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液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)(工業(yè)型),氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備（帶機(jī)械手）

一概述：

       液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)(工業(yè)型)是我公司根據(jù)高校機(jī)電一體化對(duì)電、液控制的教學(xué)大綱要求，我公司液壓與PLC控制液壓實(shí)訓(xùn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，采用了開放型實(shí)訓(xùn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。
液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置集真實(shí)的液壓元件、各執(zhí)行模塊、繼電器控制單元、PLC編程控制技術(shù)于一體，液壓元件成獨(dú)立模塊，均裝有帶彈性插腳的底板，實(shí)訓(xùn)時(shí)可在通用鋁型材板上組裝成各種液壓系統(tǒng)回路，電機(jī)和泵軸承式連接（一體化）再和油箱固定在一起，油箱和控制屏單獨(dú)放置；帶有三相電源漏電保護(hù)，直流電源帶有過流保護(hù)，系統(tǒng)額定壓力為6.3Mpa。

二、技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：三相五線，380V．允差±l0%，50Hz。
2、直流電源：DC24V
3、裝置容量：<2kVA。
4、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
5、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
6、外形尺寸：1520mm×700mm×1750mm
7、液壓泵站：最大容積60L．2mm鋼板、變量葉片泵及電機(jī)、油溫液面計(jì)、清潔蓋、空氣濾清器、吸油過濾器、耐震不銹鋼壓力表，L-HL46號(hào)液壓油。變量葉片泵：壓力7MPa．排壁8mL/r，轉(zhuǎn)速1420r/min。電機(jī)：額定電壓380V．額定功率1.5kW，絕緣等級(jí)B。
8、電源模塊：電源部分別配有一個(gè)380V電壓表、直流電壓表、電流表，監(jiān)視裝置的交、直流輸入電源及電流指示。啟動(dòng)/停止按鈕主要用于控制液壓泵站是否通電。配置急停按鈕等，提供電氣控制電路中的AC220V交流電壓、DC24V直流電壓。
9、PLC 主機(jī)模塊：三菱FX1S-20MR主機(jī)，主機(jī)為12點(diǎn)開關(guān)量輸入，8點(diǎn)開關(guān)量輸出。
10、配有控制模塊：PLC主機(jī)模塊、直流繼電器模塊、控制按鈕模塊、時(shí)間繼電器模塊等。
11、通過機(jī)械控制，傳統(tǒng)繼電器控制，先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制及MGGS組態(tài)軟件控制、監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。

四、氣動(dòng)基本實(shí)驗(yàn)回路舉例：
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路 　
3、單作用氣缸速度控制回路　　　
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路 　　
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路　　　
6、速度換接回路 　　
7、緩沖回路 　
8、二次壓力控制回路 　　
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路 　
10、計(jì)數(shù)回路
11、延時(shí)回路
12、過載保護(hù)回路 　
13、互鎖回路1　　
14、單缸單往復(fù)控制回路　　
15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路　　
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路　　
17、多缸順序動(dòng)作回路 　　
18、雙缸同步動(dòng)作回路　　
19、四缸聯(lián)動(dòng)回路　　
20、卸荷回路　　
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路　　　
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、加載的閉鎖回路
五、PLC控制的基本回路
1、出廠程序
2、單電磁鐵的換向
3、雙電磁鐵的換向
4、兩個(gè)單電磁鐵的換向
5、單、雙電磁鐵的換向
6、三組電磁鐵的換向
7、單電磁鐵的延時(shí)回路
8、PLC控制的計(jì)數(shù)回路
9、流水燈
10、七段數(shù)碼
11、PLC基本編程練習(xí)
六、氣動(dòng)的應(yīng)用系統(tǒng)
1、車門開關(guān)控制系統(tǒng)
2、 液面自動(dòng)控制裝置氣動(dòng)系統(tǒng)
3、4-3 帶材移動(dòng)中氣動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)
4、 尺寸自動(dòng)分選機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)
5 、氣動(dòng)震動(dòng)裝置氣動(dòng)系統(tǒng)
七、機(jī)械手的實(shí)訓(xùn)
完成上下、左右、旋轉(zhuǎn)、抓緊等功能