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循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置,步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)

一、概 述
本循環(huán)送料系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置是針對機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態(tài)技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，通過傳感器信號采集、PLC編程、對交流電機(jī)、直流電機(jī)、送料小車進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)小車送料和裝料、物料提升的生產(chǎn)流水線運(yùn)動(dòng)過程，完成循環(huán)送料的功能。適合于機(jī)械制造及自動(dòng)化、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

二、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：單相三線～220V±10%  50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1050mm×650mm×1500mm

步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
2、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制回路的接線
3、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置
4、PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫
5、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型
2、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線
3、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
4、通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5、使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1、觸摸屏的安裝
2、觸摸屏供電電路連接
3、觸摸屏組態(tài)界面制作
4、觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1、PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣電路連接
2、PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫
3、PLC•伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫
4、基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對位控制程序編寫
5、基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6、基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行