一、概述

本實驗裝置是針對機電一體化教學的要求而研發(fā)的，它涵蓋了PLC、氣動控制、電機傳動、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測等教學內(nèi)容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設備的微縮裝置。基于多種傳感器的檢測，實現(xiàn)對不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開放式布局，可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線、機械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《運動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機電一體化技術》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術》等課程開設實訓課。

二、特點

1.材料分揀裝置由底板、實訓桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動部分、落料機構(gòu)、物料傳送機構(gòu)、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成，物料傳送部分由電機和同步傳送帶組成。

2.電氣控制由單相交流電機及減速器、電磁閥、氣缸、開關電源、光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱FX1N-40MR（16路繼電器輸出24路輸入）。

3.通過傳感器信號采集，PLC編程，對交流電機、電磁閥、進行較復雜的開關量控制、置控制、時序邏輯控制，實現(xiàn)對傳送帶上的物料進行定位、辨識、分類。

注：靜音氣泵（用戶自行采購），也可由本企業(yè)代為采購

三、技術參數(shù)

1.輸入電源：單相三線~220V±10% 50Hz

2.氣源：0.2Mpa~0.55Mpa

3.工作環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔<4000m

4.裝置容量：<0.5KW

5.外形尺寸：1000mm X 640mm X 1200mm

四、裝置組成
實訓裝置主要由型材結(jié)構(gòu)實訓桌、旋轉(zhuǎn)底座、氣動組件、三維(X、Y、Z)運動機械、工件、物料臺、設故排故單元及電氣控制等組成。
1.實訓桌由型材桌面、型材支架、固定板、伸縮式抽屜及自鎖緊輪子組成。抽屜上安裝有網(wǎng)孔板，可靈活布局器件。自鎖緊輪子使整個裝置可靈活移動及固定
2.旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)為底盤旋轉(zhuǎn)采用穩(wěn)定的行星直流減速電機傳動，配置光電傳感器及編碼器，可實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)方向的精確定位。
3.氣動組件為電磁閥和氣動機械手爪，能快速抓取放開物體。
4.三維運動機械采用滾珠絲桿、齒輪等機械部件組成。
5.電氣方面由步進電機驅(qū)動器、多種類型的直流減速電機、傳感器、光電編碼器、電磁閥等組成。
6.機械手爪旋轉(zhuǎn)由減速直流電機控制。
7.設故排故單元主要有故障設置箱及排故端子排組成。通過該單元可設置機械手的10種故障，由操作者根據(jù)故障現(xiàn)象，線路的測量、對照原理圖分析后，可通過端子排排除故障。
8.保護功能：底盤機械旋轉(zhuǎn)角度限位保護功能；上升、下降機械限位保護功能；前后機械限位保護功能；手旋轉(zhuǎn)限位保護功能。
9.開關電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V。
五、實訓項目
1.PLC基本指令練習
2.高速計數(shù)器應用
3.氣動控制技術
4.傳感器技術實訓
5.步進電機控制電路的連接
6.機械手控制系統(tǒng)設計、安裝、接線及調(diào)試
7.步進電機定位
8.編碼器的定位
9.單軸往返運動控制
10.雙軸手臂直線運動控制
11.三軸機械手空間直線控制
12.機械手搬運控制
13.機械手故障分析及排除實訓
14.機械手多點定位控制
15.雙工件多軸聯(lián)動機械手高級運動控制