DYCK立體倉庫實訓(xùn)裝置

       立體倉庫實訓(xùn)裝置是根據(jù)實際工業(yè)生產(chǎn)中使用的立體倉庫（高架庫）實物為模本，并進(jìn)行了相應(yīng)的縮小和適當(dāng)?shù)暮喕O(shè)計完成的具有實際操作功能和實驗功能的一套產(chǎn)品。本裝置采用了常見的各種物品為“倉庫”的存取對象，通過 PLC 的控制可以完成分類、出庫、入庫等工作。使用VisualBisic6.0 編程軟件開發(fā)的上位機(jī)控制軟件，管理存取對象的出入庫等工作。
一、實訓(xùn)裝置的配置：
1、本實訓(xùn)裝置包括實訓(xùn)臺、庫架、西門子 224PLC （晶體管）、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動、控制面板、開關(guān)電源等。
2、實驗臺：采用鋁合金制作而成，簡潔耐用而且美觀大方；
3、庫架：包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個單獨的存取架；
4、PLC ： PLC 種類及型號可由學(xué)校具體選擇。建議選用 西門子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出，為晶體管輸出型，帶 2 路 PTO 脈沖輸出。
5、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動：取貨架左右動作驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)；取貨架上下動作驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)
6、直流電機(jī)：完成取貨架伸出、收回動作， DC 24V ，帶減速器；
7、開關(guān)電源：把 220V 交流電變換成 24V 直流電，為整個系統(tǒng)電路供電；
8、控制面板：由急停開關(guān)、自動 / 手動選擇開關(guān)和手動操作按鈕組成，完成對高架庫的自動、手動控制操作；
9、計算機(jī)：配備品牌計算機(jī)一臺。（用戶自己配備）
二、實訓(xùn)裝置的技術(shù)參數(shù)：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、外型尺寸：1300 mm×800mm×600mm
3、功耗：≤ 0.5k VA
4、工作溫度： 0 ℃～ 40 ℃；
5、環(huán)境濕度：≤ 90% （ 40 ℃）；
6、安全保護(hù)措施具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。

三、立體倉庫實訓(xùn)裝置的功能：
1、西門子 S7 － 200 PLC 的基本指令實訓(xùn)
2、基于 PLC 控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實訓(xùn)
3、基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面運用（上位機(jī)軟件）
4、通過上位機(jī)軟件進(jìn)行貨物的分類、出入庫管理
5、上位機(jī)與 PLC 的通信
6、基于 PLC 控制的立體倉庫實訓(xùn)