DYJQR-11工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)

第一部分:產(chǎn)品概述

工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，它的誕生和機(jī)器人學(xué)的建立及發(fā)展，是 20世紀(jì)以來(lái)自動(dòng)控制領(lǐng)域具說(shuō)服力的成就。目前，工業(yè)機(jī)器人在汽車與汽車零部件制造業(yè)、金屬加工業(yè)、橡膠與塑料工業(yè)、電子電器工業(yè)、食品工業(yè)等領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，作為工業(yè)機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)人員，需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及其結(jié)構(gòu)有比較清晰的了解，并逐步建立工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)的職業(yè)認(rèn)同感。以6軸機(jī)器人為中心，根據(jù)任務(wù)要求，載體配置不同，培養(yǎng)對(duì)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)的認(rèn)知。任務(wù)模型的開(kāi)發(fā)融入了趣味性與娛樂(lè)性，可以增加學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣，通過(guò)不斷的重復(fù)訓(xùn)練，強(qiáng)化學(xué)員對(duì)基本的點(diǎn)示教、直線、曲線等運(yùn)動(dòng)足跡的了解與掌握，學(xué)習(xí)精確點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化；使學(xué)生對(duì)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有初步了解與掌握。整套實(shí)訓(xùn)裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，從工作單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、各個(gè)模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨(dú)立性、兼容性等特點(diǎn)，并預(yù)留了擴(kuò)展與升級(jí)接口。

（工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)物圖）

第二部分:主要技術(shù)參數(shù)

n 工作電源：?jiǎn)蜗嗳€220V±5%，50Hz；

n 整機(jī)功耗：≤2Kw；

n 環(huán)境溫度：0℃-45℃；

n 環(huán)境濕度：95%（無(wú)結(jié)露）；

n 外形尺寸：1700x800x780mm（L*W*H）；

n 安全保護(hù)：漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，短路保護(hù)

第三部分:實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

n 任務(wù)一:工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)。

n 任務(wù)二:工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作。

n 任務(wù)三:工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教。

n 任務(wù)四:工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置。

n 任務(wù)五:工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令學(xué)習(xí)。

n 任務(wù)六:工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯。

n 任務(wù)七:工業(yè)機(jī)器人IO控制應(yīng)用。

n 任務(wù)八:工業(yè)機(jī)器人基本接線方法。

n 任務(wù)九:工業(yè)機(jī)器人零件裝配任務(wù)編程與示教。

n 任務(wù)十:工業(yè)機(jī)器人模擬激光雕刻任務(wù)編程與示教。

n 任務(wù)十一:工業(yè)機(jī)器人傳送碼垛任務(wù)編程與示教。

n 任務(wù)十二:工業(yè)機(jī)器人零件排列任務(wù)編程與示教。

n 任務(wù)十三:工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)連接任務(wù)實(shí)訓(xùn)。

n 任務(wù)十四:工業(yè)機(jī)器人與PLC數(shù)據(jù)交互通訊實(shí)訓(xùn)。

n 任務(wù)十五:人機(jī)界面組態(tài)編輯與實(shí)訓(xùn)。

n 任務(wù)十六:工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) 。

n 任務(wù)十七:工業(yè)機(jī)器人斜面位置搬運(yùn)裝配編程與示教 。

n 任務(wù)十八:工業(yè)機(jī)器人平面矩陣立體碼垛編程與示教。

n 任務(wù)十九:工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)入庫(kù)任務(wù)編程與實(shí)訓(xùn)。

n 任務(wù)二十:工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備聯(lián)調(diào)實(shí)訓(xùn)。

第四部分:主要配置及詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

4.1 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置

n 功能特性

1.尺寸：（長(zhǎng)*寬*高:mm）：1520*820*780，主體鋼結(jié)構(gòu)，分區(qū)布置，設(shè)有物件收納柜；

2.立體料倉(cāng)，倉(cāng)儲(chǔ)兩種不同形狀物體，實(shí)現(xiàn)分時(shí)送料；

3.機(jī)器人訓(xùn)練基礎(chǔ)模塊包括自動(dòng)傳輸單元、物料碼垛單元、軌跡規(guī)劃單元、零件排列單元、自動(dòng)裝配單元、立體倉(cāng)儲(chǔ)單元、機(jī)器人末端夾具、電氣控制系統(tǒng)、人機(jī)交互終端、電腦桌等；

4.由PLC控制直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶，可編程調(diào)試控制；

5.實(shí)訓(xùn)臺(tái)集成必要的自動(dòng)化元器件，布局合理，走線清晰；

6.電氣元件如空開(kāi)、繼電器等均為知名品牌。