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半實物PLC控制實驗箱,DSP控制交流變頻調(diào)速實驗箱

一、產(chǎn)品簡介

虛實結(jié)合PLC實訓(xùn)裝置整合了傳統(tǒng)實訓(xùn)臺與虛擬仿真的優(yōu)勢。平臺支持傳統(tǒng)PLC教學(xué)實驗項目，并可擴(kuò)展虛擬仿真的創(chuàng)新實驗項目。PLC可選三菱Fx5U或西門子S7-1200系列，主要配置模塊有:伺服電機(jī)、變頻器、交流電機(jī)、編碼器、步進(jìn)絲桿模組，HMI，輸入輸出及按鍵、指令訓(xùn)練實驗?zāi)K、連接線、實驗箱及配件等。硬件平臺上的所有模塊具有可插拔端子，可現(xiàn)場插拔連線。本設(shè)備配置支持傳統(tǒng)的指令訓(xùn)練實驗、工業(yè)實物實驗、虛實結(jié)合仿真實驗。

二、產(chǎn)品參數(shù)

1、輸入電源：單相三線、AC220V±10％、50HZ
2、工作環(huán)境：溫度-10℃－+40℃、相對濕度<85％（25℃）
3、裝置容量：<250VA
4、重    量：8Kg
5、外形尺寸：470mm×375mm×190mm

三、實驗方式介紹

1.指令訓(xùn)練實驗
指令訓(xùn)練實驗主要用于PLC常用的編程指令練習(xí)，熟悉各種指令用法。每個實驗?zāi)K自帶LED模擬執(zhí)行機(jī)構(gòu)、實驗?zāi)K自帶的按鍵作為傳感器輸入，通過插拔線連接到PLC對應(yīng)的端子上。
實驗支持：電機(jī)星三角啟動、洗衣機(jī)控制、機(jī)械手控制、音樂噴泉控制、天塔之光、數(shù)字顯示、十字路口交通燈、電鍍生產(chǎn)線等。
2.實物實驗
實物模型是對按工業(yè)設(shè)備的迷你化設(shè)計，采用相同功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳感器。實物實驗的編程控制方式與工業(yè)現(xiàn)場的控制方式相同，通過本裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。實物實驗包括了：伺服電機(jī)系統(tǒng)、變頻器、三相交流電機(jī)、高精度編碼器、步進(jìn)絲桿模組。所有的實物實驗可以按鍵與人機(jī)界面同時控制，人機(jī)界面同時還能顯示的實物模組的運(yùn)行狀態(tài)信息，更貼合工業(yè)實際應(yīng)用環(huán)境。
(1)伺服電機(jī)控制實驗
(2)伺服電機(jī)控制實驗由一體式伺服電機(jī)、后備電池、碼盤、零位光電傳感器等組成?？刂品绞街С郑篜LC脈沖\方向控制、PLC總線通訊控制，控制功能支持：尋零、勻速運(yùn)行、伺服定位（測量運(yùn)行角度）等。掌握增量伺服系統(tǒng)控制應(yīng)用（斷開后備電池，每次上電要重新尋零）、絕對值伺服系統(tǒng)控制應(yīng)用（斷電后保持記住位置）。
(3)步進(jìn)絲桿實驗
(4)步進(jìn)絲桿實驗由步進(jìn)控制器、步進(jìn)電機(jī)、滑臺模組、零位傳感器、限位傳感器組成。通過脈沖\方向控制步進(jìn)滑臺模組運(yùn)行?？刂乒δ苤С郑夯_尋零、滑臺伺服定位等、滑臺點(diǎn)動操作、滑臺限位保護(hù)。
(5)變頻控制實驗
(6)變頻控制實驗由西門子V20變頻器，三相交流電機(jī)，高精度編碼器、模擬量旋鈕組成，其中三相交流電機(jī)與高精度編碼器通過橡膠輪嚙合，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)?？梢詫崿F(xiàn)靈活的編程控制，包括頻率控制方式：PLC IO分段控制、PLC DA模擬量控制、PLC 總線控制。開閉環(huán)控制：變頻開環(huán)控制(無需編程碼器反饋)、變頻閉環(huán)速度PID控制(需要編碼器反饋)、變頻定位控制(需要編碼器反饋)。
3.虛擬結(jié)合實驗
虛擬結(jié)合實驗是由實物PLC控制虛擬控制對象的虛擬場景，既保留了編程的工業(yè)體驗，又?jǐn)U展了PLC應(yīng)用范圍。使學(xué)生在學(xué)校就能都得到大量的工業(yè)應(yīng)用場景練習(xí)，為后繼工業(yè)實際應(yīng)用打下基礎(chǔ)。
虛實結(jié)合仿真的控制面板輸入，既然可以使用設(shè)備自帶的按鍵/旋鈕，也可以利用HMI的虛擬按鍵/旋鈕，也可以利用虛擬場景的按鍵/旋鈕。

本實驗系統(tǒng)是基于德州儀器TI公司的28335型C2000系列DSP而設(shè)計的高性能矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)。系統(tǒng)由實驗箱(含DSP控制板、IPM智能功率驅(qū)動模塊和24V開關(guān)電源)、XDS100V2-USB2.0仿真器，三相鼠籠式異步電動機(jī)，增量式光電編碼器，聯(lián)軸器，固定電機(jī)導(dǎo)軌等組成。

  本系統(tǒng)可實現(xiàn)在線編程，通過XDS100V2  USB2.0仿真器在線仿真，提供源程序，可在線燒寫DSP程序。