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工業(yè)傳感器創(chuàng)新平臺(tái),光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

設(shè)備簡(jiǎn)介：

本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)打破了原有多門課程實(shí)訓(xùn)相互獨(dú)立的模式，將電路分析、模電、數(shù)電、微處理器、傳感器、FPGA技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)、嵌入式技術(shù)等多門課程有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)綜合實(shí)訓(xùn)體系之下，同時(shí)融入Labview、Protel、C語(yǔ)言的等應(yīng)用軟件，向?qū)W生提供一個(gè)認(rèn)識(shí)、系統(tǒng)集成、創(chuàng)新和科研相結(jié)合的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，培養(yǎng)學(xué)生掌握最新電子設(shè)計(jì)理念，跟蹤電子領(lǐng)域的前沿技術(shù)動(dòng)態(tài)，以滿足現(xiàn)代化創(chuàng)新性人才培養(yǎng)的需要。

該平臺(tái)既能滿足單一課程的理實(shí)一體化的實(shí)訓(xùn)要求，也能作為職業(yè)院校綜合創(chuàng)新能力培養(yǎng)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，更能作為課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、大賽訓(xùn)練等設(shè)備。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1）適合電子信息、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、通訊等各專業(yè)職業(yè)能力的綜合訓(xùn)練

突破原有實(shí)訓(xùn)模式，將多門課程的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容有機(jī)地融合在一起。將各課程如電子技術(shù)、電路原理、單片機(jī)、傳感器、虛擬儀器、FPGA、嵌入式等課程的知識(shí)點(diǎn)融合在一起進(jìn)行綜合職業(yè)技能實(shí)訓(xùn)。

3）實(shí)訓(xùn)環(huán)境能很好地解決課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和大賽前訓(xùn)練的硬件環(huán)境問題

4）對(duì)學(xué)生的三個(gè)階段的實(shí)訓(xùn)，培養(yǎng)了學(xué)生動(dòng)手設(shè)計(jì)操作、系統(tǒng)集成、團(tuán)隊(duì)合作等能力和習(xí)慣。

第一階段是實(shí)驗(yàn)者根據(jù)具體的實(shí)驗(yàn)要求，選擇合適的功能電路，依據(jù)各功能電路的技術(shù)參數(shù)，組成一個(gè)目標(biāo)系統(tǒng)，然后對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行功能和參數(shù)測(cè)試，最后完成實(shí)驗(yàn)測(cè)試報(bào)告。

第二階段由實(shí)驗(yàn)者自主設(shè)計(jì)和制作系統(tǒng)中的某一功能電路。從原理設(shè)計(jì)，元器件選型，線路板繪制、制作、安裝、調(diào)試。實(shí)現(xiàn)對(duì)原有功能電路的替代。

通過實(shí)驗(yàn)的第一階段的訓(xùn)練，可以幫助學(xué)生建立一個(gè)系統(tǒng)的概念。通過第二階段的訓(xùn)練，可以給學(xué)生一個(gè)研發(fā)的完整過程。這兩個(gè)階段的實(shí)驗(yàn)可以以最短的時(shí)間達(dá)到最佳的實(shí)驗(yàn)效果。同時(shí)由學(xué)生開發(fā)的功能電路又可以作為下一屆學(xué)生的實(shí)驗(yàn)?zāi)K，通過幾年的積累可以為實(shí)驗(yàn)室積累起豐富的功能電路庫(kù)。

第三階段的訓(xùn)練為多位實(shí)驗(yàn)者合作完成一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制作和調(diào)試。首先由所有參加人員共同完成系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)，然后進(jìn)行功能劃分，由每位實(shí)驗(yàn)學(xué)生分別完成，完成的過程與第二階段的訓(xùn)練相同。在這一階段，主要訓(xùn)練學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神和互相幫助作風(fēng)，體會(huì)共同解決問題的樂趣，分享經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。

5）模塊化的硬件結(jié)構(gòu)和理實(shí)一體化的實(shí)訓(xùn)教學(xué)模式

本實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)由控制平臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)模塊和實(shí)際對(duì)象等組成，各種知識(shí)點(diǎn)實(shí)訓(xùn)是通過標(biāo)準(zhǔn)模塊來(lái)體現(xiàn)。綜合訓(xùn)練采用實(shí)際對(duì)象和一個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊來(lái)完成，通過實(shí)訓(xùn)學(xué)生可以知道單一知識(shí)點(diǎn)的應(yīng)用和系統(tǒng)的關(guān)系，使所學(xué)的內(nèi)容相互串聯(lián)起來(lái)。

6）有效地培養(yǎng)學(xué)生系統(tǒng)集成能力

向?qū)W生提供各種功能的實(shí)驗(yàn)?zāi)K，學(xué)生根據(jù)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的需要選擇合適的實(shí)驗(yàn)?zāi)K，連接組合后構(gòu)成一個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，再配以適當(dāng)?shù)能浖蚩刂品绞?，即可完成一個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。培養(yǎng)了學(xué)生的系統(tǒng)集成能力。提供給學(xué)生一個(gè)與以后工作過程和環(huán)境相近的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，使學(xué)生可以很快地適應(yīng)畢業(yè)以后工作。

7）更好地為學(xué)校節(jié)省了實(shí)訓(xùn)室建設(shè)資金。

本實(shí)驗(yàn)裝置在滿足設(shè)計(jì)性、綜合性的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目基礎(chǔ)上，依然能進(jìn)行原有的模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、電路分析等實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。

一、技術(shù)條件

1、工作電源：?jiǎn)蜗嗳€制AC220V±10%/3A/50Hz/電源;

2、整機(jī)容量：小于1kVA;

3、尺寸：控制屏的長(zhǎng)×寬×高：1.3m×0.4m×0.5m

              實(shí)訓(xùn)桌的長(zhǎng)×寬×高：1.8m×0.8m×0.8m；

4、重量：小于200kg。

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

任務(wù)一：氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝

（2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝

（3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝

（4）氣動(dòng)機(jī)械手的安裝

（5）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接

（6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整

（7）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試

任務(wù)二：變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的安裝與調(diào)試

（1）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接

（2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

（3）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速

（4）通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停

（5）步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

（6）步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接

（7）步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試

（8）伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

（9）伺服電機(jī)的控制回路連接

（10）伺服電機(jī)的調(diào)試

任務(wù)三：機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試

（1）上料單元的安裝與調(diào)試

（2）交流電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

（3）工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整

（4）物料檢測(cè)傳感器的安裝與調(diào)試

（5）氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試

（6）步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

（7）伺服電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

（8）蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試

（9）平面巷式倉(cāng)庫(kù)位的安裝與調(diào)整

（10）觸摸屏的安裝與調(diào)試

（11）機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試

（12）自動(dòng)生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試

任務(wù)四：電氣控制電路的安裝與PLC編程

（1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

（2）電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

（3）電機(jī)閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫

（4）皮帶輸送檢測(cè)程序編寫

（5）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫

（6）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫

（7）步進(jìn)電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫

（8）伺服電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫

（9）觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫

（10）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫

（11）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫

任務(wù)五：自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試

（2）皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制

（3）機(jī)械手的自動(dòng)控制

（4）物料返回單元的自動(dòng)控制

（5）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制

（6）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（7）自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

任務(wù)六：區(qū)分六種不同物料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

（1）自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

（2）區(qū)分六種物料的程序編寫

（3）調(diào)節(jié)三種傳感器：識(shí)別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)物料