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材料分揀實(shí)物教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置,AB自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)

產(chǎn)品概述：

本實(shí)驗(yàn)裝置是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而開發(fā)的，它涵蓋了PLC技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。

本實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)合配套軟件可供學(xué)生開展控制系統(tǒng)的位置控制、PLC編程等實(shí)驗(yàn)，并滿足對自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)驗(yàn)的需要。

技術(shù)性能

1)輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz；

2)工作環(huán)境：溫度-10～+40 相對濕度＜85%(25)；

3)裝置容量：＜500VA；

4)重 量：＜110Kg；

5)外形尺寸：1680mm× 750mm×1600mm；

6)安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流、過載保護(hù)裝置。

3.實(shí)訓(xùn)裝置的基本配置及功能

1)配置AB5000系列PLC主機(jī)，數(shù)字量I/O（32路數(shù)字量輸入、16路數(shù)字量輸出）、模擬量I/O (4路模擬量輸入、4路模擬量輸出）、C網(wǎng)通信接口、以太網(wǎng)通訊接口、C網(wǎng)通信編程電纜。

2)實(shí)訓(xùn)控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)）：掛放實(shí)訓(xùn)模塊，內(nèi)置滑槽，模塊在實(shí)訓(xùn)屏上可任意移位；

3)實(shí)訓(xùn)桌：鋼木結(jié)構(gòu)，桌面為防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屜、鍵盤托、顯示器擱板；

4)網(wǎng)孔板：結(jié)構(gòu)巧妙，實(shí)訓(xùn)時(shí)電氣元件不需螺絲固定，只需一插一拉即可牢牢固定在網(wǎng)孔板上，省時(shí)省力，靈活快捷；

5)控制柜

a.交流電源控制單元。三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險(xiǎn)絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制，同時(shí)具有漏電告警指示及告警復(fù)位；提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險(xiǎn)絲保護(hù)；

b.定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀。定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀，平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可自動(dòng)記錄由于接線或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警次數(shù)；

c.直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等。直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA；直流數(shù)字電壓表/電流表；電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級(jí)；電流表量程0～200 mA、精度0.5級(jí)；同時(shí)設(shè)有邏輯電平輸出（點(diǎn)動(dòng)、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號(hào)轉(zhuǎn)換座若干；

6)實(shí)訓(xùn)模塊組件

a.搶答器/音樂噴泉。通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法；

b.裝配流水線/十字路口交通燈。通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制，掌握順序控制指令的編寫方法；

c.水塔水位/天塔之光。通過對“水塔水位”和“儲(chǔ)水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法；

d.自動(dòng)送料裝車/四節(jié)傳送帶。通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法；

e.多種液體混合裝置。通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法；

f.自動(dòng)售貨機(jī)。通過對用戶投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法；

g.自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)。通過對自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識(shí)別及對各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法；

h.機(jī)械手控制/自控成型機(jī)。通過對機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力；

i.加工中心。通過對加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力；

j.四層電梯。通過對一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識(shí)；

k.步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動(dòng)。（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成；直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動(dòng)塊等組成。通過利用PLC對步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測、定位控制；

l.典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操單元：交流接觸器3只；時(shí)間繼電器1只，3個(gè)按鈕，3只交流指示燈，熱繼電器2只，元器件安裝與網(wǎng)孔板配套的底座；

m.掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識(shí)，實(shí)現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識(shí)；

n.網(wǎng)孔板。學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過程知識(shí)；

7)三相鼠籠異步電機(jī)，交流380V/ 1臺(tái)；

8)PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件主要功能和特點(diǎn)。

a.通過FLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)；

b.可以實(shí)現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進(jìn)行錯(cuò)誤檢查；

c.PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能；

d.實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查。

1)AB自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)功能齊全，滿足實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目所需功能要求。

4.試訓(xùn)臺(tái)主要配置

1)PLC主機(jī)AB5000（AB1756）系列1套；

2)C網(wǎng)通訊電纜1條；

3)ACS880系列1.5KW變頻器一臺(tái)；

4)AB系列2711P觸摸屏一臺(tái)；

5)實(shí)訓(xùn)模塊搶答器/音樂噴泉1塊；

6)裝配流水線/十字路口交通燈1塊；

7)水塔水位/天塔之光1塊；

8)自動(dòng)送料裝車/四節(jié)傳送帶1塊；

9)多種液體混合裝置1塊；

10)自動(dòng)售貨機(jī)1塊；

11)自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)1塊；

12)機(jī)械手控制/自控成型機(jī)1塊；

13)加工中心1塊；

14)四層電梯1塊；

15)步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動(dòng)1塊；

16)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操單元1塊；

17)網(wǎng)孔板（350*550）1塊；

18)交流380V三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)1臺(tái)；

19)性能thinkpad i7/8G/2T以上臺(tái)式電腦1臺(tái)，電腦內(nèi)安裝AB500、AB5000PLC編程軟件、畫面編輯軟件，AB-PLC仿真軟件；

20)實(shí)驗(yàn)臺(tái)成套柜1套；

21)實(shí)驗(yàn)連接線50cm自鎖線50條；

22)15cm自鎖線10條；

23)系統(tǒng)排線1條；

1)Ф4電機(jī)安全疊加連線30條。

2)實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱1冊，并附電子版；

5.實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1)PLC基本技能實(shí)訓(xùn)

a.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）；

b.典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)（點(diǎn)動(dòng)、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動(dòng)等）；

c.PLC仿真實(shí)訓(xùn)。

2)PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

a.數(shù)碼顯示控制（實(shí)物）；

b.搶答器控制（優(yōu)先級(jí)、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）；

c.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）；

d.音樂噴泉控制（具有聲效功能）；

e.十字路口交通燈控制；

f.水塔水位控制（自動(dòng)/手動(dòng)，自診斷）；

g.自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制；

h.四節(jié)傳送帶控制；

i.裝配流水線控制；

j.多種液體混合裝置控制；

k.自控成型機(jī)控制；

l.自控軋鋼機(jī)控制；

m.郵件分揀機(jī)控制；

n.自動(dòng)售貨機(jī)控制；

o.機(jī)械手控制；

p.四層電梯控制（實(shí)物）；

q.加工中心控制（實(shí)物）；

r.直線運(yùn)動(dòng)位置檢測、定位控制（實(shí)物）；

S.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制（實(shí)物）。