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光機電一體化控制實訓(xùn)裝置

作者:液壓實驗臺,發(fā)布時間:2023-03-18,瀏覽:

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光機電一體化控制實訓(xùn)裝置,數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng):CD制程機

(一)技術(shù)參數(shù):

1、輸入電源:三相四線  ~380V±10%  50Hz

2、工作環(huán)境:溫度-10℃~40℃ 相對濕度≤85%(25℃)

3、整機功耗:≤1.5kVA

4、安全保護:具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。

(二)裝置結(jié)構(gòu)

1、光機電一體化實訓(xùn)裝置由型材實訓(xùn)臺、轉(zhuǎn)盤式上料機構(gòu)、氣動機械手、物料輸送及分揀機構(gòu)、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、物料、I/O接口板和氣管等組成。

2、電源模塊由三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)、熔斷器、單相電源輸出、三相電源輸出、電源插座、開關(guān)電源(提供DC24V)等組成。

3、按鈕模塊由急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、復(fù)位按鈕、自鎖按鈕、指示燈等組成。

4、上料機構(gòu)由光電開關(guān)、警示燈、直流減速電機、轉(zhuǎn)盤上料機械結(jié)構(gòu)件等組成。

5、氣動機械手機構(gòu)由單出桿氣缸、雙出桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、磁性開關(guān)、緩沖閥、電磁閥、電磁閥、機械結(jié)構(gòu)件等組成。

6、皮帶輸送機構(gòu)由三相減速電機(380 V,輸出轉(zhuǎn)速40r/min)1臺、平皮帶1200×40×1 mm 1條組成

7、物料分揀機構(gòu)由單出桿氣缸3只、磁性開關(guān)、電磁閥、電感式傳感器、電容式傳感器、物件導(dǎo)槽3個、機械結(jié)構(gòu)件等組成

8、每個單元都有統(tǒng)一的接線端子排,所有接線均帶編號,且元器件控制連接線必須先引至接線端子組,再由接線端子組統(tǒng)一進行接線分配。

9、整套實訓(xùn)考核裝置的PLC及變頻器采用三菱品牌,具體為:

 

序號

名稱

型號及規(guī)格

1

三菱PLC主機

FX2N_48MR

2

三菱變頻器

工作電源:AC380V,輸出功率≥0.75KW

 

10、所有PLC模塊要求具有短路安全保護裝置。

 

第五站:數(shù)控檢測站

    本站將噴碼及烘干后的CD,以三支組成90°的吸盤擺臂吸取放置于檢測臺,再由檢測傳感器來分辨CD是否瑕疵,并將瑕疵品送入不良品收集桶,將良品繼續(xù)送入下一站。

實習(xí)項目:

 

1、分配擺臂座

(1)E齒輪與排齒機構(gòu)的認識及應(yīng)用

(2)氣缸擺動臂動作原理

 

2、檢測器

(1)傳感器CD檢測

(2)A/D的應(yīng)用

(3)電磁閥的應(yīng)用

 

第六站:數(shù)控上膠站

    將上一站來的CD置于自轉(zhuǎn)面盤,并以真空吸附固定CD,再以斜向升降機構(gòu)將膠桶移進入CD內(nèi)圈,由內(nèi)往外慢速滑行點膠。

實習(xí)項目:

 

1、變速自轉(zhuǎn)座

(1)氣密檢知原理及應(yīng)用

(2)變頻器原理及用于感應(yīng)馬達的控制

2、上膠器

(1)點膠機定時定量的控制

(2)斜向升降機構(gòu)原理及應(yīng)用

(3)滑臺氣缸控制

3、同向園周臂

(1)擺動缸控制及角度的調(diào)整

(2)油壓緩沖器原理及應(yīng)用

(3)傳動機構(gòu)驅(qū)動原理及定向方法

 

 

第七站:數(shù)控UV檢測站

    由上一站的同向園周臂傳送來的CD放入本站的間歇移送臺的制具里,再經(jīng)橫向四等距步序移動,經(jīng)過UV的照射,于第三制具的反傳感器上完成。

實習(xí)項目:

 

1、間歇移送臺

(1)等距水平步序移動機構(gòu)及控制

(2)導(dǎo)桿及線性軸承的應(yīng)用

(3)制具結(jié)構(gòu)及設(shè)計

 

2、UV照射器

(1)照射須驅(qū)動控制

(2)LED仿真照射控制

3、檢測器

(1)反射型傳感器原理及應(yīng)用

 

第八站:數(shù)控暫存儲放站

    將制造完成的CD,以存取臂吸取放入4組儲放架上,完成整個CD制程的仿真。

實習(xí)項目:

 

1、存取臂

(1)氣缸速度控制

(2)磁簧開關(guān)的原理、應(yīng)用及設(shè)置

(3)回轉(zhuǎn)軸擺缸旋轉(zhuǎn)角度的栓知及設(shè)定

(4)吸盤三臺具的氣密訊號檢測

(5)氣壓回路具備斷電吸著功能的設(shè)計

2、儲放座

(1)轉(zhuǎn)盤4等分儲放座機構(gòu)

(2)4分割日內(nèi)瓦輪間歇機構(gòu)、定位及應(yīng)用

(3)DC馬達控制及其傘齒輪傳動結(jié)構(gòu)

 

 

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